科学研究：
主要研究方向：
1、新型筑、养路工程机械研究及开发；
2、工程机械的结构、性能以及控制理论研究；
3、先进机、电、液一体化控制系统硬件及软件研究和开发；
4、机械与作业对象之间的相互作用机理研究，探索机械结构、工作装置及其控制系统与作业对象的最佳适应性，保证最高作业效率和最佳作业质量。
承担的科研项目情况：
1、《智能化工程机械机群》，国家十五高技术发展计划（863）重大项目子课题（2001AA422012），国家科技部，排名第二。
2、《公路养护工程机械配备标准》，交通部重大项目，排名第三。
3、《高速公路多功能养护车》，交通部科技攻关项目，排名第四。
4、《强力清扫车》，横向，总体设计，课题组长。
5、《沥青路面平整度研究》，横向合作项目，课题组长。
6、《工程机械管理系统开发》，横向合作项目，课题组长。
7、《自行式高空作业平台设计研究》，横向合作课题，排名第二。
8、《高速公路清扫车》，八五国家科技攻关项目，主要参加者。
9、《多功能液压打桩机》，河南省重大科研项目，主要参加者。
10、《冷铣刨工作面清理设备》，横向合作课题，课题组长。
11、《沥青摊铺机自动找平系统应用研究》，横向合作课题，课题组长。
科研成果：
资料更新中……
发明专利：
资料更新中……
论文专著：
出版专著：
1、工程机械专业英语 人民交通出版社 2006年8月
发表论文：
1 微表处理摊铺机液压系统分析与研究 宋永刚; 姜良刚 筑路机械与施工机械化 2006-07-10
2 落锤式打桩机液压系统的效率研究 宋永刚; 黄山井 工程机械 2006-09-10
3 固气两相流理论在路面铣刨碎料清理设备中的应用 宋永刚 起重运输机械 2006-09-20
4 基于Matlab分析的路面平整度控制方法 宋永刚; 谭英 长安大学学报(自然科学版) 2006-09-30
5 沥青路面“机—材”一体压实方法研究 宋永刚; 杜娟; 赵艳文 工程机械文摘 2007-04-01
6 双层摊铺机的性能结构特点及施工方法 宋永刚; 王海鸣; 郝飞 建筑机械 2007-04-09
7 激光传感器在工程机械中的应用 宋永刚; 郝飞; 王海鸣 建筑机械 2007-09-09
8 曲线路面摊铺中找平系统采样长度的合理选择 宋永刚; 孙雷 中国公路学报 2008-03-15
9 计算机仿真研究平整度指标与路面状态的定量关系 谭英; 宋永刚 筑路机械与施工机械化 2005-04-22
10 路面平整度均方差指标与行车舒适性的关系研究 宋永刚 筑路机械与施工机械化 2005-12-22
11 RSS,一种全新的摊铺机自动找平系统 方俊英; 宋永刚 筑路机械与施工机械化 2002-02-28
12 非接触平衡梁找平系统超声波测量精度的影响因素研究 宋永刚; 田秋礼 筑路机械与施工机械化 2002-06-30
13 液压落锤式打桩机电液系统研究 宋永刚 长安大学 2004-03-01
媒体报道：
梦想在路上
——记长安大学工程机械学院宋永刚教授
宋永刚 1958年1月生，工学硕士学位，长安大学工程机械学院机械电子工程系教授，硕士生导师。1982年毕业于西安公路学院筑机系建筑机械专业，毕业留校以来先后在交通部筑路机械测试中心、西安公路交通大学筑路机械研究所、长安大学工程机械学院工作至今，从事筑路机械的性能检测和研究开发工作，承担本科生、研究生的《测试与传感器技术》省级精品课程和双语教学示范课程、《工程机械电液控制技术》、《专业英语》等课程的教学及双语教学任务，积累了丰富的教学和科研开发实践经验。
