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专家信息 教学情况 科学研究 论文专著 荣誉奖励

专家信息:


闫清东,男,汉族,1964年11月出生,河南省济源市人,中共党员,博士。现任北京理工大学机械与车辆工程学院车辆工程系副主任,地面武器机动工程专业责任教授、博士生导师,交通与车辆实验教学中心(2009度北京市高等学校实验教学示范中心)副主任。

教育及工作经历:

1995年9月在北京理工大学获工学博士学位。

1995年9月在北京理工大学工作。

2000年被聘为教授,博士生导师。

社会任职:

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教学情况:


承担教学项目情况:

1. “坦克学”学校精品课程建设,负责。

2. 地面武器机动工程专业国防科工委重点专业建设,负责。

3. 高等学校特色专业建设(第一类) 地面武器机动工程专业建设,负责。

教学成果:

1. “坦克学”2008年被评为国家精品课程。

2. 构建本科实践教学体系、培养实践能力强的创新人才,2008年北京市教育教学成果二等奖。

主讲课程:

本科生课程:地面武器机动工程系列讲座(I、II),专业基础课,5届;五届总计约560人。

本科生课程:坦克学III,专业课,64学时,试验6学时,周学时5,五届总计280人。

博士生课程:车辆工程专论,4学时,专业课,5届。

研究生课程:车辆传动理论,36学时,专业课,3届;总计约90人。

研究生课程:武器机动系统理论与设计,专业课,5届;总计约40人。

实践性教学:

1. 本科生毕业设计指导:10人。

2. 坦克学课程设计,10人

3. 坦克学(III)课程实验,280人。

培养研究生情况:

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科学研究:


研究方向:

主要从事地面武器机动工程系统集成技术、军用移动式机器人技术、液力元件设计与制造技术、传动及其控制技术、仿真试验技术等研究。

承担科研项目情况:

负责多项工程型号项目、基础研究项目和横向合作项目的研究工作。

1. 总装备部:高转速液力变矩器技术研究,2005-2010,课题负责人。

2. 国防科工委:传动系统集成与预测虚拟样机技术研究,2004-2008,课题负责人。

3. 重点实验室基金项目:大功率联合制动系统性能仿真研究,2003-2005,课题负责人。

4. 674厂:动力传动故障测试与诊断系统研制,2004-2006,课题负责人。

5. 总装十五预研项目:新型制动器技术研究,2001-2005,课题负责人。

科研成果:

1. 军用履带车辆系列变矩器及其设计理论,2006年获国家科学技术进步二等奖;2005年获国防科学技术一等奖。

2. 军用履带车辆传动装置通用项目—Ch1000综合传动装置,2003年获国防科学技术一等奖。

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发明专利:

1. 一种用于特种车辆的高速大功率风扇调速装置 姚寿文; 闫清东; 崔红伟; 李宏才 【中国专利】北京理工大学 2012-12-19

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论文专著:


发表学术论文110余篇,出版著作、教材3部。

出版专著:

1《坦克构造与设计》(上册)闫清东 北京理工大学出版社 2006-5-1

2《坦克学》(国家“十五”规划教材)

3《军用车辆液力传动》(国防科工委十一五学术专著)

发表中文论文:

1 综合式液力变矩器单向联轴器摩擦自锁机理的显式动力学研究 魏巍; 孙恬恬; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【中国会议】第四届中国CAE工程分析技术年会论文集 2008-06-07

2 基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究 刘杰; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院 【中国会议】逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集 2008-06-30

3 复杂机械产品虚拟装配模型及建模方法 王涛; 闫清东; 李宏才 北京理工大学车辆传动国防重点实验室 【中国会议】全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS?2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集 2010-08-20

4 液力变矩器的应用与发展 项昌乐; 闫清东; 戴德修 北京理工大学; 北京理工大学; 天津工程机械研究院 【中国会议】液压气动密封行业信息专刊汇编第二卷 2003-06-30

