专家信息：

葛文杰，男，1956年5月生，中共党员，西北工业大学机电学院教授，博士生导师，西工大国家工科机械基础课程教学基地负责人，机械原理国家精品课程负责人。

教育及工作经历：

1978年3月考入西安理工大学机械设计与制造专业。

1982年1月获工学学士学位。

1987年3月获机械学专业工学硕士学位，同年留校任教，从事机械学科教学与科研工作。

社会兼职：

1、中国机械工业教育协会机电学科教学委员会委员。

2、西北地区暨陕西省高校机械原理研究会副理事长。

3、全国机械原理教学研究会理事。

4、陕西省普通高等学校教学名师。

主讲课程：

本科生：《机械原理》、《机械设计基础》；

研究生：《绿色产品设计》、《齿轮啮合原理》、《仿生机器人学》。

科学研究：

研究方向：

主要从事机械设计及理论学科、机械设计制造及自动化和机械电子专业教学与科研工作。

承担的科研项目情况：

主持国家自然科学基金项目2项，主持国家“863”计划项目1项，主持国家级教学项目6项。

发明专利：

专利名称 发明人 申请人 数据库 申请日 公开日

1 一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器 葛文杰;赵东来;刘博;董典彪;莫小娟;王国斌;邹志华 西北工业大学 中国专利 2019-05-07 2019-08-20

2 一种仿生腿式弹跳实验装置 葛文杰;刘博;邹志华;刘思哲 西北工业大学 中国专利 2019-04-30 2019-08-16

3 一种基于MATLAB与APDL的柔性机构联合拓扑优化方法 葛文杰;张子昂;张亚青;周蓉易;朱旭耀 西北工业大学 中国专利 2019-04-02 2019-07-26

4 仿海鸥扑翼机构 葛文杰;莫小娟;沈垚磊;赵东来 西北工业大学 中国专利 2018-11-28 2019-04-30

5 液压驱动跳跃机器人的腿部机构 葛文杰;张永红;郑雷;赵东来;张国雄;王哲;张威 西北工业大学 中国专利 2017-07-04 2019-03-29

6 一种可空中调姿及落地能量回收的足滚式间歇弹跳机器人 葛文杰;张威;郑雷;张国雄;张金旺 西北工业大学 中国专利 2017-03-27 2019-03-26

7 一种用于变形机翼形变参数测试试验台 葛文杰;张子昂;张亚青;周蓉易;李玉柱 西北工业大学 中国专利 2018-12-12 2019-03-22

8 一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘 葛文杰;张亚青;张子昂;李玉柱;邹志华;张永红 西北工业大学 中国专利 2018-07-05 2018-11-20

9 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢 葛文杰;王建停;董典彪;刘思哲;赵振飞;邵俊飞 西北工业大学 中国专利 2018-05-17 2018-11-20

10 一种用柔性放大机构实现空间相机调焦的方法 葛文杰;李燕;同新星;李玉柱;张永红 西北工业大学 中国专利 2018-05-23 2018-11-06

11 液压驱动跳跃机器人的腿部机构 葛文杰;张永红;郑雷;赵东来;张国雄;王哲;张威 西北工业大学 中国专利 2017-07-04 2017-11-07

12 一种可空中调姿及落地能量回收的足滚式间歇弹跳机器人 葛文杰;张威;郑雷;张国雄;张金旺 西北工业大学 中国专利 2017-03-27 2017-08-25

13 一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构 葛文杰;莫小娟;王少聪;赵东来 西北工业大学 中国专利 2016-07-25 2016-12-07

