科学研究：

研究方向：

主要从事机器人技术、焊接自动化技术及智能结构的研究。

承担科研项目情况：

主持科研项目十余项，其中包括863项目2项，国家973前期1项等。

1．国家863项目：大型构件水下焊接机器人系统研究与开发，2007-2010年，项目负责人。

2．国家973前期专项：光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究，2006-2008年，项目负责人。

3．国家863计划项目：爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发，2001-2005年，项目负责人。

4．江西省科技厅项目：水下焊接机器人系统研究与开发，2006-2008年，项目负责人。

5．江西省重点攻关项目：弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统研究，2004-2006年，项目负责人。

6．重大招标项目：制造业信息化技术咨询服务培训和培训体系建设，2004-2006年，项目负责人

7．江西省自然基金项目：基于焊接温度场分布的焊缝跟踪智能控制系统，1999-2002年，项目负责人。

8．江西省跨世纪人才培养项目：弧焊机器人焊缝质量智能控制系统研究，1999-2003年 项目负责人。

9．国家自然科学基金项目：爬行式智能弧焊机器人的研究，2000-2003年，项目第二负责人。

10．江西省自然科学基金项目：TIG焊接温度场的数值计算，2001-2004年，项目负责人。

11．胜利油田淄博制管有限公司合作项目：螺旋管内焊自动跟踪及熔透控制系统，2000-2002年，项目负责人。

12．江西省电力试验研究院项目：锅炉四管爆漏修复自动焊接装置研究，2001-2003年，项目负责人。

江西省教改课题：

1．多学科交叉、多层次人才培养环境对提高本科生创新能力的研究。

2．高校研究教学型学院管理模式探索与实践。

3．机械学科本科实践教学体系的建设。

科研获奖：

1．2002年江西省自然科学二等奖1项（排名第一）。

2．2004年江西省科技进步二等奖1项（排名第一）。

3．2006年江西省科技进步三等奖1项（排名第二）。

发明专利：

1． 全密封二维运动平台 毛志伟; 张华 【中国专利】南昌大学 2007-10-10

2． 旋转电弧传感器转速检测方法 毛志伟; 彭俊斐; 张华 【中国专利】南昌大学 2007-11-21

3． 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法 张华; 高延峰; 毛志伟; 彭俊斐 【中国专利】南昌大学 2008-04-09

4． 螺旋管内焊缝跟踪与熔透集成智能控制系统 张华; 邹春华; 徐健宁; 贾剑平; 彭绍彬 【中国专利】南昌大学 2004-11-17

5． 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统 张华; 徐健宁; 王海东; 贾剑平; 谷争时 【中国专利】南昌大学 2004-11-17

6． 无粗化的光纤表面化学镀镍磷合金工艺及其化学镀溶液 谢剑锋; 张华; 宋路发 【中国专利】南昌大学 2006-09-06

7． 基于CCD的弯曲焊缝跟踪方法 邹春华; 张华 【中国专利】南昌大学 2007-03-28

8． 一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置 邹春华; 张华 【中国专利】南昌大学 2008-04-02

9． 高速旋转扫描焊炬 毛志伟; 张华; 彭俊斐 【中国专利】南昌大学 2008-04-02

10． 一种用于旋转扫描焊炬的冷却、保护气室装置 毛志伟; 张华 【中国专利】南昌大学 2008-04-02

11． 用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构 毛志伟; 喻强; 张华 【中国专利】南昌大学 2008-04-02

12． 旋转电弧传感器闭环调速装置 毛志伟; 彭俊斐; 张华; 喻强 【中国专利】南昌大学 2008-04-02

13． 一种带挡尘盖的旋转扫描焊炬 毛志伟; 张华 【中国专利】南昌大学 2008-05-14

14． 一种带绝缘、偏心调节结构的旋转扫描焊炬 毛志伟; 张华 【中国专利】南昌大学 2008-05-14

15． 爬行式全位置焊机器人轮式后驱车 谷争时; 张华; 潘际銮 【中国专利】南昌大学 2003-05-14

16． 爬行式全位置焊机器人轮式全驱车 谷争时; 张华; 潘际銮 【中国专利】南昌大学 2003-05-14

17． 爬行式全位置焊机器人半履带小车 张华; 谷争时; 潘际銮 【中国专利】南昌大学 2003-05-14

18． 水下电缆进出口密封装置 刘继忠; 张华; 贾剑平; 汪余博 【中国专利】南昌大学 2007-08-01

19． 光纤光栅传感器化学复合镀Ni-P-ZrO2方法 冯艳; 张华; 李玉龙; 彭刚 【中国专利】南昌大学 2008-10-15

20． 基于激光传感器的水下焊缝跟踪信号去弧光的提取算法 邹春华; 张华 【中国专利】南昌大学 2008-12-10

21． 铝合金自动焊双目视觉熔池监控传感器 马国红; 汪鎏; 王鸿波; 邓懿波; 张华 【中国专利】南昌大学 2010-03-31

22． 一种微型医用机器人无线驱动控制系统 刘继忠; 李亮波; 张华 【中国专利】南昌大学 2010-07-21

23． 抗弯曲和扭曲的长周期光纤光栅传感器保护方法 饶春芳; 张华; 禹业晓 【中国专利】南昌大学 2010-12-15

论文专著：

发表论文100余篇，被SCI/EI收录30多篇。

出版专著：

资料更新中……

发表英文论文：

1．Zhanghua, etc.The Seam Tracking System for Submerged Arc Welding Robotic Welding, Intelligence and Automation 2004，（SCI、ISTP收录）

2．Xie Jianfeng, Zhanghua ,etc. A study of the temperature sensitivity of fiber Bragg gratings after metallization Smart Materials and Structures 2007 Vol.16 p:1837-1842

3．Zhanghua, etc. The integrated intelligent system6 for welding seam error and penetration depth identification China Welding Vol.12（1） 2003 p:24-28 （EI收录）.

