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专家信息 科学研究 发明专利 论文专著 荣誉奖励 媒体报道

专家信息:


杨明,男,中国共产党员,博士。现任上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系教授,博士生导师。

教育及工作经历:

1985年东北重型机械学院(燕山大学)自动检测技术与仪器专业获学士学位。

1990年西安交通大学电磁测量与仪表专业获硕士学位。

1996年天津大学精密机械及仪器专业获博士学位。

1996年至1998年在南京航空航天大学超声电机研究中心做博士后研究,作为Research Fellow。

2002年至2005年在英国利兹大学从事应用于人工心脏肌肉超声器件研究。

2005年上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系工作。

社会任职:

1. 中国仪器仪表学会电磁测量信息处理仪器分会常务理事。

2. 《电子测量与仪器学报》、《振动、测试与诊断》、International Journal of Instrumentation Technology 编委。

教学情况:

主讲课程:

“微弱信号检测”、“自动控制原理”。

培养研究生情况:

培养博硕士研究生20余人,其中已毕业的博士3人,硕士15人。

资料更新中……

科学研究:


研究方向:

1. 精密医疗仪器:主要将心脏相关的医学知识与传感和动作技术、控制技术、电子技术、流体及精密机械等理工科知识相结合, 围绕治疗心力衰竭的人工心脏辅助器件、系统等开展研究与开发;

2. 超声电机:主要有超声电机结构设计,超声电机实时检测与控制技术,超声电机双频驱动技术,超声电源开发等;

3. 检测技术:主要有微弱信号检测和无损检测, 包括汽车传感器研究与开发等。

承担科研项目情况:

主持国家自然科学基金面上项目及仪器科学基础专项重点项目、863项目、上海市浦江人才计划、工业合作开发等项目,参加英国国家心脏基金研究。

1. 国家自然基金科学仪器基础研究专款项目“可植入搏动式超声致动血泵关键技术基础研究”。

2. 国家自然基金面上项目“人工心脏辅助超声致动血泵数学建模与温升控制”。

资料更新中……

科研成果:

1. 超声电机研究,2003年获国防科学技术一等奖。

资料更新中……

发明专利:


1. 基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法 杨明; 方辉; 杨汝清 【中国专利】上海交通大学 2007-08-01

2. 基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统 王春香; 杨明; 徐文兵; 杨汝清 【中国专利】上海交通大学 2008-07-09

