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专家信息 科学研究 发明专利 论文专著 荣誉奖励

专家信息:


裴海龙,男,汉族,1965年2月出生,河南邓县人。现任华南理工大学自动化科学与工程院副院长,控制与信息工程系主任,教授、博士生导师。

教育及工作经历:

1982年9月至1986年7月在西北工业大学火力控制专业(本科)学习,获工学学士学位。

1986年9月至1989年4月在西北工业大学火力控制专业攻读硕士学位,获工学硕士学位。

1989年9月至1992年12月在华南理工大学自动控制专业攻读博士学位,获工学博士学位。

1991年4月至1992年9月在香港理工大学作访问学者。

1992年华南理工大学任教。

1996年被聘为副教授。

1996年4月至1996年9月在教育部科技借制调负责科技攻关协调。

1997年11月至1998年2月在香港中文大学作博士后。

1999年11至2001年2月在美国卡内基一梅隆大学作高级访问学者。

2001年10月被评聘为教授。

2004年被批准为博士生导师。

社会任职:

1. 广东省自动化学会常务理事。

2. IEEE和AIAA会员。

3. 中国机械工程学会高级会员。

4. 《控制理论与应用》杂志编委。

教学情况:

主讲课程:

资料更新中……

培养研究生情况:

指导博士研究生5人,硕士研究生52人。

资料更新中……

科学研究:


研究方向:

主要从事机器人控制、非线性控制、嵌入式系统、数控系统和人工神经网络的研究。

承担科研项目情况:

先后主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省和广州重大科技攻关项目等项目10余项。

1. 国家自然科学基金项目“小型无人直升机自主导航与控制”。

2. 国家自然科学基金项目“小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究”。

3. 国家自然科学基金项目“有限时间切换系统研究与应用”。

科研成果:

1. 基于RTLinux的具有自主知识产权的先进数控系统 裴海龙; 刘少君; 王立松; 史旭光; 伍鸿健 【科技成果】华南理工大学 2006-01-01

2. 先进多轴豪特维数控系统 刘帮银; 裴海龙; 刘少君; 王灏; 张胜祥; 王立松; 付英厚; 吴志华; 张成兴; 李厦清 【科技成果】重庆诚邦科技发展有限公司; 华南理工大学自动化工程学院 2008-06-12

3. 复杂动态系统的混合控制 孙振东; 胥布工; 裴海龙 【科技成果】华南理工大学 2006-05-01

发明专利:


1. 小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法 裴海龙; 吴文升 【中国专利】华南理工大学 2013-02-13

2. 一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置 裴海龙; 申文斌; 张铖 【中国专利】华南理工大学 2012-06-27

3. 一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置 裴海龙; 申文斌; 张铖 【中国专利】华南理工大学 2012-10-31

4. 基于光纤的点对点工业串行实时通信系统及其控制方法 裴海龙; 焦莹; 刘少君; 刁明新 【中国专利】华南理工大学 2007-10-03

5. 基于光纤的高速串行工业实时通信总线系统及其控制方法 裴海龙; 刘少君; 刁明新; 焦莹 【中国专利】华南理工大学 2007-10-24

6. 一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法 裴海龙; 王思嘉; 刘馨; 刘富春 【中国专利】华南理工大学 2010-02-17

7. 一种基于光纤的点对点工业串行实时通信系统 裴海龙; 焦莹; 刘少君; 刁明新 【中国专利】华南理工大学 2008-04-30

8. 基于光纤的高速串行工业实时通信总线系统 裴海龙; 刘少君; 刁明新; 焦莹 【中国专利】华南理工大学 2008-04-30

9. 基于FPGA的高速数字伺服卡 裴海龙; 谢斌; 伍鸿健 【中国专利】华南理工大学 2005-02-16

10. 基于微电子机械系统器件的微型六自由度捷联惯导系统 裴海龙; 张谦 【中国专利】华南理工大学 2006-03-29

论文专著:


发表学术论文170余篇,论文被EI收录15篇。

出版专著:

资料更新中……

发表中文论文:

1 基于模型预测和反步法的小型无人直升机分层控制 周洪波; 裴海龙; 贺跃帮 湖南理工学院机电系; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【中国会议】中国自动化学会控制理论专业委员会B卷 2011-07-22