4．Zhanghua, etc. The real-time measurement of welding temperature and closed-loop control of isotherm width Science in China(E),Vol.42(2),1999.4,p:129~135（SCI、EI收录）

5．Zhanghua, etc. Influence of variables on the system of real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor Science in China(E),Vol.42(1),1999.2,p:21~27（SCI、EI收录）

6．Zhanghua，etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (I)-Principle and -Method for optimum design of wavelength Science in China(E),Vol.41(5),1998.10,p:496~501（SCI、EI收录）

7．Zhanghua, etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (II)-Principle and method for division of temperature range Science in China(E),Vol.41(3),1998.6,p:295~301（SCI、EI收录）

8．Zhanghua, etc. The seam recognition with computer vision and its application SPIE Vol.4925, 2002.10，ISTP收录

9．Pan Jiluan , Zhanghua, etc. Crawl-type Robot Tackles Difficult Jobs.Welding Journal. Vol.84(1),2005,p:50-54

发表中文论文：

1 纹理滤波器在分割肛管外病症图像中的应用 江南春; 张华; 刘苏宜 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电工程学院 【期刊】微型机与应用 2011-02-25

2 激光视觉搭接焊缝的图像识别 江南春; 刘苏宜; 张华 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电工程学院 【期刊】微型机与应用 2011-03-25

3 移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计 高延峰; 张华; 肖建华 南昌航空大学航空制造工程学院; 南昌大学机电工程学院机器人研究所 机械工程学报 2010-12-05

4 TIG焊快速制造金属体缺陷补偿研究 罗勇; 柴政; 张华 江西理工大学南昌校区信息工程系; 南昌大学机电工程学院 热加工工艺 2011-02-10

5 TIG焊快速制造金属体性能优化研究 罗勇; 李锐; 张华 江西理工大学南昌校区信息工程系; 南昌大学机电工程学院 焊接技术 2011-01-28

6 两相步进电机的控制及微驱动器的设计 李亮波; 刘继忠; 张华 南昌大学机电工程学院 微电机 2011-02-28

7 焊接工艺参数优化的智能计算研究 叶建雄; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌工程学院机械与动力工程系 【期刊】材料导报 2009-12-25

8 金属化保护的光纤布拉格光栅温度传感模型 冯艳; 张华; 李玉龙; 彭刚 南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】光学学报 2009-02-15

9 线性二次最优算法的倒立摆系统仿真与实时控制 胡凌燕; 刘国平; 刘小平; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学信息工程学院 【期刊】机械设计与制造 2010-01-08

10 镧在石英光纤表面Ni-P涂层上电镀厚镍中的应用研究 蒋柏泉; 杨苏平; 肖琳; 张华; 白立晓 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】稀有金属 2010-03-15

11 虚拟手术中软组织实时形变模型的研究进展 徐少平; 刘小平; 张华; 罗洁 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学信息工程学院计算机科学与技术系; 南昌大学传染病附属医院 【期刊】生物医学工程学杂志 2010-04-25

12 船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统 许庆荣; 张华; 叶艳辉 南昌大学机电工程学院机器人研究所 【期刊】焊接技术 2010-05-28

13 基于宏程序的非圆曲面数控车削编程 张华; 李增平; 何世松 南昌大学机电工程学院; 江西交通职业技术学院机电工程系 【期刊】制造业自动化 2010-06-25

14 镧元素对石英光纤表面化学镀Ni-P-B涂层上电镀厚镍的影响 蒋柏泉; 公振宇; 张华; 彭健 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】稀土 2010-08-15

15 真空吸附型爬壁机器人多路压力检测系统设计 杨志斌; 毛志伟; 周少玲; 张华 南昌大学机电学院服务机器人实验室; 江西工业职业技术学院 【期刊】传感器与微系统 2010-04-20

16 埋入式光纤智能金属结构研究进展 饶春芳; 张华; 冯艳; 李玉龙 南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室; 江西师范大学物理与通信电子学院光电子与通信重点实验室 【期刊】激光与光电子学进展 2010-10-10

17 不连续焊缝特征点检测方法研究 许庆荣; 张华; 叶艳辉; 程伟德 南昌大学机电工程学院机器人研究所 【期刊】传感器与微系统 2010-05-20

18 金属结构熔焊快速成形系统设计与实验研究 徐健宁; 张华; 胡瑢华; 李玉龙 南昌大学机电工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2010-10-15

19 基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计 牛凤英; 张华; 刘继忠; 吴学沛 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电工程学院 【期刊】现代电子技术 2009-02-01

20 一种改进的快速矢量中值滤波器 徐少平; 张华; 江顺亮; 熊宇虹 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学信息工程学院计算机科学与技术系 【期刊】光电子.激光 2009-01-15

21 V型焊缝图像处理中阈值自动选取的一种算法 何银水; 张华; 周国发; 余卓骅 南昌大学环境科学与工程学院; 南昌大学机电学院; 华东交通大学机电学院 【期刊】电焊机 2009-04-20

22 TIG焊快速制造堆焊质量视觉检测系统 罗勇; 张华; 王富明 江西理工大学南昌校区信息工程系; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】焊接技术 2009-04-28

23 基于直觉模糊集的图像相似性度量 徐少平; 张华; 江顺亮; 叶发茂; 熊宇虹 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学信息工程学院计算机科学与技术系 【期刊】模式识别与人工智能 2009-02-15

24 图像区间模糊模型及其在图像检索中的应用 徐少平; 张华; 江顺亮; 熊宇虹; 叶发茂 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学信息工程学院计算机科学与技术系 【期刊】光电子.激光 2009-04-15

25 智能金属结构中FBG传感器的埋入实验 冯艳; 张华; 李玉龙 南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】压电与声光 2009-06-15

26 基于颜色分量单独噪声检测的混合中值滤波器 徐少平; 张华; 江顺亮; 熊宇虹; 叶发茂 南昌大学机电工程学院; 江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学信息工程学院计算机科学与技术系 【期刊】光电子.激光 2009-07-15