3. 硬件在环智能小车教学科研实验平台 杨明; 方兴 【中国专利】上海交通大学 2008-07-30

4. 人体模拟循环系统 杨明; 吕雪烽; 李世阳; 刘一; 李晶晶 【中国专利】上海交通大学 2010-01-06

5. 超声直线电机驱动的搏动式血泵 杨明; 吕雪烽 【中国专利】上海交通大学 2010-01-13

6. 无人驾驶车辆的方向控制机构 杨明; 刘亚洲; 杨汝清 【中国专利】上海交通大学 2006-07-19

7. 无人驾驶车辆的磁引导装置 徐海贵; 王春香; 杨明; 杨汝清 【中国专利】上海交通大学 2007-03-14

8. 无人驾驶电动汽车的抗干扰电源系统 杨明; 王春香; 翁新华; 杨汝清 【中国专利】上海交通大学 2007-07-11

9. 超声电机通用测试装置 杨明; 陈许英 【中国专利】上海交通大学 2008-09-17

10. 单驱动足圆弧形曲线超声电机 杨明; 李世阳; 何巍 【中国专利】上海交通大学 2008-09-17

11. 双驱动足圆弧形曲线超声电机 杨明; 李世阳; 何巍 【中国专利】上海交通大学 2008-09-17

12. 用于超声电机的多频、宽带、双路驱动装置 杨明; 陈许英; 郑喆俊; 李世 【中国专利】上海交通大学 2008-10-08

13. 柔性致动超声波电机 杨明; 何巍; 李世阳 【中国专利】上海交通大学 2009-01-14

14. 气动直接心室辅助装置及其控制器 杨明; 刘一; 李世阳; 郑喆俊 【中国专利】上海交通大学 2008-09-24

15. 超声电机驱动隔膜式血泵 杨明; 韩元杰 【中国专利】上海交通大学 2008-09-24

16. 超声电机驱动滚压式血泵 杨明; 韩元杰 【中国专利】上海交通大学 2008-10-01

17. 基于激光雷达的摄像头标定方法 李颢; 杨明; 夏庭凯 【中国专利】上海交通大学 2009-01-14

18. 基于地面纹理的智能车视觉全局定位方法 杨明; 方辉; 杨汝清 【中国专利】上海交通大学 2009-10-28

19. 用于超声电机的无线驱动系统 杨明; 张驰; 李凌 【中国专利】上海交通大学 2009-10-28

20. 气动直接心室辅助控制器 杨明; 刘一; 李世阳; 郑喆俊 【中国专利】上海交通大学 2009-12-30

21. 道路数字正射影像地图的制作系统 杨明; 陈放; 王春香; 王冰 【中国专利】上海交通大学 2010-11-24

22. 超声电机驱动隔膜式搏动血泵 杨明; 李晶晶; 鹿存跃; 李世阳 【中国专利】上海交通大学 2010-12-08

论文专著:


先后在IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics and frequency control, Applied physics letters, Ultrasonics, Sensors and actuators A: Physical等国内、外学术刊物及会议发表论文30余篇,参编专著2部。

出版专著:

资料更新中……

发表英文论文:

1 Yafei Pang, Ming yang, Shiyang Li, Rotation Angle Analysis of Plate Ultrasonic Motor Under Dual-Mode Coupling Drive, Sensors and Actuators A, 2012,173:202-209;

2 Yafei Pang, Ming yang, Xuying chen, Wei He, shiyang li, and chaodong li, Performance Evaluation of Dual-Frequency Driving Plate Ultrasonic Motor Based on an Analytical Model, IEEE Transactions on ultrasonics, ferroelectrics and frequency control, 2011, 58(8):1641-1650;

3 Huan Huang,Ming yang, Wangfu Zang, Shunjie Wu,and Yafei Pang, In Vitro Identification of Four-Element Windkessel Models Based on Iterated Unscented Kalman Filter, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2011, 58(9):2672-2680.

4 Li Shiyang, Yang Ming,Analysis of the temperature field distribution for piezoelectric plate-type ultrasonic motor,Sensors and Actuators A Physical, 164 (2010): 107–115

5 Cuncen Li, Ming yang, Shiyang Li, Xuying Chen, Weihe, and Chaodong Li, A Piezoceramic Plate Type Ultrasonic Motor Using Dual-Frequency Modal Superposition Exciting, Ferroelectrics, 393:1–18, 2009

6 Li Shiyang and Yang Ming, Particle Swarm Optimization Combined with Finite Element Method for Design of Ultrasonic Motors, Sensors and Actuators A: Physical, 2008;

7 Li Shiyang, Yang Ming, L Cuncen, and Cai Ping, Analysis o Heart Rate Fluctuation Based o Wavelet Entropy, Fluctuation and Noise Letters, 2007;

8 Ming Y Hanson B Levesley MC, e al, Amplitude Modulation Drive t Rectangular-plate Linear Ultrasonic Motor with Vibrators Dimensions 8mm x 16m x 1mm, IEEE Transactions o ultrasonics, ferroelectrics and frequency control, 2006;

9 Ming Y Zhu ML, Richardson RC, e al, Design and Evaluation o Linear Ultrasonic Motors For a Cardiac Compression Assist Device,Sensor and actuator, A Physical, 2005;

10 Yang M Richardson RC, Levesley MC, e al, Performance Improvement o Rectangular-plate Linear Ultrasonic Motor Using Dual Frequency Drive, IEEE Transactions o ultrasonics, ferroelectrics and frequency control, 2004;

发表中文论文:

1 超声波电动机表面温度场研究方法概述 郭超; 杨明; 庞亚飞 上海交通大学电子信息与电气工程学院 【中国会议】第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集 2011-11-17

2 模拟循环系统中的主动脉流间接测量 黄欢; 杨明; 邬顺捷 上海交通大学电子信息与电气工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2012-07-28

3 基于信息融合的海洋溢油识别判据的研究 杨明; 朱杰; 高延铭 上海交通大学电子工程系; 国家海洋局北海信息中心 【期刊】信息技术 2012-04-25

4 一种基于最优控制的车队协作算法 谢强德; 杨明; 王冰; 王春香 上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海交通大学机械与动力工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2011-07-15

5 一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法 麦新晨; 杨明; 王春香; 王冰 上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海交通大学机械与动力工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2011-07-15

6 基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计 陈平; 王春香; 杨明; 王冰 上海交通大学机械与动力工程学院; 上海交通大学电子信息与电气工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2011-07-15

