科学研究：
研究方向： 
主要研究稀土永磁电机伺服控制与电力作动、电机调速与电驱动、运动控制、电气测试、电源变换及电力电子技术。
承担的科研项目情况：
主持参与国家863、国家科技攻关、国防重点型号、航空航天预研及横向课题近50项。
1、BLDCM-10稀土永磁无刷直流电动机，国防重点型号（负责人），2000.12-2011.12。
2、飞控系统用电机、试验器及伺服放大器插件板研制，国防重点型号（负责人），2004.2-2006.3。
3、双余度无刷直流电动机及油门驱动控制器，航空型号（负责人），2006.5-2010.5。
4、压缩机用稀土永磁直流直线电动机研究，陕西省自然科学基金项目（负责人），2002.9-2004.9 。
5、双余度直流无刷电机研制，横向课题（负责人），研制了13.4W串联式和50W并联式两种双余度无刷直流电动机，2000.3-2002.3。
6、四余度无刷直流电动舵机建模与仿真软件，中航二集团“十五”航空预研项目（负责人），2007.4-2007.10。
7、FY-2卫星精太阳光源成像扫描系统“高温低速电机和控制器”研制，国家重点型号任务（负责人），2002.2-2003.6。
8、新型航空直线直流电动机，中航二集团“十五”航空支撑基金（负责人）， 2002.5-2004.12。
9、CKC-25吊舱用温控设备制冷压缩机内电机及蒸发、冷凝风机内电机的设计与开发，中航一集团“十一五”预研课题（负责人），2006.8-2007.12。
10、盘式耐高温无刷力矩电机及电机驱动器研制，航天重点型号工程（负责人），2004.4-2005.12。
11、波导开关转角器及控制器研制，航天科技集团“十五”预研项目（负责人），2003.6-2005.11。
12、双余度无刷舵机试验器，横向课题（负责人），2004.12-2005.3。
13、航空电动机构用永磁无刷直流电动机，横向课题（负责人），2003.4-2004.10。
14、BLDCM-10电机驱动试验器研制，横向课题（负责人），2005.4-2005.10。
15、270V高压无刷直流电动机，横向课题（负责人），2003.5-2004.6。
16、直流电机驱动器技术开发，航天型号项目（负责人），2007.4-2009.12。
17、无位置传感器无刷直流电机控制器，横向课题（负责人），2010.4-2010.10。
18、四轴直流电动舵机控制器研制，航空型号任务（负责人），2007.3-2008.6。
19、飞控动力用无刷直流电机系统，国防863重点型号项目（负责人），2007.12-2009.10。
20、15kW和3kW无刷直流电机及其驱动系统，航空重点型号项目（负责人），2008.5-2010.3。
科研成果：
获得省部级科技进步一等奖1项，二等奖7项，三等奖7项。
1、1994年6月，稀土永磁直流电动机CAD系统，获中国航空工业总公司二等奖。
2、1995年6月，8911工程转输油稀土永磁直流电动机，获中国航空工业总公司二等奖。
3、1995年6月，稀土永磁航空电机电磁场有限元数据前处理自动化技术，获中国航空工业总公司三等奖。
4、1997年11月，稀土永磁压缩机、纺织电机及控制器关键技术，获中国航空工业总公司三等奖。
5、1998年3月，稀土永磁压缩机电机及控制器，获陕西省科技三等奖。
6、1999年4月，开关磁阻高压直流组合起动/发电系统，获中国航空工业总公司二等奖。
7、2001年12月，航空稀土永磁同步发电机，获国防科技二等奖。
8、2003年3月，高效节能抽油机用稀土永磁同步电动机，获陕西省科技二等奖。
9、2005年12月，航空氧气浓缩器用稀土永磁无刷直流电动机稳速驱动系统，获国防科技三等奖。
10、2005年12月，FY-2卫星精太阳光源成像设备用高速度精度、高速度稳定度伺服控制系统，获国防科技三等奖。
11、2006年6月，FY-3卫星太阳帆板电池阵展开机构双余度直流电机，获陕西省科技二等奖。
12、2006年12月，先进战机机载制氧系统研制，获国防科技一等奖。
13、2007年2月，自适应复合励磁恒压同步发电机系统，获陕西省科技二等奖。
14、2007年12月，超高功率密度电驱动系统技术，获国防科技二等奖。
15、2010年1月，鑫诺3号卫星可动点波束天线双余度步进电机，获陕西省科技二等奖。
发明专利：
1 一种无刷直流电机专用谐振极软开关逆变电路 贺虎成; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学 【中国专利】西北工业大学 2007-08-15
2 双余度混合式步进电机 刘景林; 韩英桃; 马瑞卿; 刘卫国; 罗兵 西北工业大学 【中国专利】西北工业大学 2008-06-25
3 同步发电机 刘景林; 刘卫国; 马瑞卿; 韩英桃; 罗兵 西北工业大学 【中国专利】西北工业大学 2005-07-27
4 复合励磁同步发电机电压控制器及其控制方法 刘景林; 刘卫国; 邱华; 马瑞卿; 韩英桃 西北工业大学 【中国专利】西北工业大学 2006-02-01
5 一种谐振直流环节软开关逆变电路 贺虎成; 刘卫国; 马瑞卿; 李榕 西北工业大学 【中国专利】西北工业大学 2007-07-11
6 一种永磁同步电动机滑模控制的消抖方法 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿; 宋受俊 西北工业大学 【中国专利】西北工业大学 2010-10-13
资料更新中……
论文专著：
发表论文100余篇，被EI摘录12篇，出版专著1部（合作）。
出版专著：
资料更新中……
发表论文：
英文：
1. Ruiqing Ma, Junjun Deng, Yigeng Huangfu. A Novel Sinusoidal Current Driving Method for BLDCM Based on SVPWM, CICEM2010, 2010.10. Incheon, Korea.
2. Ma Ruiqing, Han yingtao, Zhou qingmiao. A New Type Method of Flux Track Control and its Harmonic Analysis, CICEM‘95, 1995.8. Hangzhou, China.