27 抗高噪声彩色图像的Canny边缘检测器 徐少平; 张华; 江顺亮; 熊宇虹 南昌大学机电工程学院; 南昌大学信息工程学院 【期刊】计算机工程 2009-07-20

28 超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用 王英鸽; 毛志伟; 周少玲; 张华 南昌大学机电工程学院机器人研究所; 江西工业职业技术学院 【期刊】传感器与微系统 2009-05-20

29 TIG焊快速制造金属体缺陷定位传感系统 罗勇; 王富明; 张华 江西理工大学南昌校区信息工程系; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】热加工工艺 2009-08-10

30 端点处保持C~(r,s)连续的Bézier曲线一次降多阶算法 徐少平; 张华; 江顺亮; 熊宇虹; 王三民 南昌大学机电工程学院; 南昌大学信息工程学院 【期刊】工程图学学报 2009-08-15

31 基于TIG堆焊技术的低碳钢零件精密快速成形 李玉龙; 张华; 张光云; 徐建宁 南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】焊接学报 2009-09-25

32 基于路径跟踪的水下焊接V形焊缝识别中强干扰的去除 何银水; 周国发; 张华; 姜军 南昌大学环境科学与工程学院; 南昌大学机电学院 【期刊】应用光学 2009-09-15

33 预化学镀石英光纤表面电镀镍层的研究 蒋柏泉; 公振宇; 杨苏平; 张华; 彭健 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2009-09-28

34 由盲审结果分析我校机械类各专业研究生培养质量差异 王健; 张华 南昌大学机电工程学院 【期刊】科技广场 2009-08-01

35 石英光纤表面镍-磷-硼化学镀层上电镀厚镍 蒋柏泉; 欧阳小平; 杨苏平; 张华; 彭健 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】电镀与涂饰 2009-12-15

36 一种平面微雕并联机器人系统的设计 叶建雄; 张华; 谭曼华; 魏晖 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】微计算机信息 2006-01-20

37 水下焊接中无弧V形焊缝的识别 何银水; 张华 南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】焊接 2006-02-25

38 规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究 欧阳快德; 张华; 贾剑平; 徐建宁 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】机电产品开发与创新 2006-03-28

39 TIG熔敷堆焊焊缝宽度的BP神经网络建模 罗勇; 张华; 徐健宁 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2006-04-28

40 神经网络在焊缝跟踪中的应用研究 叶建雄; 张华; 谢剑锋 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2006-04-28

41 AMC7820在微流控芯片电泳系统中的应用 朱海兵; 金庆辉; 张华; 刘菁; 庄贵生 南昌大学机电工程学院; 中国科学院上海微系统与信息技术研究所; 南昌大学机电工程学院; 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 南昌 【期刊】现代科学仪器 2006-04-25

42 TIG熔敷堆焊视觉传感系统的优化 罗勇; 张华; 徐健宁 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】传感器与微系统 2006-07-20

43 无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统 张华; 潘际銮; 徐健宁; 刘国平; 刘伟力; 刘正文; 阎炳义; 高力生 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 清华大学机械工程学院; 清华大学机械工程学院 南昌; 清华大学机械工程学院 北京 【期刊】机械工程学报 2006-07-15

44 光纤Bragg光栅传感器化学镀镍研究 宋路发; 张华; 谢剑峰 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学 【期刊】传感器世界 2006-08-25

45 面向MES基于CBR的设备管理系统设计与开发 刘建胜; 涂海宁; 张华; 夏芳臣 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】机械设计与制造 2007-02-08

46 熔焊成型中截面填充算法及软件实现 胡瑢华; 张华; 鄢国平 江西省南昌大学机电工程学院; 江西省南昌大学机电工程学院 【期刊】微计算机信息 2007-03-30

47 TIG焊快速制造神经网络焊接参数控制器 罗勇; 张华; 李月华; 肖敏; 徐健宁 江西理工大学南昌校区信息工程系; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2007-04-28

48 外层型CMOS人工视网膜修复芯片 饶程; 袁祥辉; 张思杰; 孟丽娅; 张华 南昌大学机电工程学院; 重庆大学光电工程学院; 重庆大学通信工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】仪器仪表学报 2007-04-30

49 基于SOC C8051F020微流控芯片多功能控制系统 金庆辉; 朱海兵; 庄贵生; 刘菁; 张华 中国科学院上海微系统与信息技术研究所纳米技术研究室; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 上海 【期刊】现代科学仪器 2007-06-15

50 TIG焊快速制造激光视觉检测系统的研究 罗勇; 张华; 李月华; 肖敏; 徐健宁 江西理工大学南昌校区信息工程系; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 南昌 【期刊】激光技术 2007-08-25

51 镀Ni光纤布拉格光栅温度灵敏度分析 谢剑锋; 张华; 宋路发 南昌大学机电学院机器人与焊接重点实验室; 南昌大学机电学院机器人与焊接重点实验室; 南昌工程学院电气与电子工程系; 江西南昌 【期刊】光电子.激光 2007-07-15

52 镀镍光纤Bragg光栅温度传感特性实验研究 宋路发; 张华; 谢剑锋; 陈希祥 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室 南昌 【期刊】光子学报 2007-11-15

53 智能金属结构中光纤表面金属化的研究 谢剑锋; 张华; 徐健宁; 胡瑢华; 宋路发 南昌大学机电学院机器人与焊接重点实验室; 南昌大学机电学院机器人与焊接重点实验室; 南昌工程学院电气与电子工程系; 江西南昌 【期刊】材料保护 2007-08-15

54 熔焊成型路径间距对成型影响的研究 胡瑢华; 张华; 张光云; 李玉龙; 徐健宁 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西 南昌; 江西 南昌 【期刊】热加工工艺 2007-10-10

55 熔焊成型中堆积轨迹对成型质量的影响 胡华; 张华; 李玉龙; 徐健宁; 张光云 南昌大学机电工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2008-11-15