7 基于逆磁致伸缩效应的超声电机非接触扭矩测量 王登泉; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 【期刊】传感器与微系统 2011-09-20

8 基于超声多普勒人工心脏血栓检测系统的研究 徐修萍; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 【期刊】电子测量与仪器学报 2010-04-15

9 非接触式旋转轴扭矩测量现状 王登泉; 杨明; 叶林; 李凌 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 【期刊】电子测量技术 2010-06-15

10 一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法 钱慧佳; 杨明; 李顥; 王春香 上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海交通大学机械与动力工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2010-07-28

11 轴流式心室辅助装置的研究进展 徐修萍; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 【期刊】中国医疗器械杂志 2009-03-30

12 搏动型血泵驱动系统的探讨 韩元杰; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系 【期刊】中国医疗器械杂志 2009-01-30

13 直接心脏辅助装置的现状与未来 刘一; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系 【期刊】中国医疗器械杂志 2009-01-30

14 一种不对称激励直线型驻波超声电机的研究 李世阳; 杨明; 何巍 上海交通大学电子信息与电气工程学院 【期刊】压电与声光 2009-10-15

15 人工心脏的测控技术及其研究进展 李世阳; 杨明; 蔡萍 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系; 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系; 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系 上海 【期刊】北京生物医学工程 2007-04-30

16 体外超声在心脏疾病治疗中的应用 吕雪烽; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系 【期刊】生物医学工程学进展 2008-12-30

17 人工肌肉及其在直接心脏辅助装置中的应用前景 董静; 杨明; 郑喆俊; 颜国正 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器工程系 【期刊】生物医学工程学杂志 2008-12-15

18 心力衰竭及其在直接心室辅助下的建模仿真研究 李世阳; 杨明; 李存岑; 蔡萍 上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 【期刊】上海交通大学学报 2008-05-28

19 直接心室辅助致动方法的现状与发展 杨明; 臧旺福 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系; 上海交通大学附属瑞金医院心胸外科 上海 【期刊】生物医学工程学进展 2008-03-30

20 人工神经网络在人工心脏研究中的应用 李存岑; 杨明; 李世阳 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系; 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系; 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系 上海 【期刊】北京生物医学工程 2008-06-15

21 基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定 李颢; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2008-10-28

22 基于自然柱状特征地图的智能车定位 伍舜喜; 杨明 上海交通大学电子信息与电气工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2008-10-28

荣誉奖励:


1. 2010年获上海交通大学“教学新秀”荣誉称号。

2. 2009年获“烛光奖”一等奖。

3. 2008年获“十大青年才俊”荣誉称号。

资料更新中……

媒体报道一:


杨明:走在人工心脏的探索之路上

人工心脏是利用机械的方法把血液输送到全身各器官以代替心脏的功能。

人工心脏是目前解决心脏移植供心来源不足的一种有效途经。

能走在人工心脏研究的世界前沿,凭的是持之以恒,踏实努力。

细节决定成败,从细小问题入手就能发现一些新东西,鼓励和培养学生的仔细探索的精神。

每年都有无数人罹患心力衰竭,而可供移植的心脏却越来越难找到。研究者由此萌生大胆设想:用人造心脏取代自然心脏。来自上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系的杨明教授就是关注此类问题的研究者。

科技攻关 成果卓著

杨明教授曾在英国利兹大学从事应用于人工心脏肌肉超声器件研究。2005年回国于上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系继续从事人工心脏研究。

高效率、小型化、全植入体内的人工心脏可以显著改善病人的生活质量,使病人恢复到正常生活,甚至能够离开医院回到家中。这就对人工心脏的测量控制技术提出了更高的要求,成为制约患者生存率的主要因素。人工心脏的测量控制系统是用来监测人体血液循环、生理参数变化以及人工心脏运行的各项指标参数,控制人工心脏的工作状态,使之适应于实验或人体的循环生理需要,是保障人工心脏可靠正常运行、使病人长期存活的重要条件。

杨明教授及其领导的研究小组将相关的医学知识、血液动力学、传感与动作技术、控制技术、电子技术、流体及精密机械等相关知识相结合,围绕治疗心力衰竭的人工心脏辅助器件、系统等开展研究与开发。

