专家信息：
梁发云 ，男，汉族，1970年12月出生，工学博士，南昌大学先进制造学院副教授，硕士生导师。
1996年9月-1999年4月，合肥工业大学精密仪器及机械专业攻读硕士学位。
2002年9月-2005年12月，合肥工业大学精密仪器及机械专业攻读博士学位。
2006年10月-2009年10月，南昌大学材料科学与工程博士后流动站。
2005年，博士毕业后到南昌大学机电工程学院从事教学科研工作。
2007年，被评为硕士生导师。
2008年11月，被评为副教授。
主讲课程：
本科生课程：机床电气控制技术、机电控制技术、传感器技术及应用、机械工程测试技术、智能控制技术。
硕士生课程：智能材料与结构、多传感器信息融合技术。
培养研究生情况：
目前已毕业的8名硕士研究生都就职于大型企业和研究所，6名在读研究生继续钻研3D技术的纵深问题。
研究方向：
裸眼立体技术与虚拟现实研究中心的专业方向和研究领域为：
1. 裸眼3D成像技术。
2. 裸眼3D显示器。
3. 裸眼3D图像与视频处理技术。
4. 虚拟现实建模。
5. 3D场景生成和操作技术。
6. 3D交互技术。
7. 裸眼3D技术质量测试方法及仪器。
8. 自动多视点3D技术。
9. 智能化仪器仪表及测控系统。
承担科研项目情况：
主持及参与纵向研究课题和军工重大项目8项、横向课题16项。
1.“裸眼3D技术理论及应用研究”项目。
科研成果：
江西省高等学校科技成果二等、三等奖。
1. 博士后研究课题《虚拟现实技术在医疗及其仪器中的若干关键问题研究》，探讨裸眼3D显示技术与医疗影像仪器的集成创新，提升医疗仪器的技术水平。
2. 《裸眼立体显示器视频变换及兼容技术研究》获江西省高校科技成果二等奖。
3. 梁发云 和他的团队在2003年迎来了第一台裸眼立体显示器样机的诞生。“尽管它还不够完美，但效果仍旧优于国外第一代裸眼3D样机。”通过不懈努力，梁发云首战告捷，不仅取得了实实在在的成果，还利用自制的标定设备，进行大量测试、验证，从而确定了独立视区的分布规律，建立了“立体度”参数的质量评定方法。
4. 梁发云 带领团队在前期研究的基础上不断创新、优化，又取得了突破性的进展。他们用光学差分板固定在液晶显示屏的前面或后面，得到了前置式与后置式的裸眼3D液晶屏。这种液晶屏将TFT LCD作为图像显示单元，能够使左右眼的图像分别显示在奇列和偶列构成的亚屏幕上。如此一来，光学差分组件则会改变图像显示单元上左右眼图像的传输光线，在观看区域汇聚形成左右眼独立视区，双眼便能接收到独立且互不干扰的图像，从而达到立体视觉效果。
5. 提出亚屏幕、独立视区、自属图像、他属图像等概念，完善了裸眼3D技术光学机理研究，使其在应用中得以呈现更好的3D效果。
6. 提出了立体度参数定标裸眼3D显示器的技术质量，如立体度、视觉特性、独立视区等，并研究开发了测试设备及方法，为裸眼3D显示器的测评提供了有效手段。
7. 研制了不同尺寸的裸眼3D液晶显示屏，深入研究了3D传感器技术，并用可编程FPGA将两只CCD、CMOS传感器连接，组成眼睛仿生装置，实现了3D图像拍摄、人机3D视觉交互。
8. 提出了基于眼睛跟踪的自动多视点技术实现方法，提高了亚屏幕图像的分辨率，充实了裸眼3D技术的研究内涵。
9. 2012年12月16日，江西省教育部门在南昌组织有关专家召开了“裸眼3D技术理论及应用研究”科技成果鉴定会。鉴定结论为，项目研究内容及成果丰富，创新性明显，在裸眼3D技术参数评价方法和自动多视点技术研究方面达到了国内领先水平，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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[4]梁发云 ,王婧,成杰,帖志成,尤鹏飞,张华,陈海初,熊根良,张蕊华,梁发周. 裸眼三维平面兼容的5.0英寸高清数字播放器[P]. CN202632756U,2012-12-26.
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[37]梁发云 ,邓善熙,杨永跃.裸眼立体显示器效果评定方法研究[J].中国图象图形学报,2007(08):1407-1411.
[38]梁发云 ,邓善熙,杨永跃.自由立体显示器的视觉特性测量与研究[J].仪器仪表学报,2006(10):1350-1353.
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[41]梁发云 ,邓善熙,杨永跃.基于TFTLCD的立体显示技术研究[J].中国图象图形学报,2006(01):107-112.
[42]梁发云 ,邓善熙,杨永跃.立体图像视频格式及其转换技术研究[J].仪器仪表学报,2005(12):1233-1237+1247.
[43]梁发云 ,邓善熙,杨永跃.裸眼立体显示液晶屏的光学结构及设计[J].液晶与显示,2005(06):544-548.
[44]杨永跃,邓善熙,梁发云 .视觉测量中高温构件图像处理方法设计[J].电子测量与仪器学报,2005,19(06):41-44.
[45]梁发云 ,邓善熙,杨永跃.裸眼立体显示器系统结构研究[J].微电子学与计算机,2005(10):43-46.
[46]梁发云 ,邓善熙,杨永跃.基于裸眼立体显示的视频变换技术研究[J].应用科学学报,2005(04):435-437.
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发表中文会议论文： [1]Liang Fayun*; Liu Guo; He Xiaoming; He Hui; Shi Jiansheng; Zhang Hua.Optical Character and Calibration of 3D Vision Sensor.6th International Symposium on Precision Mechanical Measurements (ISPMM), 2013-08-08 to 2013-08-12.