56 TIG焊墙体成型结构的热应力分析 朱政强; 马国红; 张华 南昌大学机电学院 【期刊】上海交通大学学报 2008-11-15

57 钨极气体保护焊金属原型技术工艺 徐健宁; 张华; 胡瑢华; 李玉龙; 张光云 南昌大学机电工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2008-11-15

58 MES中产品物料清单管理研究 刘建胜; 涂海宁; 张华; 夏芳臣; 熊君星 南昌大学机电工程学院 【期刊】机械设计与制造 2008-12-08

59 石英光纤表面化学镀Ni-P-B工艺及其动力学 蒋柏泉; 肖琳; 彭健; 张华; 刘贤相; 曾庆芳 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电学院; 南昌大学外国语学院 【期刊】南昌大学学报(理科版) 2008-10-25

60 石英光纤表面化学镀镍–磷–硼合金工艺和表征 蒋柏泉; 梅鑫东; 彭健; 张华; 刘贤相; 曾庆芳 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电学院; 南昌大学外国语学院 【期刊】电镀与涂饰 2008-11-15

61 工科大学生培养模式转变的实践探索——以南昌大学机电工程学院为例 王美艳; 张华 南昌大学机电工程学院办公室; 南昌大学机电工程学院 【期刊】创新 2008-12-28

62 小波变换的多层多道焊接拐角跟踪点的识别研究 蔡志勇; 陈荣; 余伏章; 张华; 胡保安 南昌大学信息工程学院; 洪都航空工业集团飞机设计研究所; 江西教育学院; 南昌大学机电研究所 【期刊】中国图象图形学报 2008-12-15

63 光纤Bragg光栅Ni-P-ZrO_2化学复合镀工艺 冯艳; 张华; 李玉龙; 彭刚 南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】材料保护 2008-12-15

64 石英光纤表面化学镀镍-磷合金工艺及动力学研究 李岂凡; 肖琳; 钟卓尔; 张华; 白立晓; 蒋柏泉 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电学院 【期刊】电镀与涂饰 2008-12-15

65 智能轮椅避障测距控制系统 牛凤英; 张华; 刘继忠; 苏武畅 南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电工程学院 【期刊】传感器与微系统 2008-10-20

66 水下焊接机器人技术发展现状及趋势 张华; 李志刚 南昌大学机电研究所 【期刊】机器人技术与应用 2008-11-15

67 设备动态管理与维护资源需求计划集成系统研究 刘建胜; 涂海宁; 张华; 夏芳臣; 甄颖 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 辽宁省机械研究院有限公司 南昌 【期刊】机械设计与制造 2008-01-08

68 光纤光栅传感器金属化保护及钎焊嵌入42CrMo钢 李玉龙; 冯艳; 张华; 彭刚 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】焊接学报 2008-03-25

69 光纤智能金属结构应力应变理论分析及仿真 谢剑锋; 张华; 叶建雄; 徐健宁 南昌工程学院电气与电子工程系; 南昌大学机电学院机器人与焊接重点实验室; 南昌大学机电学院机器人与焊接重点实验室 江西南昌; 南昌大学机电学院机器人与焊接重点实验室; 江西南昌 【期刊】压电与声光 2008-04-15

70 La、Ce、Yb和Nd对石英光纤表面化学镀Ni-P-B的影响 蒋柏泉; 叶志强; 彭健; 张书扬; 张华; 王敏炜 南昌大学环境与化学工程学院; 天津大学化工学院; 南昌大学机电学院; 南昌大学环境与化学工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】稀土 2008-04-15

71 水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析 徐鹏飞; 张华; 贾剑平; 刘苏宜 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 【期刊】焊接 2008-05-25

72 基于熔焊快速成型零件的组织性能 朱政强; 张华; 胡瑢华; 徐健宁; 付明丽 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2008-06-28

73 制造车间设备故障报警系统研究 刘建胜; 涂海宁; 张华; 夏芳臣 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】微计算机信息 2008-07-05

74 石英光纤表面化学镀Ni-P的工艺研究及其表征 蒋柏泉; 李春; 白立晓; 张华; 刘贤相; 曾庆芳 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电学院; 南昌大学外国语学院 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2008-09-28

75 MES中分布式制造资源竞争仲裁方法及其应用研究 刘建胜; 涂海宁; 张华; 夏芳臣; 熊君星 南昌大学机电工程学院 【期刊】机械设计与制造 2008-11-08

76 一种基于小波变换的焊接图像的焊缝识别算法 蔡志勇; 张华; 胡静; 蒋剑; 吴建华 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所; 南昌大学电子信息学院 【期刊】电子技术应用 2003-07-30

77 爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制 刘伟力; 刘国平; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】中国制造业信息化 2003-11-10

78 旋转电弧传感器的研制 熊震宇; 张华; 贾剑平; 潘际銮 南昌航空工业学院材料工程系; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】仪表技术与传感器 2003-07-25

79 基于Canny边缘检测算子和去除小物体算法的熔池图像处理 罗勇; 张华 南昌大学机电研究所机器人与焊接重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接重点实验室 【期刊】焊接 2005-05-25

80 一种新型脉动式无级变速器机构运动分析与运动仿真研究 毛志伟; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】机械传动 2005-06-10

81 TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统的研究 罗勇; 徐健宁; 张华 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】电焊机 2005-06-28

82 基于灰度形态学的图像处理在焊缝识别中的应用 胡瑢华; 刘国平; 张华; 田华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】计算机工程与应用 2005-09-21

83 TIG焊三维焊接快速成形系统的研究 罗勇; 徐健宁; 张华 南昌大学机电研究所机器人与焊接重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接重点实验室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2005-10-25

84 基于焊接的金属成型技术的发展 胡瑢华; 张华; 徐建宁; 刘国平 江西省南昌大学机电工程学院; 江西省南昌大学机电工程学院; 江西省南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】机械设计与制造 2005-09-28