人工心脏研究的焦点是轴流泵和离心泵,血液基本以恒定的流量从泵体输送至全身。这种人工心脏的缺点是不能产生搏动血流和易造成血栓和溶血,不能充分实现组织灌注,对人体血液循环的影响一直存在争议。而传统搏动式人工心脏的发展由于受到驱动器体积、性能等条件的制约,亦遭遇了瓶颈。针对搏动式人工心脏发展所遇到的关键问题采用新的驱动装置,杨明教授及其科研团队提出并实现了多种新型搏动泵的设计方案,在满足人体生理需求的基础上,不断缩小人工心脏的体积,模拟自然心脏的各种生理功能。

现有的搏动式人工心脏一般是采用传统的电磁电机提供动力,但电磁电机在人工心脏的尺寸限制下转速较高、力矩较小,且易受到电磁干扰的影响。由于维持人工心脏的搏动需要维持较大的力矩和较低的转速,所以需要额外增加减速机构,电机的震动和冲击不可避免。通过研究讨论,他们引进了一种新型电机直接实现低速大转矩运行,既可直接达到接近人体心跳频率的有力搏动,并具有运转稳定、低噪声、不受电磁干扰影响等优点。与传统方案相比,缩小了泵体的尺寸,改善了血泵的性能。

心血管系统不仅是一套精密的流体系统,还承载着神经信号的传导、生理活动的控制等功能。因此生理控制器的研究逐渐受到关注。在临床中,人工心脏必须根据病人体型和不同生理状态(如睡眠、轻微运动、情绪波动)自动调节输出(流量、压力搏动频率等)。此外,对各种并发症(如右心衰竭、脑损伤等)的研究也要求将人工心脏视为整个心血管系统的一部分。由于临床应用中可获取的生理信号非常有限,必须基于体循环模型非接触地估计各种生理参数并合理地制定控制策略。他们在模拟体外循环平台上对流体参数辨识、自适应控制等领域进行了研究,并争取将这项技术应用到临床实践。

对于人工心脏来说,由于其长期持续运转需要大量的电力供应,目前的解决方案是利用外接电源为电机等一系列功耗元件提供能量。因此每个用户都要从体内穿过皮肤接出一条电源线,这无疑增大了患者感染的可能,也将会给患者的生活造成极大的不便。他们也致力于无线能量传输这一技术,希望不通过电缆,而是利用电磁场的耦合,实现体内和体外能量的交换。目前已经实现了近距离的无线能量传输,针对装置的安全性,效率等多个方面正在做深入研究。可以想象,无线能量传输技术一旦投入使用,将极大地推动人工心脏的临床应用。

此外,杨明教授目前还承担了一项国家自然基金科学仪器基础研究专款项目“可植入搏动式超声致动血泵关键技术基础研究”和一项国家自然基金面上项目“人工心脏辅助超声致动血泵数学建模与温升控制”等研究任务。

科学管理 捷报频传

杨明专注于利用超声马达的手段和方法研究人工心脏疾病相关的生命进程机理。在这一领域中,他用才情和执着书画着超越生命的蓝图。智者,敢于操纵梦想;师者,传道授业,必定选择永远的奉献。在杨明的人生字典里,我们能轻松的找到这些,似乎这就是他科研生命的主题。在专业领域,他是一个认真做事的人,生活中,他却奉行着低调做人的原则,如果说自己在专业领域取得了一些成果,那都是团队共同努力的结果,绝不是自己一个人的功劳。

回国后,除了科研工作外,杨明还积极探索科研协同机制,先后与一些三甲医院的心外科建立长效研究科研合作机制,为医工结合交叉学科的科研工作机制探索提供了有效的实践和经验。

几年来他共招收博硕士研究生20余人,其中已毕业的博士3人,硕士15人。在学生培养上倾尽全力,把所学的科研思想,实验技术毫无保留传授给学生,并鼓励工作人员和学生大胆创新,支持他们做探索性的工作。坚持以人为本,组织建设良好的人才团队,把“让想干事的人能干事,让能干事的人干成事,让干成事的人成大事”作为自己的工作思路。

实验室目前已研制出两种人工心脏血泵原理样机,其中一种的性能参数和国际刊物中发表论文中性能指标相当,甚至超过。为验证人工心脏血泵的性能,他们也研制出了人体血液循环模拟系统。实验室还在高水平国际刊物上发表论文7篇,授权中国发明专利10余件。这些科研成果的取得无一不是实验室成员集体努力的结果。