5 液力变矩器流场计算可视化及其OpenGL实现 魏巍; 张利霞; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 河南师范大学计算机系; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【中国会议】机床与液压学术研讨会论文集 2004-06-30

6 牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究 李吉元; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【中国会议】机床与液压学术研讨会论文集 2004-06-30

7 液力变矩器流场计算可视化及其OpenGL实现 魏巍; 张利霞; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 河南师范大学计算机系; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【中国会议】第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷) 2004-11-01

8 牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究 李吉元; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【中国会议】第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷) 2004-11-01

9 虚拟现实在坦克机动性虚拟试验中的应用技术研究 周云波; 李宏才; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【中国会议】'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集 2006-08-01

10 液力变矩器叶栅系统三维优化设计方法研究 魏巍; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【中国会议】第四届全国流体传动与控制学术会议论文集 2006-08-01

11 基于遗传算法的叶片可视化优化设计及性能预测 彭靖; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【中国会议】第四届全国流体传动与控制学术会议论文集 2006-08-01

12 履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究 周云波; 闫清东; 李宏才 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【中国会议】中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集 2006-08-01

13 基于复杂性测度的变矩器流场仿真湍流模型稳健性分析 刘树成; 潘鑫; 魏巍; 闫清东; 赖宇阳 北京理工大学机械与车辆学院; 中国机械工业联合会; 北京树优信息技术有限公司 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2012-06-22 10:19

14 工程车辆液力机械传动效率控制 闫清东; 于涛; 朱丽君; 魏巍 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆学院; 中国兵器科学研究院 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2012-06-22 10:22

15 基于改进雷达图法的变矩器匹配评价方法研究 闫清东; 刘树成; 魏巍; 杨汇斌 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2012-12-06 09:07

16 变宽循环圆液力减速器设计与性能分析 魏巍; 邹波; 闫清东 北京理工大学机械与车辆学院; 重庆铁马工业集团军品研究所 【期刊】汽车工程 2013-02-25

17 行星传动系统计算机辅助分析技术 唐正华; 闫清东; 冷韶华 北京理工大学机械与车辆学院; 装甲兵学院车辆运用教研室; 山东经贸职业学院院长办公室 【期刊】农业机械学报 2012-10-25

18 基于复杂性测度的变矩器流场仿真模型可信度分析 刘树成; 魏巍; 闫清东; 赖宇阳 北京理工大学机械与车辆学院; 北京树优信息技术有限公司 【期刊】农业机械学报 2012-10-25

19 液黏调速离合器摩擦副润滑油道设计及特性分析 崔红伟; 姚寿文; 闫清东; 王修鹏; 李文达 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】煤炭学报 2012-10-15

20 液力变矩器导轮空转特性无叶片数值仿真 刘树成; 魏巍; 闫清东; 周洽 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2013-01-15

21 基于AMESim的液粘调速离合器PID控制特性研究(英文) 姚寿文; 崔红伟; 闫清东; 刘茜 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国防科技重点实验室 【期刊】机床与液压 2012-12-28

22 液力变矩器闭解锁控制策略研究 闫清东; 于涛; 魏巍 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】机械科学与技术 2013-02-15

23 液力变矩器轴向变形研究 李宏才; 闫清东; 崔红伟 北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室 【期刊】机械设计与制造 2011-01-08

24 大功率液力变矩器叶轮强度有限元分析 闫清东; 刘树成; 姚寿文; 李晋 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】兵工学报 2011-02-15

25 实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案研究 李宏才; 闫清东; 宋卫群; 陈杰翔 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 中国人民解放军驻318厂军事代表室; 装甲兵工程学院技术保障系 【期刊】机械设计 2011-03-20

26 液力机械传动履带车辆换挡规律优化方法研究 魏巍; 曲婧瑶; 武景燕; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】兵工学报 2011-04-15

27 柔性扁平循环圆液力元件叶栅系统设计方法 魏巍; 刘城; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】农业机械学报 2011-04-25