85 焊接成形中堆积轨迹对温度场影响的数值模拟 胡瑢华; 张华; 徐健宁; 万玲娜 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】焊接学报 2005-11-25

86 机器人焊缝跟踪的FUZZY-PID控制 叶建雄; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】焊接学报 2005-11-25

87 焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制 叶建雄; 张华; 杨武强 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学信息工程学院 南昌 【期刊】焊接学报 2005-12-25

88 埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统研究 张华; 丁雪蕾; 陈茂华; 戴本祈; 彭绍彬; 邹春华 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所 【期刊】焊管 2003-01-28

89 BP神经网络在带钢宽展预测中的应用 刘国平; 符强; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学自动化工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2003-09-15

90 PLC在爬行式焊接机器人中的应用 刘伟力; 刘国平; 张华; 欧光锋 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2003-12-15

91 基于图像传感器的焊缝偏差信息提取方法 蔡志勇; 张华; 蒋水清 南昌大学机电所; 南昌大学机电所; 南昌大学电子学院 江西南昌; 洪都航空工业集团650所; 江西南昌 【期刊】传感器技术 2003-08-20

92 基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪 熊震宇; 张华; 潘际銮 南昌航空工业学院材料系; 南昌大学机电学院; 清华大学机械工程系 南昌 【期刊】焊接学报 2003-10-30

93 基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统 熊震宇; 张华; 贾剑平; 潘际銮 南昌航空工业学院材料科学与工程系; 南昌大学机电学院; 南昌大学机电学院; 清华大学机械工程系 南昌市 【期刊】中国机械工程 2003-06-30

94 小波变换在埋弧焊V型坡口信息检测中的应用 蔡志勇; 张华; 刘南生; 蒋水清 南昌大学机电所; 南昌大学机电所; 南昌大学物理系; 南昌大学机电所 江西南昌; 洪都航空工业集团650所; 江西南昌 【期刊】光电子•激光 2004-02-15

95 基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制 张华; 刘伟力; 刘国平; 徐健宁; 欧光锋 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 【期刊】中国机械工程 2004-03-15

96 焊接温度场图像的获取及焊缝提取 蔡志勇; 张华; 蒋剑; 吴建华; 彭绍彬 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所; 南昌大学电子信息学院; 南昌大学机电研究所 南昌; 洪都航空工业集团飞机设计研究所 【期刊】数据采集与处理 2004-02-29

97 轮履式焊接机器人十字滑块位置信号检测技术 岳仁峰; 张华 南昌大学电气与自动化学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】计算机测量与控制 2004-04-25

98 模板匹配技术在焊缝图像处理中的应用 刘国平; 王洪亮; 胡荣华; 徐明; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2004-08-25

99 一种车辆调度系统的硬件实现方案 饶?; 张华; 刘兴红 南昌大学电子信息工程系; 南昌大学机电工程学院; 江西财经大学电子学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】计算机与现代化 2004-09-30

100 工业机器人校正技术及软件设计 万伟民; 赵锡芳; 张华 南昌大学机电工程学院; 上海交通大学机器人研究所; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2004-04-30

101 基于搭接接头的三维视觉信息的提取及处理研究 徐申翔; 刘南生; 张华 南昌大学机电学院; 南昌大学理学院物理系; 南昌大学机电学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】电焊机 2004-09-28

102 搭接焊缝的结构光三维视觉处理和算法研究 徐申翔; 刘南生; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学理学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 3 3 0 0 47; 江西南昌 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2004-07-30

103 焊接温度场和应力场的热弹塑性有限元分析 谭险峰; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 南昌 南昌航空工业学院材料系 【期刊】塑性工程学报 2004-10-30

104 基于相位编组法的焊缝识别 饶火亘; 张华; 蔡志勇 南昌大学电子信息工程系; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌; 洪都航空工业集团江西南昌 【期刊】现代电子技术 2004-08-15

105 锅炉管爆漏修复自动焊控制策略及试验结果 郑国云; 张华; 魏顺保; 柯海森 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所; 江西省电力试验研究院; 南昌大学机电研究所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】中国电力 2004-08-05

106 基于Pro/ToolKit三维模型直接切片软件的开发 鄢国平; 张华; 胡瑢华; 赵江 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】机械 2004-11-30

107 基于红外测温技术的焊接温度场数值仿真研究 谭险峰; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 南昌航空工业学院材料科学与工程系; 江西南昌 【期刊】红外技术 2004-11-20

108 光纤温度传感器原理及应用 徐申翔; 刘南生; 张华 南昌大学机电学院; 南昌大学理学院; 南昌大学机电学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2004-10-30

109 对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究 张华; 徐建宁; 刘伟力; 刘正文 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2004-12-25

110 焊接工艺参数对温度场的影响研究 谭险峰; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌航空工业学院材料系; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2005-02-25

111 基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理 刘南生; 俞进; 徐志锋; 谈振兴; 范定环; 徐申翔; 张华 南昌大学物理学系; 南昌大学机电所; 南昌大学机电所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大学学报(理科版) 2005-02-28

112 变电站继电保护的特点及应用研究 叶建雄; 张华 南昌大学机电学院; 南昌大学机电学院 【期刊】电气应用 2005-04-19

113 AC1820A在弧焊机器人焊缝跟踪中的应用 欧阳快德; 张华; 贾剑平; 徐建宁 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所 【期刊】工业控制计算机 2005-04-25

114 基于二维焊接温度场检测的三维温度场计算机模拟 张华; 潘际銮 南昌大学机电研究所; 北京清华大学 【期刊】焊接学报 1999-12-25

115 Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计 熊震宇; 张华; 余锋; 贾剑平; 潘际銮 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2002-02-25

116 履带式智能弧焊机器人系统的研制 张华; 陈茂华; 刘南生; 潘际銮; 阎柄义 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学物理系 【期刊】机器人技术与应用 2002-01-30

