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专家信息 科学研究 论文专著 荣誉奖励 媒体报道

专家信息:


龚建伟,男,1969年4月出生,中共党员,博士。现任北京理工大学机械与车辆工程学院教授,硕士生导师。

教育及工作经历:

1988年9月至1992年7月国防科技大学机电工程系,精密机械与仪器制造专业,获工学学士学位。

1992年7月至1997年7月解放军某研究所助理工程师、工程师。

1997年7月至2002年3月北京理工大学机器人研究中心,机械电子工程专业。

1997年9月至2002年3月北京理工大学机器人研究中心硕士、博士研究生。

2002年4月至今北京理工大学机械与车辆工程学院(机电一体化中心、机器人研究中心)副研究员。

社会任职:

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教学情况:

主讲课程:

研究生课程:“机电系统设计与控制”(含机器人智能车辆控制、远程控制、单片机与嵌入式系统、数据通信编程、智能控制算法设计、机电系统传感器应用与集成、传感器信息获取与融合)。

培养研究生情况:

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科学研究:


研究方向:

主要从事计算机控制技术、顺人和智慧能车辆技术、数据通信技术的研究。

承担科研项目情况:

1. “机器人性能测试、评估系统”的Windows9x软件开发工作,参与。

2. “光学三维形面测量技术研究及人体尺寸测量系统的研制”,参与。

3. “地面自主车辆”的车辆纵向与横向控制自动控制算法的研究和开发以及多传感器集成和数据融合算法。

4. “遥控半自主履带式移动机器人”的通讯、控制算法、管理系统、传感器数据采集的软件开发及硬件集成。

科研成果:

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发明专利:

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论文专著:


在《机器人》、《计量技术》、《光学技术》、《北京理工大学学报》等核心期刊上发表中英文论文50多篇,出版著作1部。

出版专著:

1. 《V1sual C++/Turbo C串口通信编程实践》龚建伟 熊光明 电子工业出版社

发表英文论文:

1 20071215 GA Based Combinatorial Auction Algorithm for Multi-robot Cooperative Hunting. IEEE 2007 International Conference on Computational Intelligence and Security(CIS2007),by IEEE Computer Society. 15-19 Dec.2007,Harbin,China.

2 20070612 Development and Implementation of Remote Control System for An Unmanned Heavy Tracked Vehicle. 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'2007). Istanbul. June 13-15,2007:

3 20070805 VPH+: An Enhanced Vector Polar Histogram Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Harbin, Heilongjiang, China. August 5-8,2007.

4 20070523 Development of Assistant Robot with Standing-up Devices for Paraplegic Patients and Elderly People. 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, May 23-27,pp62-67.

5 20070619 Multi-Robot Exploration Based on Market Approach and Immune Optimizing Strategy. IEEE The Third International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2007).June 19-25, 2007 - Athens, Greece.

6 20061217 Optimum Design and Simulation of a Mobile Robot with Standing-up Devices to Assist Elderly People and Paraplegic Patients. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2006), December 17-20, 2006, Kunming, China, pp807-812.

7 200706 Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-robot Task Allocation. Journal of Beijing Institute of Technology. 2007.6.(EI)

发表中文论文:

1 正常小儿中脑导水管脑脊液流速流量的MR研究 岳云龙; 刘洪亮; 金延方; 龚建伟; 吴晓华; 郭劲松; 李滨; 胡志强 北京世纪坛医院放射科; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 首都医科大学附属北京友谊医院放射科; 北京世纪坛医院神经外科 【中国会议】中国医师协会神经外科医师分会第六届全国代表大会论文汇编 2011-04-15

2 导水管狭窄三脑室底造瘘术后瘘口区脑脊液流动的MR定量研究 岳云龙; 刘洪亮; 金延方; 龚建伟; 吴晓华; 张奇瑾; 李滨; 胡志强 北京世纪坛医院放射中心; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 首都医科大学附属北京友谊医院放射科; 北京世纪坛医院神经外科 【中国会议】中国医师协会神经外科医师分会第六届全国代表大会论文汇编 2011-04-15

3 导水管狭窄3脑室底造瘘术后瘘口区脑脊液流动的MRI定量研究 岳云龙; 刘洪亮; 金延方; 龚建伟; 吴晓华; 张奇瑾; 李滨 北京世纪坛医院放射中心; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 首都医科大学附属北京友谊医院放射科 【国际会议】2010中国医学影像技术国际论坛暨《中国医学影像技术》编委换届会论文集 2010-09-24