[2]Liang Fa-yun*; Niu Jinxia; Wang Jing; Cheng Jie; Tie Zhi-cheng; Liang Fa-zhou; Zhang Hua; Liu Xiao-ping; Chen Hai-chu.Auto-multi-view Stereoscopic Technology.3rd International Conference on Precision Instrumentation and Measurement (CPIM 2011), 2011-07-18 to 2011-07-21.
[3]Liang F.-Y.*; Wang J.; Liang F.-Z.; Niu J.-X.; Chen J.; Zhang H.; Chen H.-C.; Zhang R.-H.; Xiong G.-L.Measurement for naked-eye-stereoscopic display vision character.3rd International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2011, CPIM2011, China,Hunan,Xiangtan, 2011-07-18 to 2011-07-21.
[4]Xiong G.*; Chen H.; Zhang R.; Liang F. Control of human-robot interaction flexible joint lightweight manipulator based joint torque sensors.2011 7th International Conference on MEMS, NANO and Smart Systems, ICMENS 2011, Malaysia, 2011-11-04 to 2011-11-06.
[5]Liang F.*; Cheng J.; Tie Z.; He X.; Wang J.; Zhang H.; Chen H.; Xiong G.Dynamical assembly for naked-eye-stereoscopic LCD screen.2011 7th International Conference on MEMS, NANO and Smart Systems, ICMENS 2011, China, 2011-11-04 to 2011-11-06.
[6]梁发云 ; 郭奕珊; 张华; 刘玲滕. 裸眼立体显示光学测试技术研究[C].2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）.2008:390-393.
[7]Liang Fayun *; Zhang Hua; Wang Weibin.Research on measurement technology for auto-stereoscopic display vision character based on CCD - art. no. 67232L.3rd International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies, 2007-07-08 to 2007-07-12.
[8]Liang, FY *; Deng, SX; Yang, YY; Zou, Y.Nakedness-eye liquid crystal stereoscopic display technology.3rd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2004-08-18 to 2004-08-22.
所获荣誉：
1. 科学中国人(2013)年度人物。
所获奖励：
1. 《裸眼立体显示器视频变换及兼容技术研究》获江西省高校科技成果二等奖。
2. 2012年12月16日，“裸眼3D技术理论及应用研究”通过江西省教育部门科技成果鉴定会。
3. 1996年，毕业论文获得了合肥工业大学优秀硕士学位论文一等奖。
媒体报道：
1 梁发云:预见裸眼3D技术的未来 舒铭泽;杨睿宸;舒鹏 中国高新科技 2018-09-01
2 倾心裸眼3D 成就立体视觉 刘荣;毛艳玲科技创新与品牌 2015-02-01 特色期刊
3 产业化发展开启裸眼3D新视野——记南昌大学副教授梁发云和他研究的裸眼3D技术产业化进程 张晗 海峡科技与产业2014-12-15
4 梁发云:自主创新推动裸眼3D技术跨越发展 孟珍 中国高校科技2014-05-22
5 开拓创新 打造裸眼3D技术应用平台 访江西省南昌大学机电学院梁发云副教授 李玉 中国科技产业2014-03-15
6 裸眼3D技术,引领视觉盛宴新潮流——记裸眼3D研究专家、南昌大学副教授梁发云 张晗 海峡科技与产业2014-03-15
7 开启裸眼3D技术的大门——记南昌大学机电工程学院副教授梁发云 周方彤;刘畅 中国科技奖励2014-01-15
8 创新引领的科研突破——访南昌大学机电工程学院梁发云博士 王海涛 科学中国人 2014-01-01 特色期刊
9 梁发云:裸眼3D技术领跑者 庞贝;王佩佩 科技创新与品牌 2014-01-01 特色期刊