117 基于焊接温度场等温线分布的弧焊机器人焊缝识别 张华; 贾剑平; 项安; 涂尧; 刘圣珍 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2000-03-30

118 用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制 贾剑平; 张华; 潘际銮 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2000-09-30

119 弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发 余锋; 熊震宇; 张华; 贾剑平 中国人民解放军第6909工厂; 南昌大学机电工程学院 【期刊】南昌航空工业学院学报 2000-12-30

120 电弧传感器的发展状况及应用前景 熊震宇; 张华; 潘际銮 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技术 2001-10-25

121 基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究 刘南生; 袁荣喜; 付继武; 王慧琴; 陈茂华; 张华; 贾剑平; 熊震宇 南昌大学数理学院; 福州市亚洲仿真软件公司; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 福建福州; 江西南昌; 江西南昌3300 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2001-12-15

122 Ar+CO_2混合气体保护焊焊缝几何形状的试验研究 熊震宇; 张华 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大学学报(工科版) 2001-12-15

123 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究 刘南生; 王慧琴; 付继武; 罗福麟; 陈茂华; 张华; 贾剑平; 熊震宇 南昌大学物理系; 南昌大学机电所; 南昌大学机电所; 南昌大学机电所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】光电子•激光 2002-02-25

124 基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究 张华; 熊震宇; 贾剑平; 潘际銮 南昌大学机电工程学院; 南昌航空工业学院; 南昌大学; 南昌大学 南昌 【期刊】机械工程学报 2002-12-30

125 图象比色法温度场实时检测的研究 张华; 潘际銮; 廖宝剑 南昌大学机电所; 清华大学 【期刊】机械工程学报 1998-04-15

126 镀层金属性质对光纤布拉格光栅传感性能的影响 李玉龙; 杨瑾; 冯艳; 张华 南昌大学机电工程学院机器人及焊接自动化重点实验室 【会议】Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2) 2010-12-13

127 基于等温线分布的弧焊机器人焊缝识别 张华; 贾剑平; 项安; 涂尧; 刘圣珍 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所 【会议】第九次全国焊接会议论文集（第2册） 1999-09-01

128 旋转电弧传感式弧焊机器人典型坡口焊缝偏差仿真分析 张华; 贾剑平; 潘际銮; 申淑萍; 徐雪松 南昌大学机电研究所; 南昌大学机电研究所 【会议】第九次全国焊接会议论文集（第2册） 1999-09-01

129 基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究 张华; 熊震宇; 贾剑平; 潘际銮 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 【会议】第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集（第二卷） 2002-07-01

130 焊接电弧传感器的研究现状与展望 贾剑平; 张华; 徐健宁 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 【会议】第十一次全国焊接会议论文集（第2册） 2005-04-01

131 焊接快速成型的截面轮廓修复算法研究 胡瑢华; 张华; 徐健宁; 万玲娜 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 【会议】第十一次全国焊接会议论文集（第2册） 2005-04-01

132 CCD视觉传感器在熔焊快速成形中的应用 罗勇; 徐健宁; 张华 南昌大学机电研究所机器人与焊接重点实验室; 南昌大学机电研究所机器人与焊接重点实验室 【会议】第十一次全国焊接会议论文集（第2册） 2005-04-01

133 La、Ce、Yb和Nd对石英光纤表面化学镀Ni-P-B的影响 蒋柏泉; 刘贤相; 彭健; 张华; 余晓英 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电学院; 江南化工厂 【会议】2007年中国稀土资源综合利用与环境保护研讨会论文集 2007-12-01

134 稀土在石英光纤表面金属化中应用研究 蒋柏泉; 黄庆荣; 白立晓; 张华; 余晓英 南昌大学环境与化学工程学院; 南昌大学机电学院; 江南化工厂 【会议】2007年中国稀土资源综合利用与环境保护研讨会论文集 2007-12-01

135 基于统计建模的设备事后维修时间分布预测方法研究 刘建胜; 涂海宁; 张华; 夏芳臣 南昌大学机电工程学院 【会议】2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ） 2008-06-01

136 裸眼立体显示光学测试技术研究 梁发云; 郭奕珊; 张华; 刘玲滕 南昌大学机电工程学院 【会议】2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ） 2008-06-01

荣誉奖励：

1． 2006年获第九届中国青年科技奖。

2． 2006年获全国师德标兵荣誉称号。

3． 2006年获江西省首届“十佳青年教师”荣誉称号。

4． 2005年享受国务院特殊津贴。

5． 2004年获国家新世纪百千万人才工程（第一、二层次人选）。

6． 2004年获全国模范教师荣誉称号。

7． 2005年获江西省劳动工作先进者荣誉称号。

8． 2004年获首届江西省青年科学家荣誉称号。

9． 2004年获得江西省高等学校中青年学科带头人荣誉称号。

10． 2003年获江铃科技精英奖。

11． 2003年获王雪冬优秀人才奖励金。

12． 2002年获南昌大学优秀共产党员标兵 荣誉称号。

13． 2000年获江西十大杰出青年荣誉称号。

14． 2000年获南昌大学十佳教师荣誉称号。

媒体报道：

牢记责任 发挥潜能——访江西青年科学家、南昌大学博士张华

近百名江西青年科学家的主要业绩与学术成果制成展板，布满了首届江西青年科学家学术年会会场的四周。在一块块制作精美的展板前，人们不禁为江西如此众多的青年人才和丰富的学术成果感到高兴。南昌大学制造业信息化工程技研中心的张华博士是这众多青年科学家当中的一位。

“面对‘江西青年科学家’的称号，能有幸参加这次科技界的盛会，对我来说是莫大的鼓励与鞭策。”张华难掩内心的激动，兴奋地说：“这次大会邀请了20多位国家大师级科技精英与我们面对面地沟通与交流，这种机会确实难得。这不仅能开阔江西青年科技人员的视野，而且有利于把江西的科研成果推向全国。”