28 液力减速器内流道数值建模方法研究 邹波; 陈日军; 唐正华; 魏巍; 闫清东 北京理工大学机械与车辆学院; 中国北方发动机研究所; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】机床与液压 2011-05-15

29 基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略 左义和; 项昌乐; 闫清东; 王伟达 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2011-07-15

30 双模式机电复合传动特性 李宏才; 闫清东; 王伟达; 明波 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 装甲兵工程学院 【期刊】机械设计与研究 2011-06-20

31 车用液力元件的研究现状和发展趋势 邹波; 陈日军; 魏巍; 闫清东 北京理工大学机械与车辆学院; 中国北方发动机研究所; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】机床与液压 2011-05-28

32 多边形图像与背景分离方法研究 杨洁; 闫清东 北京理工大学机械与车辆学院; 西南林业大学交通机械与土木工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2011-08-16

33 单向联轴器楔紧过程平面及三维数值对比研究 魏巍; 刘树成; 闫清东; 杜大勇 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆学院; 东风汽车公司技术中心设计部 【期刊】兵工学报 2011-11-15

34 零差速双流传动教学实验平台开发与应用 李宏才; 闫清东; 陈观南 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 湖南嘉锐科教仪器有限公司 【期刊】实验技术与管理 2011-11-20

35 履带车辆坡道转向特性研究 闫清东; 崔红伟; 李宏才 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】机械设计与制造 2011-12-08

36 液力减速器部分充液工况制动性能计算方法研究 闫清东; 邹波; 魏巍 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国家级重点实验室 【期刊】北京理工大学学报 2011-12-15

37 液力变矩-减速装置制动特性流场分析 闫清东; 邹波; 魏巍 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 重庆铁马工业集团有限公司 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2012-01-15

38 新型液力变矩减速装置变矩工况叶轮有限元强度分析 闫清东; 崔红伟; 魏巍 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2012-03-15

39 共直流母线综合传动装置电封闭试验台 李宏才; 闫清东; 马越 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】机电工程技术 2012-01-15

40 液力减速器充液过程瞬态特性三维数值模拟 闫清东; 邹波; 魏巍; 于涛 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】农业机械学报 2012-01-25

41 车用液力减速器叶片数三维集成优化 闫清东; 邹波; 唐正华; 魏巍 北京理工大学机械与车辆学院; 重庆铁马工业集团有限公司; 装甲兵学院车辆运用教研室 【期刊】农业机械学报 2012-02-25

42 通用液力传动系统匹配方法 唐正华; 闫清东; 刘树成 北京理工大学机械与车辆学院; 装甲兵学院车辆运用教研室 【期刊】农业机械学报 2012-02-25

43 双模式机电复合传动方案设计与特性对比 李宏才; 闫清东; 王伟达; 明波; 陈杰翔 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 装甲兵工程学院技术保障系 【期刊】农业机械学报 2012-02-25

44 小型无人机动平台的双目立体匹配方法研究 杨洁; 闫清东 北京理工大学机械与车辆学院; 西南林业大学交通机械与土木工程学院 【期刊】计算机工程与设计 2012-01-16

45 高校实验室建设与卓越工程人才培养 李宏才; 闫清东; 王伟达 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】技术与创新管理 2012-03-20

46 液力缓速器制动性能建模与叶栅参数优化研究 邹波; 朱丽君; 闫清东; 魏巍 北京理工大学机械与车辆学院; 重庆铁马工业集团有限公司军品研究所; 中国兵器科学研究院 【期刊】汽车工程 2012-05-25

47 车辆传动系统虚拟装配系统结构及关键技术 刘飞; 闫清东; 姚寿文; 王涛 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】机械科学与技术 2012-07-15

48 基于DOE及RSM的液力变矩器叶片数对性能的影响及优化 刘城; 潘鑫; 闫清东; 魏巍 北京理工大学机械与车辆学院; 中国机械工业联合会; 北京理工大学车辆传动国家级重点实验室 【期刊】北京理工大学学报 2012-07-15