1978年，高考制度的恢复改变了无数有志青年的命运。其中，就有宋永刚一个。
那一年，已经上山下乡锻炼3年多的他在农村土房里苦读，没有电，点的是煤油灯，只有下雨和晚上劳动回来才有时间捧起书本。
当然，结果是他考上了西安公路学院，开始攻读建筑机械专业。
如今，他还是一个大忙人，每天都要工作到夜里11点以后，为国家公路事业的发展不断研制新的机械，不断攻克新的难题。
回眸往昔，他笑着说：“我的梦想一直在‘路’上！”
朴素的工业梦
“当时没有别的想法，就是要为工业的发展、工业水平的提高贡献一点力量。”谈起多年前的专业选择宋永刚真诚地说。
1978年，宋永刚正是上山下乡的知识青年。三年前，他背着行囊来到农村，跟着农民修过山，修过路，种过地，还当过会计。当高考的喜讯传遍大江南北时，宋永刚的心头仿佛掠过了一缕春风，刚满20岁的他看到了属于自己的崭新的未来。
“一个国家要发展，必须积极发展工业，积极提高工业水平。”抱着这样朴素的工业梦想，宋永刚辞去了生产队的会计职务，并抓住农闲的点滴时间开始积极备考。资料少，他就深入钻研；没有电，他就点煤油灯。到了冬天，天寒难耐，他就把棉大衣、棉鞋都穿上，“全副武装”地苦读。
付出总有回报。当年，宋永刚如愿以偿地被西安公路学院建筑机械专业录取，成了一名大学生。“当时，尽管知识基础很薄弱，但是学习热情非常高，当时的刻苦、专注、效率和极好的精神状态至今仍令人难以忘怀。”宋永刚这样告诉我们。大学里，他不但保持着优异的成绩，当了4年的团支部书记，还在毕业前光荣地入了党。
由于品学兼优，1982年毕业时，宋永刚留校任教。
在实战中历练
随着科技水平的提高和国家经济实力的日益增强，公路建设取得了突飞猛进的发展，为人们的工作与生活带来了极大的便利。然而，改革开放初期的公路建设和养护问题也日益凸显出来，严重阻碍了我国交通事业的发展。
“我的目标就是要为国家的公路机械产品研发做点工作。”宋永刚是这么想的，也是这么做的。多年来，他在公路机械研究领域不懈努力，取得了诸多战果。
《多功能公路养护机械底盘》，是上世纪80年代初交通部的重大项目，也是宋永刚走上工作岗位后的第一次实战演练。尽管该项目在功能和性能水平方面均要求达到国际先进，在设计水平、制造工艺和配套件选型方面也具有极大的挑战性，但他所取得的成果和出色表现均受到一致好评。此后，《筑路机械综合测试车》，填补了国内工程机械现场检测设备的空白，大大提高了我国筑路机械性能测试的技术手段；国家“八五”攻关课题《高速公路清扫车》为高速公路路容路貌的维护和保养提供了有力的工具，节省了人力，大大降低了公路作业的危险性；交通部重要课题《公路养护工程机械配备标准》，为国内的公路机械养护部门提供了装备参考标准与指导，提出了预防性养护与事后养护相结合等建议；《多功能液压打桩机》实现了安全、环保、高效率作业，已经实现产业化，并实现了行业领域的全新变革；高空作业车为路灯、标志牌等设备的维修和更换提供了极大的便利，显示出了广阔的市场前景；国家“十五”、“863”项目《工程机械智能化机群》??一步一个脚印，宋永刚在公路机械进步的道路上踏实前进着!