10 梁发云:裸眼3D技术 开启“视觉盛宴”时代 章燕 今日科苑 2013-12-08 期刊
中国科技奖励报道：
梁发云：开启裸眼3D技术的大门
——记南昌大学机电工程学院副教授梁发云
科学技术的发展永远是这样，日新月异。当3D立体显示技术对于我们不再那么陌生的时候，一个新的技术——裸眼3D技术又出现在我们的视线里。顾名思义，裸眼3D技术旨在让人们摆脱特制眼镜的束缚，只用肉眼就可以体验到3D立体显示的视觉效果。
而一项技术的出现与发展皆离不开无数孜孜以求的科研工作者，近日，我刊采访到了“裸眼3D技术理论及应用研究”项目的负责人、南昌大学机电工程学院副教授梁发云，让他为我们揭开裸眼3D技术背后那些鲜为人知的故事。
人生转折点
如果你问梁发云，他的人生转折点是什么时候，他一定会斩钉截铁地告诉你：1995年。
那一年，梁云发25岁，已经在一个颇具规模但效益不佳的国营企业工作了五年。“当时，我们一个集体宿舍的室友顺利考上了研究生，这件事情对我们的触动很大，宿舍里的人都开始学习备考，每个月七八十元的工资几乎都用来购买教材，学习氛围很好，休息时间大家也都在讨论高数、专业方面的问题。”1995年3月，梁发云下定决心开始准备考研。但是仅有两年学习基础的梁发云在多门基础课上存在短板，高数、英语、专业课，每一门都几乎是从零开始，但是梁发云并没有气馁。“只要是汉字就能学得会！”当时的梁发云这样给自己鼓劲儿。
可能是知道自己的基础差，梁发云坦言：“那时的确有些拼命的感觉，每天早晨6点多起床背英语，上午高数，下午专业课，晚上12点睡觉，整天都在看书。”梁发云甚至还在学习桌前用白纸写了几个字“奋战9个月，改变这一生”，纸条上的数字每月减1，一直持续到他走进考场。
功夫不负有心人，分数出来后，梁发云以超出历届生分数线15分的成绩被合肥工业大学仪器仪表学院录取。然而，由于长期的学习负荷，营养不良，在拿到通知书后，梁发云的身体终于抵抗不住，得了一场重病，病情断断续续，持续了足有1年多。
1996年，梁发云开始了他的研究生学习生活，但由于身体仍处在恢复过程，研一的课程对他来说比较吃力，好在最后的成绩均以优、良通过。研一的暑期，梁发云开始接触到计算机，他利用2个月的假期在实验室里学会了DOS系统、计算机组成结构、TRUBOC编程系统。研二开学时候，梁发云已经对计算机有了很好的了解，具备了编程能力。这时，导师邓善熙教授安排他参与航天部陀螺仪轴承球面的高精度测试系统研制，课题组选用气动测量方式，需要完成气针传感器的特性测试，多气针传感器组合的球面测试系统联调，测试软件的研制。那时候没有互联网，文献资料极少，梁发云只能每天泡在实验室里搭建微位移标定实验平台，编写标定程序，完成气针传感器的特性测试和匹配，对测试软件的框架进行规划，使用图形界面和鼠标操作来设计软件系统。经过近1年的努力，球度测试仪初步达到性能要求。根据这段时间的研究工作，梁发云完成了毕业论文，论文获得了合肥工业大学优秀硕士学位论文一等奖。
在探索中发现新知
毕业后，梁发云在某研究所进行船舶测试的工作。三年后，并不满足于现状的梁发云再次回到邓善熙教授课题组攻读博士学位，选定裸眼3D技术作为科研方向。“当时导师给我们提供了几个博士论文选题，建议我试试不用佩戴眼镜的3D技术，那时候还没有‘裸眼3D技术’这样的说法。对于这项新技术，国内仅有2位学者写过综述型文章，国外有一些文献描述了几种实现方案，大多是一些性能描述，核心技术不可能从文献里读出来。而我们仪器仪表学院的专长是研究测试技术、传感器、自动控制、误差理论等，在视频、显示技术方面没有研究积累，现在回想起来当初的选题其实是很冒险、很大胆的。”
选题确定后，梁发云首先熟悉液晶技术，当时大部分计算机都是CRT显示器，液晶显示器都属于高端应用，国内关于液晶技术的专著数量也很少，仅有关于字符型、黑白点阵液晶技术的专著，彩色液晶显示器方面的专著为零。然后，梁发云又开始熟悉3D技术。
除此之外，梁发云还跑了一些展览会，看到了国外样机，对照综述文献的描述，初步设想了能够实现裸眼3D的光学器件结构。2003年，梁发云购买了2台价值3000元的15寸普通液晶显示器，拆解展开研究。
硬件问题解决了之后，梁发云开始钻研原理部分，了解人眼立体视觉机理，了解图像、视觉、光学、色度等原理。“双眼看双图，3D设备需为每只眼睛提供一幅图片。如何才能确保左眼只看到左眼图像，右眼只看右眼图像？佩戴式眼镜为每只眼睛提供了光线通道，若不用眼镜，如何控制光线？这些都是需要考虑到的问题。”
在这些基础上，梁发云用自己编写的软件模拟了液晶像素的光线，根据左右视图分离的要求，分别调整像素出射光线的走向，逐步找出最优解。“可见光线的传输是发散状的，而裸眼3D就不能让光线发散了，只能使用遮挡或折射等原理来控制光线走向。用‘光路图’的提法其实有点儿文艺性，但的确通俗易懂。”
除了解决左右视图分离的问题，观看区域的形成机理及其分布也是裸眼3D技术的核心问题之一。梁发云为了解决这一问题提出了纯净“独立视区”的概念。“单只眼睛处于独立视区内，可以看到该亚屏幕上的图像，另一只眼睛需同时处于相邻的独立视区内。所以3D显示器设计时要考虑适宜观看位置，通过调整设计参数来优化产品的可用性。”