3. Ma Ruiqing, Liu Weiguo, LUO, Guangzhao, Hu, Yashan. The Balanced Current Control of Dual-Redundancy Permanent Magnetic Brushless DC Motor, ICEMS2005, 2005.9. Nanjing, China.
4. Ma Ruiqing, Liu Weiguo, LUO, Guangzhao. Speed Regulation of Wider Range for Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC Motor. ICEMS2008, October 17-20, 2008, Wuhan, China.
5. Ma, Ruiqing, Liu, Weiguo, Xie, En, and LUO, Guangzhao. The Fault Analysis of Rotor Position Sensor and Its Influence to Brushless DC Motor, ICEMS2006, November 20-23, 2006, Nagasaki, Japan.
中文：
1 双余度无刷直流电机控制系统 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所; 西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所 【会议】第十届中国小电机技术研讨会论文集 2005-11-01
2 方波电动机宽调速比控制技术研究 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 【会议】第十届中国小电机技术研讨会论文集 2005-11-01
3 双余度无刷直流电机控制系统 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所; 西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所 【会议】中国电子学会第十四届电子元件学术年会论文集 2006-08-01
4 基于单片机的舵机用无刷直流电机控制器设计 王灿; 马瑞卿; 李玲娟; 徐刚 西北工业大学; 西北工业大学 【会议】中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集 2006-07-01
5 CPLD在无刷直流电动机控制器中的快速开发与应用 皇甫宜耿; 马瑞卿; 杨永亮 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系 【会议】2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集 2006-09-01
6 行波型超声波电机及其控制技术 谭博; 马瑞卿; 杨永亮; 王灿 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系 【会议】2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集 2006-09-01
7 双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术 马瑞卿; 刘卫国; 杨永亮 西北工业大学; 西北工业大学 【会议】第十二届中国小电机技术研讨会论文集 2007-11-01
8 基于DSP的永磁同步电机变频调速系统的实现 徐建德; 马瑞卿; 郭绪猛 西北工业大学; 西北工业大学 【会议】第十二届中国小电机技术研讨会论文集 2007-11-01
9 无刷直流电机断相故障诊断与定位方法研究 杨瑞坤; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学 【会议】第十二届中国小电机技术研讨会论文集 2007-11-01
10 方波电动机宽调速比控制技术研究 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学电气工程系; 西北工业大学电气工程系 【会议】第八届全国永磁电机学术交流会论文集 2007-05-01
11 新型牙科座椅用数字式稀土永磁无刷直流电机驱动系统 李榕; 刘卫国; 马瑞卿; 韩英桃 西北工业大学; 西北工业大学 【会议】第八届全国永磁电机学术交流会论文集 2007-05-01
12 无位置传感器BLDCM换相逻辑与转向关系研究 张庆超; 马瑞卿; 邓钧君; 龚静 西北工业大学自动化学院 【期刊】测控技术 2011-08-18
13 基于相电流的航空无刷直流电机电流闭环研究 谭博; 刘卫国; 马瑞卿; 赵君 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2011-03-28
14 基于S函数的汽车前照灯智能转向系统仿真 龚静; 马瑞卿; 邓钧君; 王阿萍 西北工业大学自动化学院 【期刊】计算机仿真 2011-04-15
15 便携式制冷系统恒温控制技术研究 艾凤明; 马瑞卿 西北工业大学 【期刊】微特电机 2011-06-28
16 基于Hall位置传感器的BLDCM正弦波驱动性能研究 马瑞卿; 邓钧君 西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所 【期刊】微电机 2011-07-28
17 冰箱压缩机电机变频调速装置小型化设计 马瑞卿; 周青苗 西北工业大学 【期刊】电气自动化 1998-03-15
18 前置电流型两象限斩波器的无刷直流电机控制器研究 徐蕾; 马瑞卿; 李虚怀; 曹涛 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-02-28
19 永磁同步电机逆变器驱动中死区实现新方法 韩锋; 马瑞卿; 孙银川; 王穆移 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-02-28