14 一种基于液压驱动的齿轮五杆跳跃踝关节 葛文杰;赵东来;张文磊;刘博;董典彪 西北工业大学 中国专利 2016-06-13 2016-09-28

15 一种自主复位三档变速弹跳移动机器人 葛文杰;魏敦文;黄晨冀;张文磊;桑阳 西北工业大学 中国专利 2015-07-30 2015-12-23

16 一种太阳能静电自洁小品喷泉 尹锋;郝德军;严增超;杨晶;葛文杰 西北工业大学 中国专利 2015-05-08 2015-12-02

17 一种内燃机驱动的仿生跳跃机器人 葛文杰;兰洪财;张文磊;张亚青;青威;徐磊 西北工业大学 中国专利 2015-08-14 2015-11-18

18 一种齿轮啮合控制式自检测翻转防震床 葛文杰;周岩;周超;周石;李鉴光;詹腾;梁晓阳 西北工业大学 中国专利 2014-07-24 2014-11-19

19 一种足底受力测量装置 葛文杰;孙园喜;郑佳;董典彪;赵东来 西北工业大学 中国专利 2014-07-15 2014-10-01

20 一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置 葛文杰;苏永芳;徐升;赵东来;朱元春;孙超 西北工业大学 中国专利 2014-06-27 2014-09-24

21 一种爬壁机器人的负压吸附式双足 葛文杰;赵东来;王博;盛森然;雷锐午;张浩 西北工业大学 中国专利 2014-06-10 2014-09-03

22 一种自动伸缩式汽车遮阳伞 葛文杰;赵东来;张著;苏永芳 西北工业大学 中国专利 2014-06-10 2014-08-13

23 一种齿轮五杆机构的假肢膝关节 葛文杰;孙园喜;郑佳;董典彪 西北工业大学 中国专利 2014-05-20 2014-08-13

24 一种网状折叠防滑链 葛文杰;陈瑜秋;吴天航 陈瑜秋;西北工业大学 中国专利 2013-12-12 2014-06-04

25 一种链条的收放系统 葛文杰;陈瑜秋;吴天航 陈瑜秋;西北工业大学 中国专利 2013-12-12 2014-03-26

26 一种汽车冰雪路面自动防滑装置 葛文杰;陈瑜秋;吴天航 陈瑜秋;西北工业大学 中国专利 2013-12-12 2014-03-26

27 一种自适应清洗装置 葛文杰;胡俊山;韩玮楠;杨益嘉;鲁冉 西北工业大学 中国专利 2013-09-17 2014-01-08

28 一种机械式地震自检测装置 周岩;周超;葛文杰;李鉴光;周石;詹腾;梁晓阳 西北工业大学 中国专利 2013-08-20 2013-12-11

29 一种基于液压驱动的机器人弹跳机构 葛文杰;谈效龙;孟祥艳;寇鑫;徐升 西北工业大学 中国专利 2013-06-17 2013-09-11

30 一种带有工具盒的多功能升降凳 葛文杰;任婷婷;赵宇彤;朱元春;火统龙 西北工业大学 中国专利 2013-04-22 2013-07-24

31 一种负重弹跳机器人液压动力装置 葛文杰;同新星;徐升;谈效龙;火统龙 西北工业大学 中国专利 2013-04-22 2013-07-24

32 一种草坪树叶捡拾压缩装置 葛文杰;同新星;朱元春;刘小勇;任婷婷;刘光华 西北工业大学 中国专利 2013-04-22 2013-07-17

33 一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人 葛文杰;赵东来;朱锋;刘博;苏永芳;朱元春 西北工业大学 中国专利 2013-02-26 2013-06-05