2 小型无人直升机的混合系统建模与控制 李坚强; 裴海龙; 刘馨; 贺跃帮; 陈勇 华南理工大学自动化学院 【中国会议】第二十七届中国控制会议论文集 2008-07-16

3 小型无人直升机的建模及鲁棒H_∞控制 刘富春; 裴海龙; 刘馨; 曹鸿霞 华南理工大学自动化科学与工程学院; 襄樊广播电视大学 【中国会议】第二十九届中国控制会议论文集 2010-07-29

4 光强自适应补偿的Camshift算法 赵运基; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【中国会议】中国自动化学会控制理论专业委员会D卷 2011-07-22

5 基于定性推理仿射混合自动机的矩形精化 刘保罗; 李蒙; 裴海龙 洛阳理工学院计算机与信息工程系; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【中国会议】第二十九届中国控制会议论文集 2010-07-29

6 基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用 刘馨; 裴海龙; 李坚强 华南理工大学自动化学院 【中国会议】第二十七届中国控制会议论文集 2008-07-16

7 带约束的采样系统的鲁棒H_∞滚动优化控制 刘富春; 裴海龙; 赵月英; 李敏 华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室; 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司; 广州康大职业技术学院自动化系; 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院 【中国会议】中国自动化学会控制理论专业委员会C卷 2011-07-22

8 神经网络变结构控制 裴海龙; 周其节; 梁天培 华南理工大学自动化系; 华南理工大学自动化系; 香港理工大学工程学院 【中国会议】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册) 1995-08-01

9 BP学习算法的在线模式与批处理模式 许少云; 裴海龙; 周其节 华南理工大学; 华南理工大学 【中国会议】1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册) 1996-08-01

10 神经网络非线性控制 周其节; 裴海龙; 梁天培 华南理工大学自动化系; 华南理工大学自动化系; 香港理工学院 【中国会议】1993中国控制与决策学术年会论文集 1993-05-01

11 一种改进的FFT方法在谐波测量中的应用 史旭光; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【中国会议】04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑 2004-11-01

12 基于视觉导航的自主飞行机器人系统原理及实现 黄亮; 张谦; 伍鸿健; 龙腾; 冯琪; 罗沛; 裴海龙 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学信息学院 【中国会议】2004中国空中机器人大赛论文汇编 2004-11-01

13 基于视觉导航的自主飞行机器人系统原理及实现 裴海龙; 罗沛; 李志鹏; 龙腾 广州华南理工大学自动化学院; 广州华南理工大学自动化学院 【中国会议】2005年中国智能自动化会议论文集 2005-08-01

14 一种小型捷联惯导系统设计 裴海龙; 张谦; 罗沛 华南理工大学自动化学院; 广州教育学院计算机科学系; 华南理工大学自动化学院 【中国会议】第二十四届中国控制会议论文集(下册) 2005-07-01

15 基于集成电源模块的锂动力电池充电器设计 王立松; 张晶; 裴海龙 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院 【中国会议】第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集 2005-08-01

16 基于RCS的实时数控系统 史旭光; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【中国会议】第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集 2005-08-01

17 小型无人直升机的内外环非线性控制器设计 贺跃帮; 裴海龙; 周洪波 华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室; 湖南理工学院 【国际会议】第三十一届中国控制会议论文集A卷 2012-07-25

18 基于H_∞扩展静态输出反馈控制的无人直升机结构化H_∞控制器设计 贺跃帮; 裴海龙; 周洪波 华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室; 湖南理工学院 【国际会议】第三十一届中国控制会议论文集B卷 2012-07-25

19 基于机载激光测量系统的3维数据采集与显示的设计与实现 吴文升; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【国际会议】Proceedings of 2010 International Conference on Semiconductor Laser and Photonics (ICSLP 2010) 2010-10-25

20 基于再入轨迹和气动热环境的返回舱烧蚀研究 王俊; 裴海龙; 王乃洲 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】航空学报 2013-03-21 11:02

21 基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现 孙豫川; 裴海龙; 吴毅彬 自主系统与网络控制教育部重点实验室(华南理工大学) 【期刊】计算机测量与控制 2013-01-25