丰硕成果的背后，是肯于钻研的付出，是不断求索的艰辛。
设计图纸与实际产品之间不可避免地存在着差距，对一个工作在高校的青年科研人员来说尤其如此。宋永刚深谙这个道理。因此，他敢于正视实际生产中出现的问题，勇于积极负责地解决问题，对自己的设计图纸总要跟踪到底。他说，科技人员必须深入到产品的试制、产业化工作中去，从中获取经验和教训，不断地改进、完善样机，直至成熟。只有这样，我们的科技人员才能在不断磨砺中成长，不断提高自身的实际研发能力，真正为国家做点事情；只有这样，我们的国产机械才能赶超国际先进水平。
那是1996年，宋永刚在郑州筑路机械厂参加样机试验。众所周知，机械产品的设计不同于其他产品，不是简单的性能好坏的问题，而是稍有误差就不能工作。面对难题，宋永刚没有多想，立刻投入到问题排查当中。一分钟，两分钟??一小时，两小时??从天亮到天黑，再到天亮，设备问题排查出来了，机器运转了，宋永刚才想起自己一夜未眠。
“下不下工厂车间，对一名设计人员来说是至关重要的。因为厂里的工作人员没有参与设计，他们对机器的结构不太清楚，排查问题自然困难重重。但是，如果我们设计人员深入生产一线，不但能够使问题得到迅速解决，而且，从长远来看，对设计人员进一步优化产品结构、性能也大有裨益。当然，这对设计人员自身来说，也是一个必不可少的历练与提高的过程。”宋永刚用简简单单的几句话，道出了问题的实质。
纵观宋永刚设计研制的机械产品，我们发现，每一件都是在他自始至终地全程呵护下诞生的，每一件都凝聚着他的心血与汗水，每一件都对他的成长和成熟做出过巨大的贡献。
创新责无旁贷
“跟着别人做也会有所提高，但是体现不了自己的水平。社会的发展需要新的动力，需要科技创新。”在宋永刚心中，科技创新是一种责任，也是一种义务。
创新是一种责任。只要行业发展需要，只要国家发展需要，就一定要努力去做。这就是宋永刚不断前进的内在驱动力。高速公路路面大修工程中的铣刨碎料清理是近几年出现的新问题，非常棘手。人工清理不仅效率低，达不到施工要求，而且严重影响工程质量，国际上尚没有用于铣刨碎料清理的专用设备。因此，研发该设备在高速公路大修养护中的迫切性已经日益突显出来。
为满足高速公路事业发展的需要，宋永刚积极申请《冷铣刨工作面清理设备》课题，并带领课题组全身心投入其中，大胆运用固气两相流理论，研究开发出了一种新型设备。相比过去人工清扫，再用鼓风机吹的方法，冷铣刨清理设备能够将遗留在工作面上的颗粒、粉尘吸走，不仅避免了噪音、粉尘污染，还大大提高了工作效率。目前，该设备已经研制成功，一旦投入产业化应用，将为公路事业的发展提供更大的动力与支持。
创新是一种义务。为了公路事业的发展，必须坚持不懈地持续付出，必须百折不回地勇往直前。这是宋永刚专心科研的坚定信念。在公路施工行业，保持路面的平整度是很重要的一个指标。最初，人工架设的固定标杆很难保证路面的平整度，造成车辆行驶的舒适性、安全性不够理想。后来，国际上开发出了浮动系统来解决这一问题，然而效果依然不够理想。为解决这一问题，宋永刚积极开展《沥青摊铺机自动找平系统应用研究》，利用超声波传感器来保证路面平整度。产品研发投产后，虽然效果不错，却遇到一个新的问题。由于声波的传播会受到温度、湿度变化的影响，因此误差还是存在的。不久，他又发现国外已经开始运用激光传感器，并果断率先将这一设备引入国内，开始运用激光技术探测路面和路基的高度。该设备结构简单，使用方便，原理先进，深受欢迎。但是，近年来，国内筑路工程开始广泛使用干性沥青，其中掺杂的橡胶和塑料成分对激光传感器影响很大，宋永刚必须寻找一种新的探测手段，既能够适应烟雾环境，又能够结构简单，使用方便??一系列的改进，一系列的创新，让宋永刚领悟到：每项技术都是有自身缺陷的，科技创新之路是无止境的。为了公路事业的发展，他必须不停地努力向前！
做学问，唯求是；搞科研，唯求实。文之将尽，笔者方醒悟，原来，“我的梦想一直在‘路’上！”有着那样深刻的含义。是啊，宋永刚的梦想是公路事业的腾飞，而他为此奋进的脚步不是一直在路上吗?
（出处：《科学中国人》2010年第一期）
宋永刚，男，1958年1月生，中共党员，工学硕士学位，长安大学工程机械学院机械电子工程系教授，硕士生导师。1982年毕业于西安公路学院筑机系建筑机械专业，毕业留校以来先后在交通部筑路机械测试中心、西安公路交通大学筑路机械研究所、长安大学工程机械学院工作至今，从事筑路机械的性能检测和研究开发工作，承担本科生、研究生的《测试与传感器技术》、《工程机械电液控制技术》、《专业英语》等课程的教学及双语教学任务，积累了丰富的教学和科研开发实践经验。 
教学情况：