加拿大开发出基于紫外线和磁力的攀爬机器人

日期： 2023年04月18日　16:37 来源：科技部合作司  　　

加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人，可利用紫外线和磁力在任意表面上移动，甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源，可实现远程操作和多功能性，适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。　　

这种机器人由一种智能材料制成，采用液晶弹性体和合成粘合垫，尺寸约为40mm x 3mm x 1mm。这种光敏聚合物条模拟了尺蠖的拱形和伸展运动，而两端受壁虎启发的磁垫则起到了抓握作用，可以爬上垂直的墙壁并穿过天花板。下一步，科研人员计划开发一种完全由光驱动的攀爬软体机器人，无需磁场并使用近红外辐射代替紫外线来提高生物相容性。相关研究发表在《细胞报告物理科学》（Cell Reports Physical Science）杂志上。　　

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