22 高精度激光扫描系统的设计及数据融合 刘洋; 裴海龙 华南理工大学 自主系统与网络控制教育部重点实验室 【期刊】计算机测量与控制 2012-12-25

23 基于LEA-5HGPS模块的导航定位算法研究 吴友谦; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】自动化与仪表 2011-01-15

24 基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建 韩守谦; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2011-01-16

25 基于视频图像的火焰识别算法 王士迪; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】现代电子技术 2011-01-15

26 基于XScale的图像采集与传输系统的设计与实现 王士迪; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2011-02-16

27 基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计 关林君; 裴海龙; 贺跃帮 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2011-03-16

28 开放式数控系统软运动控制器全数字化的实现 李攀; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机床与液压 2011-02-28

29 无人机硬件回路仿真系统的设计 冯庆端; 裴海龙 华南理工大学自动化学院 【期刊】火力与指挥控制 2011-03-15

30 基于Soft DMC圆弧插补器的研究和设计 李攀; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机械设计与制造 2011-04-08

31 有限状态机在数控系统任务管理中的应用 王飞; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机械设计与制造 2011-05-08

32 基于Dubins曲线的无人直升机轨迹规划 吴友谦; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2011-04-16

33 基于ARM7的无人机监控系统的设计 陈东旭; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2011-05-16

34 改进的Unscented Kalman滤波算法 申文斌; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与科学 2011-04-15

35 基于支持向量回归机的扩展卡尔曼滤波 申文斌; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机仿真 2011-04-15

36 数控加工代码的断点执行功能的软件实现 彭圣明; 裴海龙; 陈贤明 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机床与液压 2011-05-15

37 小型无人直升机通信系统的设计与实现 孙雨; 裴海龙 华南理工大学自动化学院 【期刊】计算机测量与控制 2011-04-25

38 基于AVR的电源管理系统的设计 陈东旭; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机测量与控制 2011-05-25

39 基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计 吴文升; 姚定忠; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】传感器与微系统 2011-07-20

40 基于机械臂的运动学研究与应用 彭圣明; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机械设计与制造 2011-07-08

41 软实时环境下机器人系统建模与实现 江龙飞; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2011-12-20

42 基于ARM的红外视频处理系统设计 李玲; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】电视技术 2011-12-02

43 基于无人机平台H264视频传输系统的设计与实现 韦崇岭; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机测量与控制 2012-01-25

44 基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制 周洪波; 裴海龙; 贺跃帮; 赵运基 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】控制与决策 2012-04-15

45 基于无线数传模块的无人机通信系统设计 雷立动; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机测量与控制 2012-02-25

46 无人直升机数据链路系统的设计与实现 谢天立; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机测量与控制 2012-02-25

47 软实时环境下机器人运动学逆解研究 李启源; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】自动化仪表 2012-04-20

48 无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计 张谦; 裴海龙; 史步海; 赵运基 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2012-03-15

49 基于增量学习的关节式目标跟踪算法 赵运基; 裴海龙 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2012-03-15

50 机载激光雷达系统高精度点云生成研究 吴文升; 何军; 刘祎; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 西安长庆科技工程有限责任公司 【期刊】计算机测量与控制 2012-04-25

51 状态受限的小小型型无人直升机轨迹跟踪控制 周洪波; 裴海龙; 贺跃帮; 孙太任 湖南理工学院机械电子工程系; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】控制理论与应用 2012-06-15

52 无人直升机高度测量的设计与实现 李洪辉; 裴海龙 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室 【期刊】自动化与仪表 2012-07-15

53 一种灾害视觉检测图像处理平台设计 张谦; 裴海龙; 赵运基 广东第二师范学院计算机科学系; 华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 【期刊】广东第二师范学院学报 2012-06-20

54 无人直升机云台控制系统的设计与实现 余宝意; 裴海龙 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室 【期刊】自动化与仪表 2012-09-15

55 使用AutoMake轻松生成Makefile 冯庆端; 裴海龙 华南理工大学自动化学院 【期刊】电脑开发与应用 2009-01-05

56 基于预测误差法小型无人直升机系统辨识 伍越; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2009-02-05

57 基于PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计 邹礼明; 裴海龙; 贺跃帮; 陈亮 华南理工大学自动化学院 【期刊】现代电子技术 2009-01-08

58 高速加工中小线段速度衔接控制新算法研究 梁文胜; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机械设计与制造 2009-03-08