而在进行课题组讨论时，梁云发与师兄弟们都认为新型显示器缺乏定量评定方法，没有国际标准，没有国家标准，甚至对质量的评价也没有客观的手段。他们通过自制的标定设备，进行了大量的测试、验证，最终确定了独立视区的分布规律，发现了“立体度”参数的质量评定方法，为优化设计和质量检测提供了一种有效的技术手段。
“现在回忆起来，这段经历看似挺有条理的。实际工作的时候其实挺枯燥，没那么浪漫。当时我确实找不到方法，国内也没人做过。文献大致都跟踪过，也没啥好的启发。但是任务需要完成，需要充实未来的毕业论文，需要创新点。真的是学位逼人想办法。”谈到这里，梁发云笑道，“有那么一段时间，每天食堂、实验室、寝室，三点一线。路上脑子里萦绕的都是质量测试、评价方法等问题。后来观看3D样机时，睁眼闭眼全是在比较屏幕上的图像效果，才想起用照相机来拍显示器上显示的图像。”
好在“裸眼3D技术质量评价”方面的论文顺利完成并发表，对国内国际的裸眼3D技术的升级、优化提供了基础。
博士毕业后，梁发云入职南昌大学，学校为博士配备了10万元的项目起动资金，在这项宝贵的资金支持下，裸眼3D技术的各项工作得以继续。随后，项目的发展很是顺利，梁发云申请到江西省教育厅的一般项目（2007），重点项目（2009），产学研项目（2011），在这些项目经费的资助下，梁发云初步建立了实验室，购买了部分仪器和设备。在项目持续期（2007—2012）6年时间里，研究了前置式和后置式的裸眼3D设备，都有样机；研究了硬件电路，研究了嵌入式3D图像播放软件及算法，研究了嵌入式裸眼3D设备技术，自动多视点裸眼3D技术。
自动多视点裸眼3D技术是专门提出的研究方向，使用两分区的3D屏，通过传感器检测人眼位置来调换显示图像，最终达到在什么位置观看就看到对应位置的景深，就像围绕杯子观看一样，能分别看到杯柄的不同侧面。
梁发云深知工科研究不能沉迷于书斋、满足于实验样机，这种极具应用价值的技术需要尽快市场化，实现产业价值。为此，他与国内多家家电企业取得联系，希望得到市场化支持，但这些企业有些不感兴趣，有些对市场还在观望，也有些希望全套技术能尽快投产，因此不愿意参与协作完善。于是，2010年4月梁发云注册南昌兴亚光电科技发展有限公司，希望能逐步积累实现产业化目标。
总结自己的裸眼3D技术研发经历，梁发云很是谦虚：“能称得上重要科技成果的，总结起来大概有这么几项：首先，裸眼3D技术光学机理及其制备，这里面涵盖光路、亚屏幕、独立视区等概念和内涵；其次，确立了裸眼3D技术的质量测试评价方法，包括有立体度、视觉特性、独立视区分布等等；再次，提出了多视点裸眼3D技术，利用独立视区分布特性，使用传感器检测眼睛位置并自动播放3D图像；最后，提出3D传感器技术，使用两只CCD或CMOS传感器，用可编程FPGA连接，组成眼睛仿生装置，实现3D图像拍摄，人机3D视觉交互。”
教学科研双肩挑
值得一提的是，除了繁忙的科研任务，梁发云还一直从事着一线教学工作。2005年起，梁发云到南昌大学任教，担任机械制造及其自动化专业的教学工作，承担的本科生课程有“机床电气控制”“PLC”“传感器技术”“机械工程测试技术”“智能控制技术”，研究生课程“智能材料与智能结构”。2007年，梁发云被评为硕士生导师；2008年11月，梁发云成为副教授。面对不同阶段的学生，梁发云有着不同的教学思路。
在本科生授课过程中，梁发云更强调“精读一本专业教材”，要求学生们理解作者编写思路，了解精神实质，站在作者角度上考虑自己如何来选材、组织材料、编写；经常与学生聊天，作为吃过苦的一代人，梁发云感触颇多：“学生们现在的生活水平超过了20年前的省部级领导干部的生活水平，有手机，有电脑，有空调，要珍惜条件，努力学习。”
在研究生培养中，梁发云更注重“无导师学习”，建议学生们自主学习钻研，“能够用语言传授的知识都是信息量偏小的知识；能够咨询他人得到解决的问题都是一些小问题，重要问题、关键问题还需要自己去努力解决。工科研究生一定要加强技术开发能力、实践能力，培养独立自主解决问题的能力”。
值得庆幸的是，2012年12月，江西省教育部门在南昌组织有关专家召开了“裸眼3D技术理论及应用研究”科技成果鉴定会。鉴定结论为：项目研究内容及成果丰富，创新性明显，在裸眼3D技术参数评价方法和自动多视点技术研究方面达到了国内领先水平，具有重要的理论意义和实际应用价值。
多年的努力得到了认可，梁发云的喜悦溢于言表，然而前方的路还很远，“把裸眼3D产业化”这个终极梦想看起来仍旧很遥远，但梁发云信心十足。从一个国企职工到自学考上研究生，这是梁发云的韧劲；自博士生就开始的裸眼3D技术探索直至今日通过成果鉴定，这是梁发云的执著；繁重的科研任务下仍兢兢业业从事教学工作，这是梁发云的认真。有了这些，成功指日可待。
来源：中国科技奖励 2015年第2期
科技创新与品牌报道：
倾心裸眼3D 成就立体视觉
梁发云博士
动画电影《冰河世纪4》上映时，网络上曾流传一张GIF动态图片，图片内容是影片里那只萌萌的松鼠伸着它的大鼻子贴着冰面左右搜寻松果的气味。由于经过特殊处理，视觉上松鼠的鼻子仿佛从画面里伸出来一样，立体感非常强。这种GIF动态图由三张小图构成，通过在中间图片的左右两侧添加两条白色线条和虚化图像来达到裸眼3D的示意效果。
对于裸眼3D技术，人们并不陌生。近年来，这项技术已经在一些游戏、电视、图文等领域有所应用，关注度直线攀升，已经由最初的概念逐渐变为大众熟知的一项新技术，为市场带来了许多新的商机。