4 正常小儿中脑导水管脑脊液流速流量的MRI研究 岳云龙; 刘洪亮; 金延方; 龚建伟; 吴晓华; 郭劲松; 李滨 北京世纪坛医院放射科; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 首都医科大学附属北京友谊医院放射科 【国际会议】2010中国医学影像技术国际论坛暨《中国医学影像技术》编委换届会论文集 2010-09-24

5 自动转向滑模变结构控制参数选取方法 赵熙俊; 刘海鸥; 熊光明; 龚建伟; 陈慧岩 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】北京理工大学学报 2011-10-15

6 智能车辆视觉里程计算法研究进展 江燕华; 熊光明; 姜岩; 龚建伟; 陈慧岩 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】兵工学报 2012-02-15

7 非匹配不确定和状态时滞扰动下的车道线保持 李玮; 段建民; 龚建伟 北京工业大学电子信息与控制工程学院; 北京理工大学智能车辆研究所 【期刊】控制理论与应用 2012-03-15

8 不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制 李玮; 段建民; 龚建伟 北京工业大学电子信息与控制工程学院; 北京理工大学智能车辆研究所 【期刊】汽车工程 2012-05-25

9 第三脑室底造瘘术后瘘口区脑脊液流动的MRI定量研究 岳云龙; 刘洪亮; 金延方; 龚建伟; 吴晓华; 张奇瑾; 李滨; 胡志强 首都医科大学附属北京世纪坛医院放射中心; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 首都医科大学附属北京友谊医院放射科; 首都医科大学附属北京世纪坛医院神经外科 【期刊】中国微侵袭神经外科杂志 2011-07-20

10 正常小儿中脑导水管区脑脊液流动的MRI研究 岳云龙; 刘洪亮; 金延方; 龚建伟; 吴晓华; 张奇瑾; 李滨; 胡志强 首都医科大学附属北京世纪坛医院放射中心; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 首都医科大学附属北京友谊医院放射科; 首都医科大学附属北京世纪坛医院神经外科 【期刊】中国微侵袭神经外科杂志 2011-07-20

11 外扰已知时滞不确定系统自适应滑模控制 李玮; 段建民; 龚建伟 北京工业大学电子信息与控制工程学院; 北京理工大学智能车辆研究所 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2011-07-15

12 车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析 满益明; 江燕华; 胡玉文; 陈慧岩; 龚建伟; 丁祝顺 北京理工大学智能车辆研究所; 北京航天控制仪器研究所 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2011-09-30

13 基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法 关超华; 陈泳丹; 陈慧岩; 龚建伟 北京理工大学机械与车辆学院; 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 【期刊】北京理工大学学报 2010-06-15

14 车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验 满益明; 龚建伟; 陈慧岩; 齐建永; 赵欣 北京理工大学智能车辆研究所; 北京青云航空仪表有限公司; 中国兵器工业集团第210研究所 【期刊】农业机械学报 2009-03-25

15 基于单片机与变频器的感应电动机调速系统设计与实现 满益明; 翟涌; 陈慧岩; 龚建伟; 王斌斌 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】微电机 2009-07-28

16 智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现 满益明; 陈慧岩; 胡玉文; 江燕华; 王振坤; 龚建伟 北京理工大学智能车辆研究所 【期刊】中国惯性技术学报 2009-08-15

17 一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法 周培云; 齐建永; 陈慧岩; 龚建伟 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】汽车工程 2009-09-25

18 多移动机器人路径规划仿真系统的设计与实现 王鹏辉; 龚建伟; 陆际联 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 北京 【期刊】计算机仿真 2006-09-30

19 基于改进遗传算法的多机器人任务分配方法 黄宛宁; 龚建伟; 王鹏辉 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 北京 【期刊】计算机仿真 2006-11-30

20 服务机器人发展综述及若干问题探讨 熊光明; 赵涛; 龚建伟; 高峻峣 北京理工大学智能车辆研究所; 北京北方宏辰科技开发有限公司; 北京理工大学智能车辆研究所; 北京理工大学智能车辆研究所 北京 【期刊】机床与液压 2007-03-15