20 无刷直流电机锁相环稳速系统建模与仿真 徐蕾; 马瑞卿; 孙银川; 王穆移 西北工业大学自动化学院 【期刊】计算机仿真 2010-02-15
21 基于模糊PI控制的PMSM位置伺服系统仿真 王翔; 马瑞卿; 吉攀攀 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-03-28
22 基于模糊控制的燃油泵系统建模与仿真 孙银川; 马瑞卿; 王穆移 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-03-28
23 稀土永磁无刷直流电动机绕组嵌放对磁势的影响 罗玲; 刘卫国; 窦满峰; 马瑞卿; 解恩 西北工业大学自动化学院 【期刊】中国电机工程学报 2010-03-25
24 基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿; 杨永亮 西北工业大学自动化学院; 中国空空导弹研究院 【期刊】火力与指挥控制 2010-04-15
25 基于BLDCM的航空作动器系统建模与仿真 李程; 马瑞卿; 王翔 西北工业大学 【期刊】微电机 2010-04-28
26 基于CPLD的同步测速发电机信号测量设计 谭博; 刘卫国; 马瑞卿; 赵君 西北工业大学自动化学院 【期刊】计算机测量与控制 2010-03-25
27 基于CPLD的无刷直流控制系统设计 王穆移; 马瑞卿; 孙银川 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-05-28
28 开关磁阻发电机系统的故障仿真研究 马瑞卿; 吉攀攀; 王翔; 李程 西北工业大学自动化学院 【期刊】计算机仿真 2010-04-15
29 基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统 邓钧君; 马瑞卿; 王翔 西北工业大学自动化学院 【期刊】测控技术 2010-06-18
30 模糊免疫PI控制在BLDCM中的应用 李星耀; 马瑞卿; 高志杰 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-06-28
31 无逻辑换相器件的BLDCM稳速控制 张庆超; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-07-28
32 基于dsPIC30F2010的无刷直流电动机正弦波驱动系统设计 马瑞卿; 李颖; 刘冠志 西北工业大学 【期刊】微特电机 2010-08-28
33 一种永磁同步电动机滑模观测器设计 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学 【期刊】微特电机 2010-08-28
34 航空泵用BLDCM的CPLD转速闭环控制 谭博; 刘卫国; 马瑞卿; 赵君 西北工业大学 【期刊】微特电机 2010-09-28
35 无刷直流电动机的开环调速机械特性研究 罗玲; 马瑞卿; 解恩; 谭博; 窦满峰 西北工业大学 【期刊】微特电机 2009-01-28
36 一种新型无刷直流电动机数字控制器建模与仿真 赵跃齐; 马瑞卿; 席鹏 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2009-03-28
37 基于单片机C8051F的智能温控系统的设计与实现 赵跃齐; 马瑞卿; 梁贵毅; 曾重; 梁波 西北工业大学自动化学院 【期刊】计算机测量与控制 2009-03-25
38 无刷直流电动机电流控制方法研究 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2009-04-28
39 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 席鹏; 马瑞卿; 赵跃齐 西北工业大学 【期刊】微特电机 2009-04-28
40 270V高压无刷直流电动机速度闭环控制器 马瑞卿; 侯红胜; 杨白明 西北工业大学自动化学院电气工程系; 兰州航空机电有限责任公司技术中心 【期刊】电机与控制应用 2009-06-10
41 基于CPLD的有刷和无刷直流电动机混合驱动技术研究 王穆移; 马瑞卿; 孙银川; 徐蕾 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2009-07-28
42 无刷直流电动机航空电动锁控制系统研究 李程; 马瑞卿 西北工业大学 【期刊】微特电机 2009-08-28
43 高阶滑模控制永磁同步电机在线状态估计 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院 【期刊】电力系统及其自动化学报 2009-10-15
44 多电飞机开关磁阻电机转矩控制系统研究 吉攀攀; 马瑞卿; 李星耀 西北工业大学自动化学院 【期刊】计算机仿真 2009-09-15
45 无刷直流电动机弱磁调速研究 谭博; 刘卫国; 马瑞卿; 赵君 西北工业大学 【期刊】微特电机 2009-12-28
46 永磁同步电机高阶滑模控制与扰动转矩估计 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院 【期刊】西北工业大学学报 2009-10-15
47 一种基于SPWM的无刷直流电动机驱动新方法 李颖; 马瑞卿; 刘冠志; 谭博 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2010-01-28
48 无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器 刘卫国; 马瑞卿; 戴冠中; 李钟明 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1999-02-28
49 4 kW开关磁阻发电机 李声晋; 马瑞卿; 卢刚; 李钟明 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1999-05-30