诸多业内人士对裸眼3D技术青睐有加，甚至有人大胆预测，只要裸眼3D技术发展成熟，势必会扭转近两年3D电视的颓势。而一旦这项技术得到大面积的普及，必然会带来新一轮的3D热潮。
这样的预测并不是毫无依据。一方面，据腾讯科技报道，截至2014年10月底票房过亿的52部电影中，26部是3D电影，累计票房超过120亿美元，占总票房250亿的近半数。甚至还出现了“特供”中国观众的3D电影，如《机械战警》、《超验骇客》和《超体》等（在北美只是2D），观众对3D电影的喜爱和认可是有目共睹的。
不过，这些3D影片下线后，观众在视频网站上看到的仍然是2D片源。所以，可以试想一下，如果裸眼3D技术普及，人们在任何时候都能通过身边的显示设备享受3D效果带来的视觉冲击与震撼。仅电影一项就可以预见，裸眼3D技术有很大的市场潜力。
另一方面，从近几年频繁举办的各种3D图片展、论坛、展会可以看到，我国裸眼3D产业链的发展基本趋于成熟，上下游的资源整合与共享、市场的集中开拓等也都取得了明显进步，裸眼3D在未来将拥有无限可能。
在我国裸眼3D技术研究和发展的历史道路上，江西南昌大学机电工程学院副教授梁发云，是一个不能忽略的典型代表之一。可以毫不夸张地说，他的不少成果为我国裸眼3D技术后续的发展提供了很好的参考和借鉴。
梁发云在工作中
从零开始，“笨鸟”先飞
众所周知，观看3D电影需要额外佩戴专门的助视眼镜，才能感受到立体视觉。但有不少观众会因此在观影过程中出现不适反应，比如头晕、恶心等。
这些现象引发了梁发云的思考：有没有办法既能让观众摆脱眼镜束缚轻装上阵，同时又能继续体验3D的立体视觉呢？
2002年，通过博士入学考试的梁发云，在导师提供的几个选题里，看到了“不用佩戴眼镜的3D技术”，心中一阵窃喜：“这不正是想要做的研究吗？”于是，在导师的极力推荐下，梁发云没有做过多考虑，便为自己敲定了研究方向。
然而，这个决定引起了身边人的不解：“放弃某研究所多年的工作，选一个并不熟悉的领域从头开始，实在有点冒险。更何况，当时裸眼3D技术在国内一片空白，即便真的千般万般好，大可以从国外引进或者借鉴，没必要做第一个吃螃蟹的人！”
梁发云可不这么认为。在他看来，引进、借鉴固然可以，但真正关键、核心的技术，你有钱买人家也未必卖。核心的技术只有掌握在自己手中，才能建立我国在3D技术领域的主导地位。“身为科研人员，有责任也有义务去挑战未知领域，促进新行业的飞速发展。”梁发云就这样带着一腔孤勇和对裸眼3D技术的憧憬踏上了旅程。
然而，残酷的现实却给了他当头一棒。“根本不知道用什么办法实现真实场景的显示，也不知道技术机理是什么。”回忆初涉裸眼3D领域时的情景，梁发云直言，“参考资料、文献匮乏，基本找不到能够借鉴的东西，再加上我们那时候显示技术的积累也比较薄弱，真的是一头雾水，无从下手。”
即便如此，梁发云依然执意走下去。面对种种挑战，他采取了“最笨”的办法，从零开始，一点一点打基础、寻突破。于是，他频频出现在各种展会现场，观摩、学习、收集相关研究资料。为了弄明白显示技术机理，2003年他甚至自掏腰包购买两台液晶显示屏来拆解研究。
凭着这股不服输的劲儿和“笨鸟”先飞的意识，梁发云和他的团队在2003年迎来了第一台裸眼立体显示器样机的诞生。“尽管它还不够完美，但效果仍旧优于国外第一代裸眼3D样机。”通过不懈努力，梁发云首战告捷，不仅取得了实实在在的成果，还利用自制的标定设备，进行大量测试、验证，从而确定了独立视区的分布规律，建立了“立体度”参数的质量评定方法。
随后，梁发云将这些研究成果以论文的形式，发表在多家学术期刊上，为国内外裸眼3D技术的优化设计和质量检测奠定了坚实基础。
梁发云坦言，当时为了尽快让研究走上正轨，他一度过着食堂、实验室、寝室三点一线的生活，满脑子都被光学原理、质量测试、评价方法塞得满满的。现在回过头去看，确实觉得当初研究裸眼3D这个决定有点大胆和盲目，但也正是这种无畏一切的执着，支撑着他坚持到了最后。
江西南昌大学梁发云（左四）科研团队部分成员
乘胜追击，再创佳绩
2005年博士毕业后，梁发云入职南昌大学，从事教学和科研工作，并在学校配备资金的支持下，购买了仪器设备，建立了专业实验室，计划将裸眼3D技术研究引入更深的层面，开启一段全新的旅程。
在此期间，梁发云带领团队在前期研究的基础上不断创新、优化，又取得了突破性的进展。他们用光学差分板固定在液晶显示屏的前面或后面，得到了前置式与后置式的裸眼3D液晶屏。
据了解，这种液晶屏将TFT LCD作为图像显示单元，能够使左右眼的图像分别显示在奇列和偶列构成的亚屏幕上。如此一来，光学差分组件则会改变图像显示单元上左右眼图像的传输光线，在观看区域汇聚形成左右眼独立视区，双眼便能接收到独立且互不干扰的图像，从而达到立体视觉效果。
梁发云表示，这项成果研究的光学差分式裸眼3D技术既能作为图像、视屏、文字的视觉接口，也能广泛用于图文显示设备。
目前为止，裸眼3D技术的关键部分难题基本已被攻克，除了显示屏取得突破，梁发云团队还在以下领域取得了创新性的成果：
首先，提出亚屏幕、独立视区、自属图像、他属图像等概念，完善了裸眼3D技术光学机理研究，使其在应用中得以呈现更好的3D效果。
其次，提出了立体度参数定标裸眼3D显示器的技术质量，如立体度、视觉特性、独立视区等，并研究开发了测试设备及方法，为裸眼3D显示器的测评提供了有效手段。