21 基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制 熊光明; 简耀佳; 王兵; 龚建伟 北京北京理工大学; 北京北京理工大学 【期刊】微计算机信息 2007-02-10

22 基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作 熊光明; 龚建伟; 段玉林; 满益明 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2007-04-30

23 结构化道路车道线识别的一种改进算法 金辉; 吴乐林; 陈慧岩; 龚建伟 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2007-06-15

24 自动机械变速器试验技术及联调试验台设计 满益明; 陈慧岩; 龚建伟; 段玉林; 李洪雷 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2008-06-15

25 一种自适应动态窗口车道线高速检测方法 龚建伟; 王安帅; 熊光明; 刘伟; 陈慧岩 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2008-06-15

26 基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪 龚建伟; 高峻尧; 熊光明 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 北京 【期刊】兵工学报 2003-03-20

27 基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制 张相洪; 龚建伟; 陆际联 总后军需装备研究所; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2003-02-28

28 移动机器人失控的安全防范 龚建伟; 陆际联; 高峻尧 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 北京 【期刊】机器人 2003-07-28

29 基于镜像映射最大熵谱估计的虚拟样机实验验证 熊光明; 龚建伟; 陆际联; 徐正飞 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 北京 【期刊】机械设计 2003-12-27

30 基于Rabbit 2000的无线调度系统液晶汉字显示方法 朱培武; 熊光明; 彭波; 龚建伟 北京理工大学求是楼机器人研究中心; 北京理工大学求是楼机器人研究中心; 北京节点通有限公司 【期刊】微计算机信息 2005-05-20

31 地面机器人控制系统的研制 高峻峣; 龚建伟 北京理工大学机械工程与自动化学院; 北京理工大学机械工程与自动化学院 北京 【期刊】计算机测量与控制 2003-01-25

32 基于逆向FTF的履带式移动机器人安全性分析 高峻峣; 龚建伟 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】兵工自动化 2003-12-15

33 轮式移动机器人滑动转向研究综述 熊光明; 龚建伟; 徐正飞; 陆际联 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 北京 【期刊】机床与液压 2003-12-30

34 基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真 熊光明; 徐正飞; 龚建伟; 陆际联 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】计算机测量与控制 2004-01-25

35 轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究 高峻峣; 龚建伟; 熊光明 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】计算机测量与控制 2004-05-25

36 轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制实验研究 高峻峣; 龚建伟; 熊光明 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】机床与液压 2004-06-30

37 新型高精度连杆精度检测系统数据处理 曹晓燕; 龚建伟 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 北京 【期刊】机床与液压 2004-12-30

38 一种快速强化学习方法研究 童亮; 陆际联; 龚建伟 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2005-04-30

39 护理人员继续教育系统的设计与实现 金丹; 龚建伟 北京理工大学管理与经济学院; 解放军总医院信息中心 【期刊】北京理工大学学报 1999-08-30

40 基于傅里叶变换移相测量的相位测量轮廓术 黄文宇; 龚建伟; 陆际联 北京理工大学机械工程与自动化学院; 北京理工大学机械工程与自动化学院 【期刊】北京理工大学学报 2000-12-30

41 一种基于移相误差估计的5步移相算法 黄文宇; 龚建伟; 陆际联 北京理工大学机器人中心; 北京理工大学机器人中心 【期刊】光学技术 2000-11-20

42 基于调制度分析的加权最小二乘位相展开方法 黄文宇; 龚建伟; 陆际联 北京理工大学机械工程与自动化学院; 北京理工大学机械工程与自动化学院 【期刊】北京理工大学学报 2001-04-30

43 轮式移动机器人大转向航向跟踪控制 龚建伟; 高峻尧; 陆际联 北京理工大学机械工程与自动化学院; 北京理工大学机械工程与自动化学院; 北京理工大学机械工程与自动化学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2001-12-30

44 轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法 龚建伟; 陆际联; 黄文宇 北京理工大学机器人中心; 北京理工大学机器人中心 【期刊】机器人 2001-05-28

45 一种基于移相误差估计的五步移相算法(英文) 黄文宇; 龚建伟; 陆际联 北京理工大学机械工程与自动化学院; 北京理工大学机械工程与自动化学院; 北京理工大学机械工程与自动化学院 北京 【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 2001-12-30