尽管杨教授和他的科研团队在人工心脏研究机制的探索的上做了大量的工作,获得了众多的科研成果,但他心里很清楚,所做的这些仅仅是人工心脏研究机制探索的一部分,还有大量的工作需要去做,这是一项长期甚至一生的事业,因此,他下一步的工作重点是与其他从事人工心脏研究工作的科研单位和科学家进行深度合作,共同协作,获得系统性的突破和进展,将研究工作向上下游拓展,延伸至动物模型实验,期望能够获得初步的研究成果。

人工心脏的研究方兴未艾,其研究成果必将造福广大心脏病患者,应用前景十分广阔。目前国外的大量文献报道了人工心脏长期替代人类心脏工作是可能的,并有多种型号已经投入临床应用。我国作为世界人口第一的大国,终末期心脏病患者数量庞大,所以在国内开展人工心脏的研究更具意义。随着国家对基础科学领域投入的逐年增加,支撑人工心脏的各学科领域将得到长足进展,相信在不久的将来,人工心脏的几大关键技术终将会取得突破。不论是作为短期的心室辅助,抑或是等待心脏移植供体的过渡桥梁,甚至是永久的替代心脏,人工心脏都将得到广泛地应用。人工心脏的研究任重而道远,但杨明坚信,不远的将来,终将聆听到永恒的心跳声。

文章来源:《科学中国人》2012年22期

媒体报道二:


上海交通大学杨明:智能车背后的创新内涵

2011年4月29日,在电信群楼2号楼5楼中厅举行的首届上海交通大学智能汽车竞赛现场,在规定的模型汽车平台上,10多支参赛队伍制作的能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,紧张地角逐着。这场吸引了众多智能车爱好者参与的创新比赛,是由交大智能车创新基地主办的,杨明作为赛事组织者和指导老师,很欣喜能看到同学们的创新热情在这个实践平台上迸发出火花。

杨明是上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系副教授,2005年回国至交大任教以来,他连续六年担任校全国大学生智能汽车竞赛参赛队领队和指导教师,率领交大队伍屡创佳绩。面对记者,杨明说:“最重要的不是拿名次,而是真正达到培养学生的目的。”

开创智能车比赛“摄像头”流派

2005年底,回国不到半年的杨明就接到了指导学生队伍,参加第二年首届全国大学生智能车竞赛的任务。首度参赛,其他高校队伍大多选择了当时较成熟的光电管方案,但杨明带领的交大学生却创新性地选择了摄像头方案。经过三个月的努力,交大最终摘获了亚军,但杨明觉得,这个亚军比后来的几次冠军意义都更大。因为在这次比赛中,交大开创了日后被普遍应用的“摄像头”流派,从此在比赛中只要提到摄像头方案,大家就会提到交大,提到首届参赛的那支优秀队伍。

“争取名次不是最终目的,我们如何在这项比赛中体现自身价值?唯有做出更有技术内涵的成果,起到交大对科技创新的引领作用。”杨明如是说。之后的一届比赛,交大两支队伍巩固了之前的技术成果,包揽大赛冠亚军。2009年,大赛第一次设立了设计创意奖,交大又用多车协作技术给大家带来了惊喜,最终毫无悬念地以绝对优势获得冠军。

在比赛过程中,杨明始终把自己定位为一个组织者,他根据每个学生的特点制定不同的发展路线,并用各种方式来帮助学生们建设自己的团队,最终激发学生自己的创新活力。而他也欣喜地看到,每一届竞赛涌现出的优秀学生,有不少成为了最受导师欢迎的研究生,在更多的科研领域展现出风采。

创新平台要面向更多学生

杨明表示,交大的队伍之所以能在这项全国赛事中始终表现优秀,不但在于对创新精神的提倡,也得益于学校多学科联合指导的培养模式。不同于其他有极强学科背景的创新项目,智能车项目覆盖了自动化、传感器、电子、计算机、机械、汽车等十个学科,因此只有通过多学科交叉,才能打造出适宜学生创新实践能力培养的良好平台。

要把这个创新平台扩大,要让更多学生从中受益,基于这样的想法,在多次参加全国大赛后,杨明又带领着团队开始组织校内比赛。“校内赛不仅仅是选拔赛,固然可以通过比赛选出优秀的队伍,但更重要的是让更多的学生通过这个平台锻炼实践能力和培养创新精神。”杨明说到。在他看来,智能车竞赛本身更是一种教学平台,它提供了竞争的机会,而竞争正是学生不断创新进步的源动力。为了丰富这种教学方式,电信学院还通过开设创新课程、设立创新项目、建立创新基地等与竞赛相结合,形成了四位一体的教学模式。