再次，研制了不同尺寸的裸眼3D液晶显示屏，深入研究了3D传感器技术，并用可编程FPGA将两只CCD、CMOS传感器连接，组成眼睛仿生装置，实现了3D图像拍摄、人机3D视觉交互。
最后，提出了基于眼睛跟踪的自动多视点技术实现方法，提高了亚屏幕图像的分辨率，充实了裸眼3D技术的研究内涵。
以上成果不仅在国内引起强烈反响，也引起国外研究者的关注。梁发云以这些成果发表了30余篇专业学术论文，并申请了多项专利，获得了多项江西省高校科技成果奖励。
2012年12月，江西省教育部门组织有关专家召开了“裸眼3D技术理论及应用研究”成果鉴定会，与会专家通过认真审核一致认为，裸眼3D技术研究内容及成果丰富，创新性明显，在裸眼3D技术参数评价方法和自动多视点技术研究方面，达到了国内领先水平，具有重要的理论意义和实际应用价值，为我国裸眼3D技术的进一步研究奠定了科研基础。
梁发云（左四）与团队部分成员合影
组建平台，实现转化
对于科研人员而言，将研究成果转化为实际应用，惠及民众，给社会创造价值，是毕生的心愿。梁发云也不例外，在裸眼3D技术研究取得一定成果之后，他把目标锁定产业化。
梁发云认为，3D技术已经进入产业化阶段，尤其是在消费电子领域市场前景广阔，容量巨大，产业链产值每年高达上千亿。有了佩戴式3D技术的前车之鉴，裸眼3D技术作为一种新型显示技术，自然也是潜力无限。更何况，科技部“十二五”计划中，已将其列入重点发展方向，专门规划了其理论和应用的发展目标。这一切在他看来，就是裸眼3D技术要“走红”的信号。
为此，梁发云不仅组建了裸眼3D技术与虚拟现实技术研究中心（下称中心），还于2010年4月成立南昌兴亚光电科技发展有限公司（下称兴亚光电）。据悉，中心目前主要负责光学机理、评价标准和测试方法、视觉特性、3D图像与视频信号处理方法、微电子3D电路、3D传感器、虚拟图像、3D人机交互等领域的深入研究，而公司则关注裸眼3D技术产品的研制与开发，力求双管齐下，更好、更全面地促进我国裸眼3D技术的产业化发展。
以中心为研究平台，目前梁发云团队已承担了多个厅委重点科技项目、产学研科技项目的研究工作。而作为成果转化的重要平台，兴亚光电初期研制的17存产品目前已完成小批量试用，用户普遍反映3D效果非常明显。目前，10英寸以下小尺寸产品的开发工作也已提上公司日程，相信用不了多久就能与用户见面。梁发云表示：“这种小尺寸的裸眼3D系统可以广泛应用于平板电脑、手机系统、车载系统、智能小区门禁系统等领域，经济价值非常高。希望这些产品能够尽快完善，投入市场与民众见面。”
目前，梁发云在科技部中小企业创新基金支持下，致力于以裸眼3D显示屏为基础，开发嵌入式电路系统和应用软件，并尝试在ARM高频芯片上组建平板电脑系统和应用系统，研制裸眼3D视觉传感器以及图像视频播放软件，以期推动我国裸眼3D技术产业更进一步发展。
扫除技术弊端，加速3D时代发展
作为影像行业最新、最前沿的高新技术，裸眼3D技术的出现和发展，在改变传统图像平面视觉之余，也掀起了图像制作领域的技术革命。
作为裸眼3D技术的先行者，梁发云表示，这项技术的炙手可热是有目共睹的。他相信，随着3D技术热潮的兴起，这一领域将会吸引更多年轻人才的加入，产业化的难题都会随着研究的深入逐步化解。
对于裸眼3D技术未来的发展，梁发云始终持乐观态度。在他看来，随着科技的不断进步，人民生活水平的不断提高，大众对影像领域的需求将会朝着更加真实、立体、多元化的方向发展。“当前不少影视剧、视频节目、游戏、动漫等领域已经开始采用3D技术制作，产能巨大。裸眼3D技术非常适用于平板电脑、楼宇广告设备、编写娱乐影音设备、通信设备等领域，可以形成不同尺寸规格、功能多样化的产品，满足不同用户的需求，标准化和模块化的发展趋势十分明显。”
梁发云认为，尽管要实现裸眼3D技术产业化的发展，目前仍需深入研究3D图像处理技术、3D传感器技术、3D视觉交互技术，以及3D视觉测量技术及其精度理论，但先进的制图技术、广阔的应用范围、超大的市场容量，都在传递一个信息—裸眼3D技术将会成为未来显示设备的主流标准，带来不可估量的经济和社会效益，加速3D时代的来临。作为国内裸眼3D领域的先行者，梁发云将继续在这一新兴领域深入研究，希望贡献更多的创新成果，满足裸眼3D产业更多需求。
来源：科技创新与品牌 2015-02-01
科学中国人报道：
创新引领的科研突破
——访南昌大学机电工程学院梁发云博士
在人类文明的发展过程中，科学技术总是扮演着历史推动者的角色。每一个技术革命，都引领人类迈进新的时代。就在我们当前所处的信息时代，一项新技术往往能够在短短几年内，形成产值上百亿的产业，并且在其所在的领域成为领导者。技术的创新带来的价值，史无前例地达到了极致。
裸眼3D是未来显示技术发展的必然趋势与终极方向，随着光栅、指向光源、全息、体显示等裸眼3D技术的快速发展，为人们带来了全新的视觉体验与消费方式，同时手机、广告、展览、军事、医疗等先行行业对于裸眼3D显示也有着极其迫切强烈的应用需求。
而究竟何为裸眼3D，缘何如此吸引大众关注呢？
南昌大学机电工程学院副教授梁发云解释说：裸眼3D技术是一种采用视差障壁技术、柱状透镜技术或者够通过一定间隔重叠的两块液晶面板MLD技术，实现在不使用专用眼镜的情况下，观看图像及文字时呈现突出屏幕的3D效果。裸眼3D技术可以广泛应用于台式计算机显示器、笔记本计算机显示器、3D广告机、移动3D电视、手机、平板电脑等领域，具有巨大的市场价值。