46 轴对称曲线对称轴的数值计算方法 龚建伟; 黄文宇; 陆际联 北京理工大学机器人研究中心; 北京理工大学机器人研究中心 【期刊】计量技术 2001-06-28

荣誉奖励:


1998年、1999年、2002年获各种部级科技进步奖多项。

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媒体报道:


智能车很有意义 专访北理工龚建伟教授

2010年10月16日,2010年广汽丰田杯中国智能车未来挑战赛在西安开幕。作为主要报道媒体,搜狐汽车于比赛现场采访到了北京理工大学汽车学院教授龚建伟老师,他对北理工的参赛车辆在技术和优势方面进行了简单的介绍。

搜狐汽车:简单介绍一下北京理工大学的参赛车辆。

龚教授:这个车是我们北理工独立研制的,主要是智能车辆,完全是全自主驾驶和无人驾驶。做的时候主要是有两方面的应用,第一个应用在民用汽车上,以后向新能源汽车,向更智能的方向发展,比如在主动安全方面还有驾驶安全和行人安全等等。还有一个应用就是在军事方面,启用无人或者通过遥控智能的武器平台,这个武器平台可以完成抢险救灾的工作甚至还包括一些更危险的军事环境下的应用。在美国他们已经开始做这方面的工作了,而且已经有实际应用。

我们国家通过七五、八五起步也很早,通过七五、八五、九五一直到十一五,五个五年计划,现在支持的单位越来越多,各个学校参加比赛的包括主要的科研人员和技术人员都是我们前面几个五年计划培育出来的,国家在这方面的技术应该有了一定的积累。

这次国家自然科学基金委有一个视听觉信息的重大研究计划,这个计划主要是把无人车辆作为一个业内平台,把雷达还有一些传感器组合在一起,这样的话可以识别城市环境和各种特定环境的交通标志,还有信号灯、高速的车道线等等,都可以进行感知,然后进行识别,引导车辆自主行驶。这个设计是非常有意义的。

对于将来的发展我们肯定可以做到无人驾驶、全自主驾驶包括以前天上的无人机地上的无人车,实际上就是一个交通智能机器人,把目标规定好以后,以后你指到哪儿就可以到哪儿,虽然我们现在看不到,但是再过几十年或者是将来的话我们肯定可以看到,只要我们想去广州,那么这个车肯定是可以不用你亲自驾驶就能带我们到广州去了。

搜狐汽车:能不能简单介绍一下北理工这个车的团队?

龚教授:我们北理工的团队以机械与车辆学院为主,还有我们其它学院的智能车辆研究所共同完成的,这个团队主要是以研究生为主,参与的研究生有20多名,还有博士、本科生也有七八个人,所以是一个很庞大的团队。老师在这里面起一定的指导作用。

搜狐汽车:北京理工的车和其它学校相比的话有什么特点和优势?

龚教授:我们这个车想用自己的传感器,去年这个车第一届比赛的时候我们也用了很多激光雷达,包括三维激光雷达,二维激光雷达都用了,今年环境来讲相对来说不是太复杂就用了非常简单的传感器,根据视听与信息的要求,我们主要用视觉,结合简单的传感器进行前后对照。

通过单模视觉、双模视觉识别交通标志识别车道线,一个特点是非常简单,第二个特点我们第一个把听觉感知加进去了,除了有视觉以外还有听觉,我们通过在车上的一个听觉阵列可以感觉周围各种声音信息和识别这种声音信息的类别,警车来了需要让道的话,一个是识别这种声音是不是警车、救护车还是按喇叭还是有报警声音,我们都可以识别。

另外声音可以感知来自哪个方向哪个方位,跟其它相比我们第一个把听觉做进去了,其它的技术各个队都是大同小异,就是看信息流的水平和路径规划水平哪个更高,听觉是我们非常重要的特点这次。

搜狐汽车:现在咱们国内的同类技术和国外相比的话处在什么样的地位?

龚教授:应该说有差距,比如说这次意大利帕尔玛大学是从罗马出发一直到上海参加世博会,全程高速公路全自主驾驶。意大利的水平还有美国的水平应该说跟我们相比更好一些,他们的水平我估计我们还达不到,要赶上去的话,需要十年二十年。

搜狐汽车:谢谢,祝您今年取得好成绩。

文章来源:《搜狐汽车》 2010年10月19日

文章录入:zgkjcx    责任编辑:zgkjcx 
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