59 基于ARM7的无人直升机硬件系统设计 刘栋炼; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2009-03-28

60 基于Video4Linux2的图像采集程序设计 陈亮; 裴海龙; 伍越 华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2009-03-05

61 基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建 伍越; 裴海龙; 陈亮 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】现代电子技术 2009-02-15

62 一类非线性系统最大可控不变集求解 李坚强; 裴海龙 华南理工大学自动化学院 【期刊】控制工程 2009-03-20

63 基于RTSP协议的实时视频服务器实现 陈亮; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2009-05-25

64 基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解 李坚强; 房敏; 裴海龙; 尹剑飞 深圳大学信息工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学计算机科学与工程学院 【期刊】计算机科学 2009-05-15

65 数控软件系统的升级及实时控制性能的测试 高海彬; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2009-04-28

66 软数控系统中全数字控制的设计及驱动实现 王洋; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学 【期刊】计算机工程与设计 2009-04-28

67 小型无人直升机的数学建模与仿真 伍越; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2009-06-05

68 基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿 高海彬; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2009-06-28

69 开放式数控系统自动换刀的全软件实现 陈哲衔; 涂天祥; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】制造技术与机床 2009-06-02

70 基于光纤和FPGA的高速串行实时通信总线设计 涂天祥; 黄剑锋; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】制造业自动化 2009-06-25

71 一种小型无人机地面控制站软件的开发 徐雷; 裴海龙; 刘馨; 陈镔 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】自动化与仪表 2009-06-15

72 串级PID控制在无人机姿态控制的应用 冯庆端; 裴海龙 华南理工大学自动化学院 【期刊】微计算机信息 2009-08-22

73 一类有界区间时变时滞系统的稳定性分析与研究 王新梅; 魏武; 贺良华; 裴海龙 中国地质大学机械与电子信息学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】信息与控制 2009-10-15

74 复合控制在数控系统中的设计仿真与应用 涂天祥; 陈哲衔; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2009-09-20

75 一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究 王新梅; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】控制与决策 2009-10-15

76 基于微惯性测量单元的导航系统研究 陈远炫; 裴海龙; 陈勇 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】自动化与仪表 2009-10-15

77 基于PLC的磁悬浮列车模型控制系统实现 陈勇; 裴海龙; 陈远炫 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机车电传动 2009-11-10

78 输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制 王新梅; 裴海龙; 魏武 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2009-10-15

79 使用World Wind Java技术的无人直升机地面站 陈镔; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】现代电子技术 2010-01-15

80 开放式数控系统任务管理的研究与设计 陈哲衔; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2010-01-20

81 基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现 陈镔; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2010-02-16

82 融合多模型的粒子滤波运动目标实时跟踪算法 魏武; 张亚楠; 裴海龙; 武林林 华南理工大学自动化科学与工程学院; 西安交通大学能源与动力学院 【期刊】公路交通科技 2010-01-15

83 人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现 徐雷; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】现代电子技术 2010-02-15

84 基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现 陈勇; 裴海龙; 陈远炫 广州华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机测量与控制 2010-02-25

85 飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究 邹瑜; 裴海龙; 刘馨; 周洪波 华南理工大学 【期刊】电光与控制 2010-05-01

86 基于火焰图像红外动态特征的早期火灾识别算法 王思嘉; 裴海龙 华南理工大学自动化学院 【期刊】现代电子技术 2010-04-15

87 基于定性推理的矩形phase-portrait近似 刘保罗; 裴海龙 洛阳理工学院计算机与信息工程系; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】控制理论与应用 2010-03-15

88 空中机器人的混合系统建模与优化控制 李坚强; 裴海龙; 卢亚辉 深圳大学计算机与软件学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机科学 2010-04-15

89 小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现 陈远炫; 裴海龙; 陈勇 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2010-05-28

90 空中机器人多模态控制研究 李坚强; 裴海龙 深圳大学计算机与软件学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】控制工程 2010-05-20

91 广东科学中心高温超导磁悬浮车设计与制作 张耀平; 裴海龙; 李坚强; 于照洋; 张静海; 刘世铮; 李光辉 西京学院真空管道运输研究所; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 西南交通大学机械工程学院; 西南交通大学真空管道运输研究所 【期刊】低温与超导 2010-06-24