49 液力减速器叶片前倾角度三维集成优化 闫清东; 邹波; 魏巍 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2012-09-15

50 液力变矩器叶栅系统样条拟合参数设计体系 魏巍; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】农业机械学报 2009-02-25

51 车辆传动系统虚拟样机集成设计平台研究 李慎龙; 姚寿文; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】计算机集成制造系统 2009-02-15

52 对数螺线及直线型面单向联轴器摩擦自锁机制的显式动力学数值模拟比较研究 魏巍; 孙恬恬; 闫清东; 朱颜 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 聊城大学汽车与交通工程学院 【期刊】润滑与密封 2009-03-15

53 车辆复合转向系统仿真分析及试验研究 杜明刚; 闫清东; 周广明 车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学 【期刊】传动技术 2009-03-30

54 产品系列报道之 液力元件 液力传动的发展和应用 闫清东 北京理工大学 【期刊】液压气动与密封 2009-10-15

55 车辆传动系统虚拟样机建模与验证 李慎龙; 闫清东; 姚寿文 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】农业机械学报 2009-10-25

56 多自由度复合行星传动方案设计方法研究 李慎龙; 闫清东; 姚寿文 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】中国机械工程 2009-12-10

57 车辆综合传动装置虚拟装配研究 王涛; 李宏才; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 军械工程学院基础部 【期刊】车辆与动力技术 2009-12-15

58 基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略 左义和; 项昌乐; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】农业机械学报 2009-12-25

59 变惯量多体曲轴轴系发动机动力学仿真 左义和; 姚寿文; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆学院 【期刊】车用发动机 2009-12-25

60 基于非线性PID的E-CVT控制研究 左义和; 项昌乐; 闫清东; 刘辉; 李宏才 北京理工大学机械与车辆工程学院车辆传动国家重点实验室 【期刊】机械传动 2010-04-15

61 混联混合动力车辆整车控制器设计 左义和; 项昌乐; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】微计算机信息 2010-04-15

62 基于图论的行星变速机构分析方法 闫清东; 李慎龙; 姚寿文 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2010-07-15

63 对数螺旋线型面单向滚子离合器参数化设计 刘树成; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】车辆与动力技术 2010-06-15

64 基于Matlab/Simulink的二维圆标定法 杨洁; 闫清东; 马越 北京理工大学机械与车辆学院; 西南林业大学交通机械与土木工程学院 【期刊】计算机应用 2010-06-01

65 履带车辆转向功率机械回流的差速机构研究 李宏才; 闫清东; 韩立金 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】机械设计与研究 2010-08-20

66 基于视景仿真技术的虚拟实验室教学信息平台系统 魏巍; 陶文锦; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】实验技术与管理 2010-03-20

67 行星传动方案结构几何矛盾图论判别方法 李宏才; 闫清东; 李慎龙 北京理工大学机械与车辆学院; 中国北方车辆研究所 【期刊】北京理工大学学报 2010-09-15

68 液力减速器制动性能及其两相流分析方法研究 魏巍; 李慧渊; 邹波; 闫清东 北京理工大学车辆传动重点实验室; 北京理工大学机械与车辆学院; 中国北方车辆研究所 【期刊】北京理工大学学报 2010-11-15

69 三维视景仿真技术在实践教学中的应用研究 李宏才; 闫清东; 王涛 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 军械工程学院基础部 【期刊】实验技术与管理 2010-10-20

70 基于数据库技术的车辆传动模型管理系统 唐正华; 闫清东 北京理工大学机械与车辆学院; 蚌埠坦克学院 【期刊】微计算机信息 2010-12-25

71 全虚拟设计评价体系在坦克设计中的应用探讨 魏巍; 闫清东; 王涛 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 中国人民解放军军械工程学院基础部 【期刊】系统仿真学报 2008-09-23

72 齿轮弯曲疲劳寿命有限元计算方法研究 王国军; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 军事交通学院汽车工程系 天津 【期刊】农业装备与车辆工程 2006-01-10