立足国需 服务产业
梁发云2005年毕业于合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，先后在国营企业、船舶重工集团研究所、高新技术企业任职。随后在南昌大学机电工程学院从事教学科研工作。其研究团队在裸眼3D技术、机器人立体视觉交互技术等领域做出了出色的成绩，获得多项科技成果奖，并承担国家自然科学基金、省部级科技项目的研究工作。发表论文近20多篇，获得国家专利10余项。
2012年12月16日，江西省教育部门在南昌组织有关专家召开了“裸眼3D技术理论及应用研究”科技成果鉴定会。鉴定结论为，项目研究内容及成果丰富，创新性明显，在裸眼3D技术参数评价方法和自动多视点技术研究方面达到了国内领先水平，具有重要的理论意义和实际应用价值。
这一成果研究的光学差分式裸眼3D技术可以作为图像、视频、文字的视觉接口，广泛应用于图文显示设备。在攻关过程中，梁发云团队使用光学差分板固定在液晶显示屏的前面（或后面）构成前置式与后置式的裸眼3D液晶屏，液晶屏是用TFT－LCD作为图像显示单元，左右眼图像分别显示在奇列和偶列构成的亚屏幕上，其光学差分组件改变图像显示单元上的左右眼图像传输光线，在观看区域会聚后形成左右眼独立视区，双眼接收到各自独立的互不干扰的图像，从而获得立体视觉效果。
技术的关键在于裸眼3D光学机理的研究、光学差分组件参数的计算仿真及其设计加工和组装。成果中的光学差分组件使用液晶技术加工制造，液晶层的厚度控制在8微米，使用电极上的动态驱动信号使液晶分子产生扭转形成电子光栅，从而产生3D光学差分效应。而在电极无驱动信号时，光学差分组件处于不工作状态，不对光线进行调制,使得LCD屏兼容于2D显示。
通过攻关，他们提出了亚屏幕分区、独立视区及其空间分布特征等理论，完善了裸眼3D技术的光学机理研究；探索了立体度参数及相应测试方法，完成裸眼式3D显示器的质量评价和视觉特性测试研究；提出一种具有特色的不同于柱透镜原理的自动多视点技术实现方法，在眼睛识别与跟踪算法和播放软件等方面进行了深入研究；设计并研制了视差分离光学板，开发了前置式和后置式的多种规格尺寸的裸眼3D显示器样机：样机能形成左右眼图像完全分离的独立视区，满足裸眼观看3D影像的要求。
他们的成果完善了裸眼3D技术的光学研究，研制了裸眼3D显示器，具有良好的3D视觉效果；研究了裸眼式3D显示器的技术质量评价方法及测试仪器，为技术质量测试和建立国家标准提供了依据；自动多视点技术的研究充实了裸眼3D技术研究的内涵。
“裸眼3D技术理论及应用”研究在光学机理、技术质量评价及测试、自动多视点技术等方面的研究成果，对新型显示技术的发展做出了一定的贡献。技术性的研究成果可产业化推广，与光电显示技术公司合作开发适用产品，服务于社会经济建设。”
创新前沿 领航发展
裸眼3D技术是光电显示的重要研究领域，在多行业有重要的应用，为了凝聚研究方向，在光学机理、评价标准和测试方法、视觉特性、3D图像与视屏信号处理方法、微电子3D电路、3D传感器、虚拟图像、3D人机交互等领域加强研究，梁发云组建了裸眼3D技术与虚拟现实技术研究中心。
中心目前承担了厅委重点科技项目和产学研科技项目的研究开发工作，在产业化应用方面承担了中小企业创新基金支持的产业化研究。为此，研究团队成立了南昌兴亚光电科技发展有限公司，专门从事裸眼3D技术的成果转化及产业化工作。
身为科技领军人的梁发云，不仅是一名孜孜不倦的垦荒者，在科技创新上持之以恒，克服经费和设备短缺等困难，坚持研以之致用，在科学技术的原野上无惧无畏地探索与开拓；而且是一名传道授业解惑的良师，因为他深知要想有长久不竭的发展动力，技术能力和真才实学在人才培养中至关重要。梁发云在科研中着重培养研究生的实践能力和创新创业意识，目前已毕业的8名硕士研究生都就职于大型企业和研究所，6名在读研究生继续钻研3D技术的纵深问题。
“裸眼3D技术是新型显示技术领域的重点发展方向，科技部“十二五”计划专门规划了其理论和应用的发展目标。3D技术已经进入产业化阶段，特别在消费电子领域具有巨大的市场前景。裸眼3D技术在平板电脑、手机、监控、广告机、车载等产业方面具有重要应用。市场容量巨大，产业链的产值每年上千亿。”梁发云说。
最后，他向我们描绘了裸眼3D的蓝图：随着3D市场的启动和逐步普及，3D影视作品将加快生产步伐，使大部分的影视剧及视频节目开始采用3D技术拍摄发行，3D动漫领域也将形成巨大的产能。裸眼3D技术的影像产品适合于中小尺寸的家庭电视机、电脑显示器、监控设备、楼宇广告设备、车载影像设备、便携娱乐影音设备、通讯设备等，产品模块化、标准化的发展趋势日益明显。裸眼3D技术的应用体系非常广泛，可以形成不同尺寸规格、功能多样化的技术产品，丰富用户需求，促进产业链发展。
因裸眼3D技术涉及面广，产业发展依赖于片源、播放及前后产业链，所以在产业化过程中无法一步到位。对于新技术新产品的开发、促进和应用，将是一个较长的周期。把科研成果尽快转化，形成生产力，既是工科科学研究的目标，也是一种尝试。在当前产业转型和倡导实体经济建设的环境下，致力于自主创新创业，具有很强的示范意义。
可以预见，在不久的将来，裸眼3D技术将会彻底改变我们的生活，我们每一个人都将随着它的构建者们一同漫步其中。
来源：科学中国人 2014年第1期