92 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现 王思嘉; 裴海龙; 陈镔 华南理工大学自动化学院 【期刊】微计算机信息 2010-07-05

93 一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析 王新梅; 魏武; 裴海龙; 贺良华 中国地质大学机械与电子信息学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】控制理论与应用 2010-06-15

94 开放式数控系统中软PLC系统的开发及应用 王飞; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】制造技术与机床 2010-08-02

95 串级PID的无人机自主起降系统设计 禤家裕; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】自动化与仪表 2010-10-15

96 由Linux到Windows的开放式数控程序的移植 韩守谦; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2010-10-20

97 小型无人机地面监控站的设计与实现 孙雨; 裴海龙 华南理工大学自动化学院 【期刊】自动化与仪表 2010-11-15

98 数控系统中的光纤串行通信 关林君; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2010-12-20

99 一种小型无人机高度定位方法的研究与实现 禤家裕; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】自动化与仪表 2010-12-15

100 经济型数控机床半闭环控制及螺距误差补偿 王立松; 张晶; 裴海龙 华南理工大学; 华南理工大学; 华南理工大学 广州 【期刊】中国机械工程 2006-01-10

101 基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现 麦向习; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院信息工程系; 华南理工大学自动化科学与工程学院信息工程系 广东广州; 广东广州 【期刊】计算机应用研究 2006-02-01

102 基于GPS的手持个人导航系统设计 张谦; 裴海龙 广东教育学院计算机科学系; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2006-02-28

103 基于光纤的PC/104ISA总线接口卡 邱富志; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】兵工自动化 2006-03-30

104 MATLAB在自动控制原理CAI教学中的应用 袁玲; 裴海龙; 彭康拥 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院 广东广州; 广东广州 【期刊】计算技术与自动化 2006-03-30

105 无人直升机监控平台设计与实现 常锐; 裴海龙 华南理工大学自动化学院控制与信息工程系; 华南理工大学自动化学院控制与信息工程系 【期刊】微计算机信息 2006-05-10

106 利用RCS开发工具构建实时控制系统 梁红波; 裴海龙; 杨春 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】福建电脑 2006-05-01

107 DirectFB在数控系统中的实现与应用 阴雷鸣; 刘少君; 裴海龙; 才华 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院; 昆仑科技有限公司 【期刊】微计算机信息 2006-08-20

108 基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制 张晶; 王立松; 裴海龙 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院 广州 【期刊】机床与液压 2006-09-15

109 基于AVR单片机的空中机器人伺服系统 罗沛; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 【期刊】计算机工程与应用 2006-08-01

110 基于梯形图语言的软PLC技术研究与实现 陈辉; 李坚强; 裴海龙; 廖俊 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2006-09-10

111 基于混合控制的磁悬浮运转装置设计 王辉鹏; 李坚强; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】兵工自动化 2006-12-30

112 Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现 李德根; 裴海龙 华南理工大学自动化学院控制与信息工程系; 华南理工大学自动化学院控制与信息工程系 广州 【期刊】计算机工程与应用 2007-02-21

113 基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用 张谦; 裴海龙; 罗沛 广东教育学院计算机科学系; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 广东广州 【期刊】计算机工程与设计 2007-02-16

114 高速加工中微线段的最佳转角速度的研究 冯庆枝; 刘少君; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】制造业自动化 2007-01-25

115 小型无人直升机物理参数辨识算法研究 李德根; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】福建电脑 2007-04-01

116 基于形态学的快速图像搜索与识别算法 常锐; 裴海龙 华南理工大学自动化学院控制与信息工程系; 华南理工大学自动化学院控制与信息工程系 广东广州; 广东广州 【期刊】计算机工程与设计 2007-04-08

117 光纤通信在数控网络中的应用及其实现 刁明新; 刘少君; 裴海龙 华南理工大学; 华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2007-03-30

118 一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用 张谦; 裴海龙; 罗沛 广东教育学院计算机科学系; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与应用 2007-05-21

119 数控面板与系统软件通信机制的设计与研究 阴雷鸣; 刘少君; 裴海龙 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院 广东广州; 广东广州 【期刊】福建电脑 2007-06-01

120 基于平均逗留时间的线性切换系统稳定性分析 陈帼鸾; 裴海龙; 王辉鹏 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】自动化技术与应用 2007-04-25