34 一种用于衣柜的可抽拉伸展挂衣装置 葛文杰;王冰旭;郭杨;张杨;李慧娟;汪亚运;罗文 西北工业大学 中国专利 2012-09-18 2013-05-01

35 一种渐进式树皮秸秆压缩机 葛文杰;同新星;刘小勇;火统龙;赵炜;徐升;谈效龙;任婷婷 西北工业大学 中国专利 2012-10-17 2013-04-17

36 一种变舱带式打捆机 葛文杰;徐升;谈效龙;火统龙;刘小勇;刘光华 西北工业大学 中国专利 2012-10-17 2013-04-17

37 一种卷压式秸秆固化成型机 葛文杰;孙园喜;徐生;谈效龙 西北工业大学 中国专利 2012-10-17 2013-04-17

38 一种用于衣柜的存取裤子装置 葛文杰;罗文;李慧娟;汪亚运;王冰旭;郭杨;张杨 西北工业大学 中国专利 2012-09-11 2013-04-03

39 一种渐进式树皮秸秆压缩机 葛文杰;同新星;刘小勇;火统龙;赵炜;徐升;谈效龙;任婷婷 西北工业大学 中国专利 2012-10-17 2013-02-20

40 一种卷压式秸秆固化成型机 葛文杰;孙园喜;徐生;谈效龙 西北工业大学 中国专利 2012-10-17 2013-02-20

41 一种变舱带式打捆机 葛文杰;徐升;谈效龙;火统龙;刘小勇;刘光华 西北工业大学 中国专利 2012-10-17 2013-02-20

42 一种多功能增力破拆装置 葛文杰;刘博;陈俊宇;马蕾;张辉 西北工业大学 中国专利 2012-08-14 2013-02-06

43 一种果蔬切丝机 葛文杰;孙园喜;董典彪;郭凯;李勇政;甘健青;班锦强 西北工业大学 中国专利 2012-06-15 2013-01-23

44 一种用于衣柜的可抽拉伸展挂衣装置 葛文杰;郭杨;王冰旭;张杨;李慧娟;汪亚运;罗文 西北工业大学 中国专利 2012-09-18 2012-12-26

45 一种内壁清洗器 葛文杰;孙园喜;董典彪;李勇政;郑佳 西北工业大学 中国专利 2012-06-15 2012-12-26

46 一种均匀助切刀架 葛文杰;杨椂源;周迪;于涵;于文龙;杨帆;张少博 西北工业大学 中国专利 2012-05-30 2012-12-19

47 一种用于衣柜的存取裤子装置 葛文杰;罗文;李慧娟;汪亚运;王冰旭;郭杨;张杨 西北工业大学 中国专利 2012-09-11 2012-12-19

48 一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚 葛文杰;马晓雪;李岩;赵炜;王鹏;万然;张增权 西北工业大学 中国专利 2012-06-14 2012-12-19

49 一种多功能增力破拆装置 葛文杰;刘博;陈俊宇;马蕾;张辉 西北工业大学 中国专利 2012-08-14 2012-12-12

50 一种果蔬切丝机 葛文杰;孙园喜;董典彪;郭凯;李勇政;甘健青;班锦强 西北工业大学 中国专利 2012-06-15 2012-10-10

51 一种内壁清洗器 葛文杰;孙园喜;董典彪;李勇政;郑佳 西北工业大学 中国专利 2012-06-15 2012-10-03

52 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚 葛文杰;马晓雪;李岩;赵炜;王鹏;万然;张增权 西北工业大学 中国专利 2012-06-14 2012-10-03

53 一种均匀助切刀架 葛文杰;杨椂源;周迪;于涵;于文龙;杨帆;张少博 西北工业大学 中国专利 2012-05-30 2012-09-12

54 一种级进式增力钳 葛文杰;曹小宝;杨青龙;孙丽军;芮鹏亮;胡松涛 西北工业大学 中国专利 2011-12-10 2012-07-25

55 多功能连杆动力学实验平台 葛文杰;李树军;张辉;陈作模;高建;马晓雪 西北工业大学 中国专利 2011-09-22 2012-05-23

56 一种级进式增力钳 葛文杰;曹小宝;杨青龙;孙丽军;芮鹏亮;胡松涛 西北工业大学 中国专利 2011-12-10 2012-05-02

57 一种用于激光标刻的自对焦夹具 何卫平;徐琅;雷蕾;葛文杰 西北工业大学 中国专利 2011-07-21 2012-04-11

58 一种用于激光标刻的自对焦夹具 何卫平;徐琅;雷蕾;葛文杰 西北工业大学 中国专利 2011-07-21 2012-04-04

59 多功能连杆动力学实验平台 葛文杰;李树军;张辉;陈作模;高建;马晓雪 西北工业大学 中国专利 2011-09-22 2012-02-22

60 跳跃度可调的仿生弹跳机构 葛文杰;魏敦文;高建;陈晓红;程静;刘亦洋 西北工业大学 中国专利 2011-05-05 2012-02-08

61 一种位姿可调式担架 葛文杰;卞翔;覃琨;徐婷;周泉 西北工业大学 中国专利 2011-05-05 2011-12-14

62 跳跃度可调的仿生弹跳机构 葛文杰;魏敦文;高建;陈晓红;程静;刘亦洋 西北工业大学 中国专利 2011-05-05 2011-12-07

63 可调式微型地下管道掘进刀头 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 中国专利 2011-01-27 2011-11-02