公众演示展尖端技术风采

其实早在1997年,杨明就开始将智能车作为自己的一个研究方向,与学生参加比赛的小小智能车不同,他所从事的是一项面向未来的尖端技术。2003年,他获得清华大学计算机系博士学位,前往法国国家信息与自动化研究所(INRIA)从事了两年博士后研究,并参加了欧盟第五框架大型无人驾驶汽车研究项目——CyberCars项目的研究工作。这些科研经历让杨明更加看重学术与公众演示的结合。

回到国内后,除了在学术期刊上发表大量高水平论文之外,杨明开始着手开展这项技术的公众演示活动。他在上海交大研发了四辆智能车,并于2007年在东方绿舟公园进行了国内首套无人驾驶公交系统示范性应用,引起了众多媒体关注。他认为,无人驾驶的智能车系统在国内虽然暂时没有应用,但面对如此繁杂的交通问题,其拥有的成本低、安全性高、占用空间小等特点,在解决城市交通“最后一公里”等问题上大有可为,是未来交通的新概念。正是基于智能车技术的应用前景,多年来,他不断地将这项技术展示给公众,也从演示中得到反馈。2009年,他们的智能车代表交大参加国家自然基金委举办的“智能车未来挑战赛”,以优异的表现获得了季军。

2010年上海世博会,杨明得到了一个更好的展示智能车技术的机会。但仅仅一个月时间却要完成常规至少需要半年的研发工作,这给他出了一个巨大的难题。为了完成世博会开幕式导演组交付的任务,杨明和其他老师、学生迅速集结,一些学生为此延缓了毕业,还有一些毕业了的学生甚至辞职回来参与筹备,大家对这项任务表现出了空前的积极性。一个月时间里,团队不停地工作,甚至吃住都在现场。他们共同制作了十辆无人驾驶智能车,圆满完成了世博会开幕式的准备工作,并在上海运动会开幕式上进行了正式演出,最终获得了良好的公众反响。杨明也因此获得了上海市“世博先锋行动”优秀共产党员称号。

奉献交大两代教书育人情

杨明的父亲杨汝清生前是上海交通大学教授,著名的机器人设计专家,年轻时放弃在国外的发展毅然回国投身我国机器人研究事业。在杨汝清教授罹患癌症生命的最后几年,他在网络上开设科普博客作为自己教书育人的第二战场,把自己毕生的经验留给这个世界,赢得了许多赞许和感动。谈起父亲,杨明不胜感慨:“我父亲很坚强,得知自己生病之后不能再从事科研工作了,他把自己毕生的经验和积累,包括自己在过去不同时代的经历都写在博客上,作为一笔精神财富留给后人。”杨明和父亲两代人在同一研究领域,虽然研究方向和风格有所不同,但父亲对杨明的影响,体现在人格上的潜移默化。

杨明选择离开法国回到上海交通大学任教,一方面是想就近照顾双亲,另一方面是为了回国负责一个与欧盟的合作项目。他表示自己当初做出了一个正确的选择,能在交大从事自己感兴趣的研究方向。而新的环境也给了杨明新的挑战,作为国家级精品课程《自动控制原理》的主讲教师之一,完全没有教学经验的他如今已在育人的三尺讲坛上游刃有余。“开始由于不熟练的缘故,每周都必须通宵备课一次。”杨明回忆道,“后来从其他老师身上学到了很多经验,包括怎么调动课堂气氛的一些细节。”杨明还特别提到了给予他极大帮助的电院田作华老师,也正是在这位老师的影响下,杨明加入了中国共产党。他说:“共产党员其实也是普通人,但在遇到困难的时候必须发挥自己的作用,在解决困难的战线上要冲在最前沿。”

“认真仔细,有一定组织能力”,杨明这样评价自己。的确,严谨认真的性格特质让杨明作为科研工作者,在研究领域不断走向新的高峰;而在国外从事项目管理工作所积累的组织能力,使杨明在搭建教学创新平台的工作中驾轻就熟。杨明的求学工作经历跨越了多种文化背景,北方出生,南方就读本科,清华获博士学位,法国进行深造,如今在上海交大继续着自己的事业和理想,而交大也正是因为有着这样矢志不渝、追求卓越的青年人才的不断融入,才能在迈向世界一流的道路上阔步前进。

文章来源:《上海交通大学》2011年05月23日

文章录入:曹宁    责任编辑:王坤 
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