50 运动载体发动机用组合起动机/发电机技术研究 李声晋; 卢刚; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) 1999-05-15
51 有限转角无刷力矩电机设计方法研究 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学自动控制系; 西北工业大学自动控制系 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2002-12-30
52 高精度步进电机位置伺服系统 刘景林 ; 马瑞卿 ; 韩英桃 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安市 【期刊】中小型电机 2002-12-01
53 有限转角无刷力矩电动机位置伺服系统的电流控制 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】电工技术杂志 2002-02-19
54 8253在步进电动机运动控制系统中的应用 李永义; 窦满锋; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2002-10-25
55 稀土永磁无刷直流电动机伺服作动系统 马瑞卿; 刘卫国; 李钟明 西北工业大学 【期刊】微电机(伺服技术) 1999-02-25
56 自举式IR2110集成驱动电路的特殊应用 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】电力电子技术 2000-02-20
57 尖峰电压发生器的单片机控制 马瑞卿; 薛忠; 罗鹰 西北工业大学; 西安电子科技大学 【期刊】电力电子技术 2000-04-20
58 开关磁阻组合起动机/发电机设计及试验 李声晋; 卢刚; 马瑞卿; 励庆孚 西北工业大学; 西北工业大学; 西安交通大学 【期刊】中国电机工程学报 2000-02-29
59 双余度有限转角力矩电动机控制技术 马瑞卿; 刘卫国; 罗兵 西北工业大学自控系; 西北工业大学自控系 【期刊】微电机(伺服技术) 2000-06-25
60 开关磁阻无刷发电机自励磁机理 李声晋; 励庆孚; 卢刚; 马瑞卿 西安交通大学; 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】微电机(伺服技术) 2000-10-25
61 全数字超低速随动系统 刘景林; 马瑞卿; 戴冠中; 刘卫国 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】微电机(伺服技术) 2000-12-25
62 全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2001-12-25
63 异形励磁结构稀土永磁航空直流电动机 芦刚; 李声晋; 马瑞卿; 李钟明 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1994-05-30
64 非线性工程控制系统的波形迭代算法 芦刚; 李声晋; 马瑞卿; 李钟明 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1994-08-30
65 三轴平台姿态角数字化测试系统 马瑞卿; 芦刚; 窦满锋; 李声晋 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1994-11-30
66 稀土永磁电机磁场有限元分析自动化技术 李声晋; 芦刚; 马瑞卿; 窦满锋; 李钟明 西北工业大学 【期刊】微电机 1994-09-25
67 单片机三维轴角智能化测量系统 马瑞卿; 芦刚; 刘昌旭; 李钟明; 窦满锋 西北工业大学 【期刊】微电机 1994-09-25
68 复励式稀土永磁直流电动机磁极参数匹配研究 李声晋; 马瑞卿; 芦刚; 李钟明 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1995-11-30
69 单相电容电机谐波抑制PWM调速 马瑞卿; 韩英桃; 吴斌 西北工业大学 【期刊】微电机 1995-12-25
70 嵌入式变频器的波形生成法及系统实现 宋浩; 程韧; 马瑞卿; 吴斌; 陈军安 空军电讯工程学院; 西北工业大学; ＩＲ公司西安应用中心 【期刊】电力电子技术 1996-08-01
71 高可靠性DC－AC逆变器直流回路保护技术研究 马瑞卿; 李声晋; 吴斌 西北工业大学 【期刊】电力电子技术 1996-08-01
72 几种IGBT与功率MOSFET栅极驱动电路的比较与应用 韩英桃; 吴斌; 马瑞卿 西安西北工业大学; 西安西北工业大学 【期刊】电子技术应用 1996-06-07
73 神经网络在电机控制系统中的应用 刘卫国; 李钟明; 吴斌; 马瑞卿 西北工业大学 【期刊】微特电机 1996-08-28
74 电压空间矢量控制稀土永磁同步电动机变频调速研究 马瑞卿; 吴斌; 韩英桃 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1996-02-29
75 稀土永磁同步电动机最佳效率调速 马瑞卿; 窦满锋; 吴斌; 李钟明 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1996-08-30
76 混合型电压空间矢量PWM变频调速器 韩英桃; 马瑞卿 西北工业大学 【期刊】微电机 1996-06-25
77 单片机转速转数数字测量系统 韩英桃; 马瑞卿 西北工业大学 【期刊】微电机 1996-12-25
78 按谐波抑制原理形成 PWM 的新方法 周青苗; 马瑞卿; 吴斌 西北工业大学 【期刊】电力电子技术 1997-08-01
79 舵机用稀土永磁方波电动机设计方法研究 刘卫国; 马瑞卿; 戴冠中; 刘景林 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1998-05-30
80 基于单纯形优化学习算法的前向神经网络电机模型辨识 刘卫国; 马瑞卿; 窦满锋; 戴冠中 西北工业大学自动控制系 【期刊】信息与控制 1998-10-23