张华博士是国际电气电子工程师学会、美国焊接学会会员，也是我省高校中青年学科带头人。由他主持完成的国家863计划项目“爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发”目前在国际上仍处领先地位。

“江西的腾飞，科技力量是关键。江西的发展，使科技人才有了施展才华的舞台，我们将在这个舞台上发挥最大的潜能。”青年科学家的时代责任，让张华感到肩上担子的分量。

文章来源：《江西日报》本报记者：雷鹰 朱文 2004年10月29日

媒体报道（二）：

访全国模范教师张华教授

张华，1964年出生，中共党员。毕业于清华大学焊接专业，获博士学位，现为南昌大学机电工程学院教授、博导、院长。有国际电气电子工程师学会（IEEE）会员，中国焊接学会理事、机器人与自动化专业委员会副主任等多个学术任职，其科研成果获2002年江西省自然科学二等奖、2004年江西省科技进步二等奖，被评为“江西十大杰出青年”、“全国模范教师”，2004年被国家列入首批“新世纪百千万人才工程”。

又是一年春华秋实，又是一年桃李芬芳。2004年的教师节，我校机电学院张华教授喜获由国家教育部、人事部联合评定的“全国模范教师”荣誉称号，其教书育人的成绩得到最高认可，成为教师的模范。为此，我们对张华教授进行了长达两个多小时的专访，意欲挖掘出这光荣背后的故事，与全校师生一同感悟荣光，体味艰辛。

在采访过程中，提起 “全国模范教师”、“国家新世纪百千万人才工程”、“首届江西省青年科学家”等十几项含金量相当高的荣誉，我们面前这位一直笑呵呵的年轻教授却颇显口拙，他只是反复地说道：“我没有刻意追求，更没想到会有这么多的荣誉……我只是做了些应该做的工作吧！”而一讲到他的实验室，他的科研，他的学生，张华教授又总能滔滔不绝，如数家珍。

潜心科研 促进学科跨越式发展：“要把实验室看成家、看成店铺去经营！”

张华1997年博士毕业后回到生他养他的红土地，98年初回到母校南昌大学任教。当教师不久，他就根据自己的专业水平，在我校新开辟了“机器人与焊接自动化”研究方向。针对这一研究方向特点，利用南昌大学综合性大学的优势，在全校组织了包括机械、物理、电子、自动化、材料等跨学科的教授、副教授、讲师等以青年人为主、充满生机活力的科研队伍，经过几年努力，“机器人与焊接自动化”这一研究方向处于国内研究的先进行列，部分研究成果达到了国内领先、国际领先水平。在张华老师的带领下，这支科研队伍还以经营实验室为理念，以科研为龙头，凝集学科队伍，建造研究基地，基本依靠争取的科研经费投入实验室建设和设备购置，在机器人与焊接自动化研究方向形成了特色和规模，于2002年1月成立了“江西省机器人与焊接自动化重点实验室”，成为多层次人才培养、多学科交叉科学研究基地。以重点实验室为基础，整合相关学科方向于2002年11月成立了“江西省制造业信息化工程技术研究中心”，成为江西省制造业信息化工程关键技术开发、咨询服务和培训基地。

随着科研的深入和科研成果在国内外影响的提高，机器人与焊接自动化研究方向逐渐在国内被同行认可，获得了2004年10月在南昌大学举办中国机器人焊接学术会议的机会。2003年“机器人技术与智能自动化”作为第一研究方向申请获得了“机械电子工程”博士学位授权点（江西省机械工程学科领域唯一的博士点），同时作为2003年申请获得的“信号与信息处理”硕士学位授权点第一研究方向。2001年“机器人与焊接自动化”作为第一研究方向申请获得“材料科学与工程”博士后科研流动站，成为江西省第一个博士后科研流动站。因此，在学科建设方面，张华教授作为学科带头人和负责人，已争取获得了“机械电子工程”博士点，以及“信号与信息处理”、“精密仪器与机械”硕士点。

张华承担了南昌大学国家“十五”“211”工程重点学科“制造业信息化”学科带头人和负责人的重任，目前正在组织面对江西省制造业的跨学院、跨学科的学科群建设，同时负责组织申报教育部“2004～2007”教育振兴计划“江西省制造业信息化工程技术研究中心”项目。

众多的学术成果和科研项目，在此篇短文中难以一一记述，但可以肯定的是：以机器人和焊接自动化领域的科学研究形成的特色方向和学术地位，为南昌大学学科建设起到了重要作用，而其中张华教授的带头作用和钻研精神功不可没。

此外，在机电学院的教学，张华也深感学院如果没有实验室对学生学习和教师科研将是一种严重束缚，张华教授带领几个老师将申请课题争取到并节约出来的科研经费，投入实验室建设和设备购置，在短短的四年时间内，南区电机楼一间废弃的地下室被建设成为机器人与焊接自动化实验室。经过审核，2001年1月该实验室成为江西省重点实验室。“要把实验室看成家、看成店铺去经营！”实验对理工科学生的重要性就如同人的左膀右臂，因此，张华教授始终提倡耐得住寂寞、默默无闻做实验的“实验室精神”，而实验室的建设和完善无疑是培养实验室精神的基础。张教授把实验室当成自己的家、自己的店铺，默默地经营，一点一滴地积累。当讲到学校已经在前湖校区建立了设施齐备、先进的实验楼，成立了工程训练中心专供机电专业师生实验所用时，张华教授笑着对我们说：“我们的学生已经在前湖工程训练中心开始实验了！”

忧心学生 培养创新性人才：“教师的天职就是培养学生！”