中国科技产业报道：
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梁发云：裸眼3D技术领跑者
梁发云教授及其研究团队
《阿凡达》以其身临其境的3D效果赢得了全球影迷的好评，掀起了一轮3D热潮。然而你有没有想过，随时随地在家庭影院、平板电脑或手机上就能观看3D电影，而不必跑到影院里戴上不舒服的特制眼镜？
南昌大学机电工程学院梁发云副教授通过近十年的努力，使人们的这一设想有了实现的可能。
梁发云，1970年12月出生，工学博士，副教授，硕士生导师。长期致力于裸眼3D技术、虚拟现实技术、智能化仪器仪表技术的研究。先后在国营企业、船舶重工集团研究所、高新技术企业任职。主持及参与多项研究课题，发表论文20多篇，获得国家专利10余项，江西省高校科技成果奖多项。2012年12月，其代表性的研究成果“裸眼3D技术理论及研究”通过江西省教育厅成果鉴定。
这是一项什么样的技术，竟然吸引梁发云投注了十余年的热情？
2002年，梁发云放弃了某研究所的工作，决定跟随他的硕士研究生导师邓善熙教授继续攻读博士学位，并选定裸眼3D技术作为研究方向。
当时大部分计算机是CRT显示器，液晶显示器还属高端应用。邓教授提供了几个博士论文选题，建议他试试不用佩戴眼镜的3D技术，当时还没有“裸眼3D技术”的称谓。在文献资料廖廖无几、研究组在显示技术领域积累薄弱的条件下，解决关键技术的难度很大，梁发云“冒失”“大胆”地选择：研究下去。
选题确定后，他钻研液晶技术，参观展览会，查找文献，了解人眼立体视觉机理，拆解研究液晶显示器，设想能实现裸眼3D的光学器件结构……有一阵子，他甚至每天在往返于食堂、实验室的途中，脑子里萦绕的都是光学机理、质量测试、评价方法等问题……
通过不懈钻研，他终于将心中的设想变成了手中的现实：2003年底，国内第一台裸眼立体显示器样机正式诞生，效果优于国外第一代裸眼3D样机。
他和研究小组的成员们通过自制的标定设备，进行了大量的测试、验证，最终确定了独立视区的分布规律，发现了“立体度”参数的质量评定方法，为优化设计和质量检测提供了一种有效的技术手段。“裸眼3D技术质量评价方法”相关论文发表后，为国内国际的裸眼3D技术的升级、优化提供了有效手段。
2005年，梁发云博士毕业，到南昌大学机电工程学院从事教学科研工作。在这里，他将裸眼3D技术向更精深处开拓。
梁发云团队使用光学差分板固定在液晶显示屏的前面（或后面）构成前置式与后置式的裸眼3D液晶屏，液晶屏是用TFT LCD作为图像显示单元，左右眼图像分别显示在奇列和偶列构成的亚屏幕上。其光学差分组件改变图像显示单元上的左右眼图像传输光线，在观看区域会聚后形成左右眼独立视区，双眼接收到各自独立的互不干扰的图像，从而获得立体视觉效果。
通过攻关，他们提出了亚屏幕分区、独立视区及其空间分布特征等理论，完善了裸眼3D技术的光学机理研究；探索了立体度参数及相应测试方法，完成裸眼式3D显示器的质量评价和视觉特性测试研究；提出一种具有特色的不同于柱透镜原理的自动多视点技术实现方法，在眼睛识别与跟踪算法和播放软件等方面进行了深入研究。
南昌大学机电工程学院梁发云教授
2012年12月16日，江西省教育部门在南昌组织有关专家召开了“裸眼3D技术理论及应用研究”科技成果鉴定会。鉴定结论认为，裸眼3D技术研究内容及成果丰富，创新性明显，在裸眼3D技术参数评价方法和自动多视点技术研究方面达到了国内领先水平，具有重要的理论意义和实际应用价值。这一成果研究的光学差分式裸眼3D技术可以作为图像、视频、文字的视觉接口，可广泛应用于图文显示设备。
学以致用，这是梁发云钻研裸眼3D技术的最终归属：“工科研究不能沉迷于书斋、满足于实验样机，对此极具应用价值的技术，需要尽快市场化，实现产业价值。”
梁发云说：“裸眼3D技术是新型显示技术领域的重点发展方向，科技部‘十二五’计划专门规划了其理论和应用的发展目标。3D技术已经进入产业化阶段，特别在消费电子领域具有巨大的市场前景，市场容量巨大，产业链的产值每年上千亿。”
基于上述认识，为了凝聚研究方向，在光学机理、评价标准和测试方法、视觉特性、3D图像与视频信号处理方法、微电子3D电路、3D传感器、虚拟图像、3D人机交互等领域加强研究，梁发云组建了裸眼3D技术与虚拟现实技术研究中心。
中心目前承担了厅委重点科技项目和产学研科技项目的研究开发工作，在产业化应用方面承担了科技部中小企业创新基金支持的产业化研究。为此，研究团队成立了南昌兴亚光电科技发展有限公司，专门从事裸眼3D技术的成果转化及产业化工作，向着他心中的产业化蓝图进发。
随着3D市场的逐步普及，3D影视作品将加快生产步伐，大部分影视剧及视频节目开始采用3D技术拍摄发行，3D动漫领域也将形成巨大的产能。裸眼3D技术的影像产品适合于中小尺寸的家庭电视机、电脑显示器、监控设备、楼宇广告设备、车载影像设备、便携娱乐影音设备、通信设备等，产品模块化、标准化的发展趋势日益明显。裸眼3D技术的应用体系非常广泛，可以形成不同尺寸规格、功能多样化的技术产品，丰富用户需求，促进产业链发展。裸眼3D技术将加速3D时代的到来！
来源：创新成果 2014-1-1
教育及工作经历： 
科学研究：
论文专著：
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媒体报道：