81 稀土永磁同步电动机变频调速关键技术研究 马瑞卿; 李声晋; 周青苗; 李钟明 西北工业大学 【期刊】中国电机工程学报 1998-09-30
82 稀土永磁 BLDCM 速度闭环控制系统 马瑞卿; 李声晋; 刘卫国 西北工业大学 【期刊】中小型电机 1998-02-01
83 等精度测频法在转速转数测量显示系统中的应用 韩英桃; 马瑞卿; 周青苗; 李钟明 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】测控技术 1998-02-28
84 采用ADuC812的无位置传感器BLDCM控制系统 解恩; 马瑞卿; 侯宏胜 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2006-01-28
85 基于无刷直流电机的舵机试验器研制 马瑞卿; 刘卫国; 韩英桃 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】电机与控制应用 2006-01-10
86 双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统 马瑞卿; 刘卫国; 解恩 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】电气传动 2006-01-20
87 双绕组切换型洗衣机用无刷直流电动机控制系统 马瑞卿; 刘卫国; 李钟明 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2006-02-28
88 具有自动定位的航空无刷直流直线作动系统 皇甫宜耿; 马瑞卿; 杨永亮 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】计算机测量与控制 2006-05-25
89 基于转子磁场定向控制的PMSM伺服系统建模仿真 杨永亮; 马瑞卿; 皇甫宜耿 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2006-05-28
90 混合式直线步进电动机控制技术 马瑞卿; 刘卫国; 窦满锋; 陈新 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 兰州航空机电有限公司 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2006-03-28
91 一种航空用直线直流步进电机控制系统设计 何琳琳; 窦满锋; 马瑞卿 郑州航空工业管理学院; 西北工业大学; 西北工业大学 郑州 【期刊】微电机(伺服技术) 2006-03-28
92 双余度无刷直流电机控制系统 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所; 西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所 西安 【期刊】电气技术 2006-07-15
93 PWM型半桥式开关稳压电源的设计 任先进; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】计测技术 2006-10-20
94 窗口过滤测速法在无刷直流电机测控系统中的应用 皇甫宜耿; 马瑞卿; 杨永亮 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】测控技术 2006-09-18
95 无刷直流电动机换相转矩波动的分析研究 王京锋; 马瑞卿; 孙纯祥 中国航天时代电子公司第十六研究所; 西北工业大学自动化学院; 中国航天时代电子公司第十六研究所 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2006-06-28
96 航空高压无刷直流电动机控制系统研究 侯红胜; 马瑞卿; 解恩 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2006-07-28
97 基于CPLD的超声波电动机控制器设计 杨永亮; 马瑞卿; 皇甫宜耿; 李颖 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2006-09-28
98 二相混合式步进电机驱动控制系统设计 王灿; 马瑞卿; 李玲娟 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】电机与控制应用 2006-10-10
99 基于外转子式正弦波无槽无刷力矩电机的超低速高精度伺服系统 刘景林; 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】测控技术 2006-12-18
100 高可靠性混合式步进电机驱动系统研究 王灿; 马瑞卿; 李玲娟; 徐仲春 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2006-09-28
101 一种基于TOP224Y的单片开关电源设计 马瑞卿; 任先进 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】计算机测量与控制 2007-02-25
102 一种实用的开关磁阻电机驱动控制器设计 徐仲春; 马瑞卿; 刘亚; 王灿 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】微电机 2007-02-28
103 电动摩托车用无刷直流电动机控制器设计 王灿; 马瑞卿; 李玲娟; 谭博 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2007-03-28
104 无刷直流电动机全数字锁相稳速控制系统 杨永亮; 马瑞卿; 李颖 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2007-04-28