73 基于OpenGL的液力变矩器叶片可视化设计 彭靖; 闫清东; 魏巍 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京 【期刊】机电产品开发与创新 2006-03-28

74 基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究 李佳; 闫清东; 王一拙 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学计算机科学工程系 北京 【期刊】计算机仿真 2006-02-28

75 无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究 魏丕勇; 闫清东; 马越 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学机械与车辆学院 北京 【期刊】系统仿真学报 2006-04-05

76 叶栅系统曲面重构方法在液力变矩器设计中的应用 闫清东; 魏巍 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京 【期刊】现代制造工程 2006-03-30

77 液力变矩器的宽度比敏感性数值研究 闫清东; 魏巍; 彭靖 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京 【期刊】北京理工大学学报 2006-05-30

78 汽车减震器支座疲劳开裂原因分析 王国军; 闫清东; 孟宪峰; 代连第 军事交通学院汽车系; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】农业装备与车辆工程 2006-05-10

79 双面受载齿轮弯曲疲劳设计方法研究 王国军; 闫清东; 蒋美华; 陈欣 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 军事交通学院汽车系; 军事交通学院汽车系 北京 【期刊】机械设计 2006-06-20

80 液力变矩器叶栅系统三维优化设计方法研究 魏巍; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京 【期刊】流体传动与控制 2006-07-15

81 基于遗传算法的叶片可视化优化设计及性能预测 彭靖; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京 【期刊】流体传动与控制 2006-07-15

82 虚拟环境中碰撞检测算法分析 周云波; 闫清东; 李宏才 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】系统仿真学报 2006-12-30

83 虚拟现实在坦克机动性虚拟试验中的应用技术研究 周云波; 李宏才; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】系统仿真学报 2006-12-30

84 履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究 周云波; 闫清东; 李宏才 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】系统仿真学报 2006-12-30

85 18Cr2Ni4WA渗碳淬火齿轮弯曲疲劳特性试验研究 王国军; 闫清东; 项昌乐; 陈欣; 蒋美华 北京理工大学车辆传动重点实验室; 北京理工大学车辆传动重点实验室; 军事交通学院; 军事交通学院 北京 【期刊】机械传动 2006-10-10

86 机器人沿墙声纳导航的研究 崔星; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】机电产品开发与创新 2006-11-28

87 坦克机动性虚拟试验研究 周云波; 李宏才; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】战术导弹技术 2006-09-15

88 基于CFD和FEA的液力减速器叶片强度分析 王峰; 闫清东; 王书灵 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京交通发展研究中心 北京 【期刊】北京理工大学学报 2006-12-30

89 基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究 林宝生; 张利霞; 闫清东 北京理工大学车辆传动国防重点实验室; 河南师范大学计算机系; 北京理工大学车辆传动国防重点实验室 北京; 河南新乡 【期刊】计算机仿真 2006-12-30

90 基于CFD技术的液力减速器性能预测研究 王峰; 闫清东; 马越; 王书灵 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京伊塞?埃特科技有限公司 【期刊】系统仿真学报 2007-03-20

91 一种网络化机器人远程监控系统 崔星; 马越; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】微计算机信息 2007-03-30

92 液力传动循环流量模型研究及其试验 魏巍; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 讲师博士 【期刊】农业机械学报 2007-04-25

93 基于帧间差分方法的道路车辆检测系统 崔星; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】微计算机信息 2007-04-30

94 基于虚拟仪器的车辆综合传动装置测试系统设计 魏巍; 闫清东; 马越 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】现代制造工程 2007-08-18

95 基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别 崔星; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】计算机应用研究 2007-12-15

96 一种新的变步长LMS自适应滤波算法仿真研究 刘杰; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】微计算机信息 2008-11-05

97 液力变矩器虚拟装配过程仿真研究 王涛; 闫清东; 鲁立鹏 北京理工大学机械与车辆工程学院车辆重点实验室; 军械工程学院基础部; 江铃五十铃汽车有限公司 【期刊】工程机械 2008-12-10