121 基于PC104无人机网络视频系统的构建 林伟波; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】现代电子技术 2007-08-01

122 小型无人机飞行控制系统的硬件实现 胡仁旭; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】制造业自动化 2007-11-25

123 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计 蔡伟峰; 裴海龙; 刘栋炼 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】福建电脑 2008-12-01

124 基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现 陈亮; 裴海龙; 伍越 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】现代电子技术 2008-12-15

125 基于强化学习的视频车辆跟踪 卞建勇; 徐建闽; 裴海龙 华南理工大学土木与交通学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2008-10-15

126 基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划 张胜祥; 裴海龙; 刘保罗; 李坚强 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机工程与应用 2008-12-11

127 高速串行通信系统设计中的信号完整性分析 黄剑锋; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】制造技术与机床 2008-11-15

128 数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现 梁文胜; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】机床与液压 2008-12-15

129 一种基于激光测距技术的三维可视化系统 刘星; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东 广州; 广东 广州 【期刊】现代电子技术 2008-02-15

130 视频序列目标跟踪系统的设计 周娜; 裴海龙; 袁玲 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 【期刊】现代计算机(专业版) 2008-02-05

131 数控系统加工代码解析器的设计 陈贤明; 王青阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】福建电脑 2008-02-01

132 小型无人机飞行控制系统的硬件实现 胡仁旭; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系; 华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系 广东广州; 广东广州 【期刊】计算机工程与设计 2008-03-28

133 环形数控网络的实时通信协议设计 焦莹; 刘少君; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院嵌入式数控系统实验室; 华南理工大学自动化科学与工程学院嵌入式数控系统实验室 【期刊】微计算机信息 2008-04-15

134 一种基于TDM的工业串行实时通讯协议 焦莹; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院嵌入式系统实验室; 华南理工大学自动化科学与工程学院嵌入式系统实验室 广东广州; 广东广州 【期刊】自动化技术与应用 2008-03-25

135 RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用 陈永茂; 刘少君; 裴海龙 华南理工大学; 华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2008-05-05

136 混合自动机的多项式phase-portrait近似 刘保罗; 裴海龙; 李坚强; 张胜祥 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州; 华南农业大学应用数学系 广州 【期刊】计算机科学 2008-05-25

137 数控专用加工代码O代码的功能实现 陈贤明; 王青阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2008-08-05

138 小型直升机LINUX仿真系统构建 林伟波; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2008-08-05

139 基于强化学习方法的悬浮车停车混合控制设计 李坚强; 裴海龙 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2008-08-05

140 Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用 陈哲衔; 裴海龙; 王清阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】福建电脑 2008-09-01

141 基于有限状态机的高速串行通信总线协议及其应用 黄剑锋; 王清阳; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】自动化技术与应用 2008-08-25

142 基于凸优化的一类切换线性系统的生存域计算 张胜祥; 裴海龙; 刘保罗; 李坚强 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2008-09-25

143 一类混合系统不变集的LMI方法求解 李坚强; 裴海龙; 袁玲 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2008-09-15

144 基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制 李坚强; 裴海龙; 王辉鹏 华南理工大学自动化学院 【期刊】自动化学报 2008-09-15

145 定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用 刘保罗; 裴海龙; 李坚强 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】计算机科学 2008-09-25

146 一种改进的FFT方法在谐波测量中的应用 史旭光; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】计算技术与自动化 2005-06-30

147 视频采集与实时传输系统的软件实现方法研究 冯琪; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系; 华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系 广东广州; 广东广州 【期刊】计算机应用研究 2005-07-10

148 利用RCS库构建控制系统软件 麦向习; 裴海龙 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2005-06-30

149 用FPGA实现手动脉冲发生器控制功能 叶祥; 刘少君; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】福建电脑 2005-11-25

150 基于Linux系统的软PLC设计 李坚强; 裴海龙; 廖俊 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 【期刊】制造业自动化 2005-11-25

151 μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在AVR mega系列MCU上的移植 张谦; 裴海龙; 谢斌 广州五山华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州五山华南理工大学自动化科学与工程学院; 2001级研 【期刊】微计算机信息 2004-04-15

152 哈希表在基于GTK+库图形界面开发中的应用 侯景昆; 刘少君; 裴海龙; 黄瑛 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】电子科技 2004-05-30