105 基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统 皇甫宜耿; 马瑞卿; 杨永亮 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2007-05-28
106 基于ML4425的无刷直流电动机控制器设计 樊平; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】微电机 2007-07-28
107 电机控制用小功率稳压电源的设计 任先进; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西 西安; 陕西 西安 【期刊】电源技术应用 2006-10-30
108 基于DSP的行波型超声波电动机控制系统研究 谭博; 马瑞卿; 杨永亮; 王灿 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】微电机 2007-09-28
109 方波电动机宽调速比控制技术研究 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学电气工程系; 西北工业大学电气工程系 西安 【期刊】电气技术 2007-10-15
110 新型牙科座椅用数字式稀土永磁无刷直流电机驱动系统 李榕; 刘卫国; 马瑞卿; 韩英桃 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】电气技术 2007-10-15
111 航空无刷直流电机电子保护装置研究 杨瑞坤; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西西安; 空军工程大学理学院陕西西安; 陕西西安 【期刊】现代电子技术 2007-12-15
112 一种SVPWM两相调制的过调制技术实现 周熙炜; 刘卫国; 马瑞卿; 骆光照 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】电力电子技术 2008-01-20
113 电动活门用串激电机稳速控制器设计 徐建德; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2008-11-28
114 飞机防滑刹车系统的变结构控制研究 李玉忍; 马瑞卿; 薛晶; 谢利理 西北工业大学自动化学院 【期刊】西北工业大学学报 2008-12-15
115 基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学 【期刊】微特电机 2008-11-28
116 基于单片机的舵机用无刷直流电动机控制器设计 王灿; 马瑞卿; 李玲娟; 徐刚 西北工业大学 【期刊】微特电机 2008-12-28
117 非线性永磁同步电机建模方法与仿真 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院 【期刊】电气传动自动化 2008-12-01
118 二阶滑模控制在速度伺服系统中的应用 皇甫宜耿; 刘卫国; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2008-02-28
119 永磁同步电机模糊直接转矩控制研究 袁进行; 马瑞卿; 郭绪猛 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】微电机 2008-02-28
120 永磁同步电动机直接转矩控制伺服系统分析与仿真研究 徐建德; 马瑞卿; 郭绪猛; 苏子舟 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】微电机 2008-04-28
121 带辅助谐振的移相全桥ZVS DC/DC变换器研究 袁进行; 马瑞卿; 樊平 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】电力电子技术 2008-05-20
122 基于ADuC812的航空无刷直流电机电子保护装置 杨瑞坤; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院; 空军工程大学理学院 【期刊】机电一体化 2008-02-20
123 电机驱动用新型谐振直流环节电压源逆变器 贺虎成; 刘卫国; 李榕; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西省西安市; 陕西省西安市 【期刊】中国电机工程学报 2008-04-25
124 双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术 马瑞卿; 刘卫国; 杨永亮 西北工业大学 【期刊】微特电机 2008-07-28
125 双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验 马瑞卿; 刘卫国; 解恩 西北工业大学自动化学院 【期刊】中国电机工程学报 2008-06-25
126 飞机制动过程滑移率寻优方法研究 李玉忍; 薛晶; 马瑞卿; 谢利理 西北工业大学自动化学院 【期刊】西北工业大学学报 2008-08-15
127 开关磁阻电动机电流-磁链曲线计算分析 王立; 马瑞卿; 罗玲 西北工业大学自动化学院 【期刊】微电机 2008-09-28
128 直流电动舵机伺服作动系统研制 王灿; 马瑞卿; 谭博; 李玲娟 西北工业大学 【期刊】微特电机 2008-10-28
129 永磁无刷电机方波和正弦波驱动的转矩研究 罗玲; 刘卫国; 马瑞卿; 窦满峰 西北工业大学自动化学院 【期刊】测控技术 2008-11-18
130 基于PC/104嵌入式计算机控制的全数字高精度天线跟踪伺服系统 刘景林; 马瑞卿; 韩英桃; 刘卫国 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2003-02-28
131 基于高性能微控制器的超低速稀土永磁交流伺服系统 刘景林; 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2003-02-28