他不忘天职，教书育人，担任二个博士点、三个硕士点、一个博士后工作站的指导教师，共培养47名博士和硕士，同时承担多门本科、研究生课程教学。近几年来，张华一直以科研项目为依托，坚持科研与人才培养有机结合的思想，开展了从本科生、硕士生、博士生到博士后的多层次创新性人才培养工作。作为材料加工工程、机械电子工程等二个博士点的指导教师，指导博士生共10人，其中2人已毕业，进入了博士后工作站。作为机械电子工程、控制理论与控制工程、信号与信息处理等三个硕士点的指导教师，指导硕士生27人，其中16人已毕业。作为材料科学与工程博士后科研流动站的指导教师，指导在站博士后1人。近年来指导本科毕业论文36人，分别来自焊接、机电、电子、自动化等专业，目前已经形成了具有明显特色的多学科交叉、多层次人才培养基地。结合科研方向和科研成果他还承担了从本科生、硕士生到博士生的多门课程教学，能够把科研最新成果和学科前沿知识贯穿到课堂教学中，取得了明显效果。主要课程包括《机械工程控制基础》、《应用光学》、《模糊控制理论及技术》、《机器人技术与计算机视觉》、《焊接方法及设备》、《智能控制与理论》等，几年来他的教学工作量一直处于全院的前列。

张华教授始终认为：高校的最大资源和财富就是学生。“学生往往是充满想象，思想活跃的，我就经常受到学生的启发，感叹于他们的创造力和新思维。”但是，对于昌大的学子，张教授忧虑多于喜悦。“费尽周折请专家讲座，反响却很淡。听讲座的学生少，听也是作为任务听，而不是发自内心的需求。我们的学生心中很少装有问题，漫不经心，不愿意思考问题，没有紧迫感，没有追求和动力！这是令人十分担心的事情，但这与目前的实验环境仍待加强、老师素质亟须提高的状况有着莫大的关系。教师的天职是培养学生，我们的老师一定要不断加强理论研究，提高学术水平，要在广大学生中提倡实践。只有在实践中才能知道自己的不足，问题才会涌现，才能激发学生的思考。同时，高校教育也要针对学生个性制定培养方案，使学生的个性、才能能够得到充分的施展。学生可以通过参与老师的科研、参加兴趣小组，建立学生社团、参加各类相关竞赛，培养和发展自己的兴趣、特长。”

忧心忡忡求发展的管理者

张华博士自2000年以来一直负责南昌大学机电所的管理工作，工作特别忙碌，教学科研一直是超负荷运行，为此，他克服了家庭各种困难。前几年，他爱人外出进修，他一人又是教学科研，又要带一个不满十岁的小孩，天天加班加点，但他从不叫苦叫累，总是首先想到科研，想到教学，应该说他的每一个科研成果都是他汗水的结晶，也是他牺牲家庭、牺牲个人享乐的结果。

他虽是一名科研工作者，科研是他的强项，但他在分管南昌大学机电工程学院的科研、学科建设、研究生教育等方面工作，也取得了显著的成绩，初步显露出他管理方面的经验。

在科研管理方面，强调教师担任教学与科研双重角色，积极组织教师进行科研攻关，甚至用自己科研经费资助青年教师出差进行科研调研。

在机电所管理方面，他积极推动思想观念的改变，确立了经营实验室的理念，在教师中树立不等不靠的榜样，实验室工作环境几乎是靠教师科研经费来维持，为研究生教育创造了良好工作环境。

2004年11月份，张华教授又被任命为机电学院院长。肩上的担子更重，张教授的步伐更有力，信念更坚定。在张教授的信念里，教学、科研、行政三者是可以并行不悖、相辅相成而发展的，其总的目标就是培养人：培养高素质学生，培养优秀老师。“机制专业要打造成品牌专业，学生要叫得响，老师要撑得起，我们任务艰巨，前路漫长，但是我们一定会不断思考，不断发展！”窗外寒风萧瑟却灯火闪耀，张教授以朴实却有力的话语结束了本次采访。

文章来源：《南昌大学新闻网》作者：胡李钦 曾毓慧 2005-1-24

媒体报道（三）：

四年钻研创国际一流——访全自动焊接机器人发明者张华

大江网讯［江南都市报］　记者谢昊明报道：随着科技的进步，用机器来取代人的劳动已经成为现实，所以对各种机器人的研究往往就代表着一个国家和地区的最高科研水平。南昌大学的张华在经过四年艰辛的研究后，终于研制出了可自主行走的焊接机器人，并被权威专家一致认定为具有国际领先水平，为江西赢得了骄傲。

张华1987年毕业于江西大学（现为南昌大学）应用物理专业，1990年在哈尔滨船舶工程学院取得通信与电子系统专业硕士学位，1997年获清华大学焊接专业博士学位。现在，张华在南昌大学当老师，指导8名博士生、11名硕士生和36名本科生。同时，张华也是科研项目的带头人，现任江西省机器人与焊接自动化重点实验室及江西省制造业信息化工程技术研究中心主任。

在南昌大学机电学院大楼一楼的实验室里，有一块竖立起来的巨大钢板，一个机器人就静静地贴在钢板上。随着工作人员的按下启动按钮，只见这个机器人在竖着的钢板上行走自如，两只像眼睛一样的探头寻找到要焊接的缝隙后立即将焊枪对准，顿时火花四溅，很快就完成了焊缝的焊接任务。

张华介绍说，在大型船舶及石化设备的生产中，需要对那些大型钢板等构件进行焊接。如果单纯靠人力完成，不仅劳动强度大、工作环境恶劣，而且人在受到情绪等干扰后难以保证焊接精度。在对三峡工程及某大型船舶制造企业进行调查后，张华决定开始进行“爬行式智能弧焊机器人”的研究，让机器人能贴在钢板等构件上自如爬行、拐弯并能自己找到焊接部位。

经过四年的艰辛研究，“爬行式智能弧焊机器人”终于研制成功。2003年，国家顶尖的四位焊接专业院士齐聚南昌对这一机器人进行鉴定。院士们对张华的这一成果给予了极高的评价，认为已经达到了国际领先水平。现在，张华正在与企业进行合作，尽快将这一科研成果转化为产业化的巨大优势。

文章来源：《江南都市报》2004-08-29