153 AT89C52实现对手动脉冲发生器的控制 黄瑛; 刘少君; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 【期刊】福建电脑 2004-08-25

154 Linux平台下,利用C与Tcl/Tk构建网络程序 麦向习; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 【期刊】福建电脑 2004-09-25

155 基于Linux操作系统的仿真应用 黄亮; 裴海龙 华南理工大学自动化学院; 华南理工大学自动化学院 广东广州; 广东广州 【期刊】控制工程 2004-12-30

156 μClinux在S3C4510B上的移植 廖俊; 裴海龙 华南理工大学自动化工程学院; 华南理工大学自动化工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】现代电子技术 2005-01-01

157 基于GTK+库数控机床界面的设计与实现 黄瑛; 刘少君; 裴海龙; 侯景昆 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 【期刊】制造业自动化 2005-01-25

158 数控面板在嵌入式Linux下的实现 伍鸿健; 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院信息工程系; 华南理工大学自动化科学与工程学院信息工程系 广东广州; 广东广州 【期刊】计算机应用研究 2005-05-10

159 复合神经网络控制器及其存在性的证明 裴海龙 华南理工大学自动控制系 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 1999-02-28

160 复合神经网络控制器的可解性及求解方法 裴海龙 华南理工大学电子与信息学院 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 1999-03-28

161 含有未驱动关节的空间机器人控制(英文) 裴海龙; 徐杨生 华南理工大学自动化系; 香港中文大学机械与自动化工程系 【期刊】控制理论与应用 1999-12-25

162 基于神经网络的人口总量预测 张伟; 傅雪冬; 裴海龙 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】广东自动化与信息工程 1999-11-15

163 Pendubot的基于能量的非线性控制 傅雪冬; 裴海龙; 吴国钊 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】机器人 2000-11-18

164 Pendubot机器人的计算机控制系统 刘飞龙; 裴海龙; 钟 煌 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】计算机工程与应用 2000-11-09

165 光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用 刘飞龙; 裴海龙 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】自动化仪表 2000-09-20

166 基于神经网络的过程系统动态建模 刘楚平; 秦中广; 钟汉枢; 裴海龙 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】桂林工学院学报 2000-11-30

167 基于INTERNET的机器人实时跟踪系统 吴国钊; 傅雪冬; 裴海龙 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】机器人技术与应用 2000-01-30

168 基于神经网络的ATM网络ABR业务流量控制 张伟; 冯穗力; 裴海龙; 叶梧 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学电子与通信工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2001-07-28

169 基于神经网络的机械臂的力控制方法 裴海龙; 周其节; 梁天培 华南理工大学自动化系; 香港理工大学 【期刊】控制理论与应用 1995-10-25

170 非完整控制系统的理论与应用 胡跃明; 用其节; 裴海龙 华南理工大学自动化系 【期刊】控制理论与应用 1996-02-25

171 机械臂神经网络变结构控制器 裴海龙; 周其节; 梁天培 华南理工大学自动化系; 香港理工大学 【期刊】控制理论与应用 1996-04-25

172 高速网络业务模型及数据流量反馈控制研究 冯穗力; 裴海龙; 王钢; 张凌; 叶梧 华南理工大学电子与通信工程系 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 1998-03-28

173 一种 ABR 业务数据流量反馈控制方法 冯穗力; 张凌; 叶梧; 王钢; 裴海龙 华南理工大学电子与通信工程系 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 1998-07-28

174 基于神经网络的非线性系统近似线性化(英文) 裴海龙; 周其节 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】控制理论与应用 1998-02-15

175 移动机器人的鲁棒输出跟踪 李青湘; 胡跃明; 裴海龙; 周其节 华南理工大学自动控制工程系; 华南理工大学自动控制工程系 【期刊】控制理论与应用 1998-08-15

176 基于带宽需求预测的VBR业务速率分配 冯穗力; 裴海龙; 张凌; 叶梧 华南理工大学电子与信息学院; 华南理工大学电子与信息学院 【期刊】电路与系统学报 1998-06-30

荣誉奖励:


1. 2004年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。

2. 1998年入选广东省南粤教坛新秀。

资料更新中……

文章录入:曹宁    责任编辑:王坤 
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