132 电动助力转向系统的设计与开发 张云安; 马瑞卿; 符向荣; 杨平 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】计算机测量与控制 2005-06-25
133 稀土永磁无刷直流电机正/反转过渡过程分析 杨平; 马瑞卿; 张云安 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2005-06-28
134 具有磁阻效应的永磁式有限转角无刷力矩电动机 马瑞卿; 刘景林; 刘卫国 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2005-07-30
135 单片机用单端反激式隔离开关稳压电源的设计 梅彦平; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系 陕西 西安; 陕西 西安 【期刊】计测技术 2005-06-20
136 航空用直线步进电动机未端冲击抑制技术研究 郑欣苗; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2005-08-28
137 双余度无刷直流电动机伺服系统电流均衡性研究 李榕; 刘卫国; 马瑞卿; 胡亚山 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】电工技术学报 2005-09-26
138 基于单DSP的多电机控制系统 刘卫国; 李榕; 杨浩东; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】电气传动 2005-08-25
139 稀土永磁无刷直流电机的正/反转过渡过程分析 杨平; 马瑞卿; 张云安 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】电气传动自动化 2005-10-01
140 基于Matlab的永磁同步电机控制系统建模仿真新方法 杨平; 马瑞卿; 张云安 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2005-10-28
141 单片机控制的汽车电动助力转向系统 张云安; 马瑞卿; 杨平 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2005-10-28
142 无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2005-09-30
143 双自由度步进电动机在卫星天线控制中的应用 郑永安; 马瑞卿 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2005-12-28
144 波导开关有限转角无刷电机的计算机群测群控技术 马瑞卿; 刘景林; 刘卫国; 曹多礼 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西安卫星空间技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】测控技术 2005-11-18
145 电机、传感器件与软件伺服控制技术 马瑞卿; 刘卫国 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系 西安 【期刊】电气技术 2005-11-15
146 双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统 刘彬; 刘景林; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西 西安; 陕西 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2004-02-28
147 采用光纤式光电开关检测电机转速的方法 罗玲; 窦满锋; 马瑞卿 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西 西安; 陕西 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2004-02-28
148 基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统 刘景林; 刘卫国; 马瑞卿; 韩英桃 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2004-08-30
149 压缩机用稀土永磁无刷直流直线电动机 马瑞卿; 刘卫国; 刘景林 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系 陕西 【期刊】微电机(伺服技术) 2004-12-28
150 电流截止负反馈无刷直流电动机可逆调速系统 马瑞卿; 刘卫国; 韩英桃 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系 【期刊】微电机(伺服技术) 2005-02-28
151 双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统 马瑞卿; 刘卫国; 窦满锋 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系; 西北工业大学自动化学院电气工程系 陕西西安; 陕西西安 【期刊】测控技术 2005-03-18
152 基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法 杨平; 马瑞卿; 张云安 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院 西安 【期刊】沈阳工业大学学报 2005-04-25
马瑞卿，男，1963年10月出生。现任西北工业大学自动化学院教授、博士生导师，电气工程系主任，稀土永磁电机及控制技术研究所副所长。
荣誉奖励：