98 液力变矩器泵轮叶片优化设计研究 魏巍; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 【期刊】系统仿真学报 2008-12-05

99 某型装甲车综合传动装置故障诊断专家系统设计 许峰; 闫清东; 魏巍 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京; 特种车辆研究所 【期刊】现代制造工程 2008-03-18

100 静动态多目标下的连续体结构拓扑优化 龙凯; 左正兴; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】宇航学报 2008-03-30

101 用人工神经元网络对蔗糖结晶过程中的电导率建模 杨洁; 闫清东 西南林学院交通机械与土木工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 云南昆明; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】昆明理工大学学报(理工版) 2008-04-15

102 蔗糖结晶中的BP网络的算法选择及改进 杨洁; 闫清东 西南林学院交通机械与土木工程学院; 云南昆明 100081北京北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】微计算机信息 2008-04-25

103 煮糖结晶工段的BP网络设计 杨洁; 闫清东 西南林学院交通机械与土木工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】微计算机信息 2008-05-25

104 摩擦片瞬态温度场与应力场有限元分析 魏丕勇; 李长有; 陆子平; 范向阳; 闫清东 北汽福田汽车股份有限公司; 河南理工大学机械与动力学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】拖拉机与农用运输车 2008-08-15

105 液力变矩器叶片流固耦合强度分析 魏巍; 闫清东; 朱颜 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 聊城大学汽车与交通工程学院 【期刊】兵工学报 2008-10-15

106 车用液力减速器制动性能的计算方法 鲁毅飞; 颜和顺; 项昌乐; 闫清东 北京特种车辆研究所; 北京理工大学; 北京理工大学 北京 【期刊】汽车工程 2003-04-15

107 履带车辆动力传动系仿真研究 杨世文; 郑慕侨; 闫清东; 项昌乐 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】车辆与动力技术 2003-06-25

108 无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究 魏丕勇; 闫清东; 马越 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 焦作大学机电工程系河南焦作 【期刊】工程设计学报 2005-06-28

109 某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究 李佳; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】计算机仿真 2005-07-30

110 串口通信在叶片测绘系统中的应用 黄小飞; 马越; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】制造业自动化 2004-02-25

111 液力变矩减速器制动性能的仿真研究 姚寿文; 闫清东; 项昌乐 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】车辆与动力技术 2004-06-30

112 小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势 闫清东; 魏丕勇; 马越 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京; 焦作大学机电系; 河南焦作 【期刊】机器人 2004-07-28

113 液力变矩器流场计算可视化及其OpenGL实现 魏巍; 张利霞; 闫清东 北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 河南师范大学计算机系; 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京; 河南新乡 【期刊】机床与液压 2004-10-30

114 牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究 李吉元; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】机床与液压 2004-10-30

115 新型牵引-制动型液力变矩器制动特性计算方法研究 李吉元 ; 闫清东 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】工程机械 2004-12-10

116 新型牵引-制动型液力变矩器制动特性计算方法研究 李吉元; 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】流体传动与控制 2004-10-15

117 履带式移动机器人车体跌落碰撞仿真分析 魏丕勇; 闫清东; 李宏才 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】机械强度 2005-02-28

118 联合制动系统性能仿真 鲁毅飞; 项昌乐; 闫清东 北京理工大学; 北京理工大学; 北京理工大学 北京 【期刊】计算机仿真 2002-08-30

荣誉奖励:


先后获国家科学技术进步二等奖一项,部级科学技术进步一等奖2项、三等奖2项;北京市育教学成果奖1项,学校教育教学成果奖3项,研究生培养奖2项;

1. 2003年、2005年获国防科学技术一等奖。

2. 2006年获北京市优秀教师称号。

3. 2006年获国家科学技术进步二等奖。

4. 2008年获北京市教育教学成果二等奖。

资料更新中……

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