64 自行走式微型地下管道掘进机 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 中国专利 2011-01-27 2011-11-02

65 可调式微型地下管道掘进刀头 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 中国专利 2011-01-27 2011-08-24

66 自行走式微型地下管道掘进机 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 中国专利 2011-01-27 2011-08-24

67 可调式自适应管道内行走机构 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 中国专利 2011-01-27 2011-08-24

68 可调式自适应管道内行走机构 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 中国专利 2011-01-27 2011-07-20

69 两自由度仿生弹跳机器人 葛文杰;张铭;陈晓红;杨方;柏龙 西北工业大学 中国专利 2009-11-05 2011-05-11

70 弹跳机器人的能量存储与释放装置 葛文杰;柏龙;陈晓红;张永红;柴辉 西北工业大学 中国专利 2009-11-05 2011-05-11

71 可控永磁式涡流逃生装置 葛文杰;宋丹龙;王英伟;张林;向勇 西北工业大学 中国专利 2010-10-14 2011-04-27

72 一种自主复位轮腿式弹跳复合移动机器人 葛文杰;魏敦文;柴辉;樊重庆;陈朋威;高建 西北工业大学 中国专利 2010-11-11 2011-04-13

73 救生防盗网 葛文杰;王舟;刘建平 西北工业大学 中国专利 2010-08-02 2011-04-13

74 一种组合式多功能救援工具 葛文杰;文学;陆红亚;张乐;魏博飞;张恒阳;刘龙珠 西北工业大学 中国专利 2010-07-16 2011-02-23

75 可控永磁式涡流逃生装置 葛文杰;宋丹龙;王英伟;张林;向勇 西北工业大学 中国专利 2010-10-14 2011-02-02

76 救生防盗网 葛文杰;王舟;刘建平 西北工业大学 中国专利 2010-08-02 2011-01-26

77 一种机器人的助跳装置 柴辉;葛文杰;魏敦文;吴金香;樊重庆;陈鹏威 西北工业大学 中国专利 2010-05-27 2011-01-19

78 非对称齿轮六杆仿生弹跳机构 葛文杰;柏龙;陈晓红;杨方;张铭 西北工业大学 中国专利 2009-07-10 2011-01-12

79 储能可调的齿轮-五杆仿生弹跳机构 葛文杰;柴辉;杨方;刘亦洋;魏敦文;陈晓红 西北工业大学 中国专利 2009-07-10 2011-01-12

80 一种组合式多功能救援工具 葛文杰;文学;陆红亚;张乐;魏博飞;张恒阳;刘龙珠 西北工业大学 中国专利 2010-07-16 2010-12-08

81 一种机器人仿生助跳装置 柴辉;葛文杰;魏敦文;吴金香;樊重庆;陈鹏威 西北工业大学 中国专利 2010-05-27 2010-10-20

82 一种弧齿锥齿轮设计方法 葛文杰;王丽平;杨开平;马晓雪;程静 西北工业大学 中国专利 2010-07-01 2010-10-20

83 布告栏 葛文杰;孙恒超;苏若斌;孟凡军;罗浩 西北工业大学 中国专利 2009-04-23 2010-08-25

84 一种爬壁机器人的运动吸附装置 葛文杰;徐志佳;周雷;随银岭;徐健;周奕超 西北工业大学 中国专利 2009-02-16 2010-08-18

85 一种水面浮生植物打捞装置 葛文杰;刘海涛;李杨;徐志佳;赵喜锋;王慧 西北工业大学 中国专利 2008-10-17 2010-06-09

86 一种仿生弹跳机器人 葛文杰;柴辉;杨方;刘亦洋;魏敦文;陈晓红 西北工业大学 中国专利 2009-07-10 2010-05-05

87 一种运动吸附装置 葛文杰;徐志佳;周雷;随银岭;徐健;周奕超 西北工业大学 中国专利 2009-02-16 2010-02-17

88 一种可回收布告纸的布告栏 葛文杰;孙恒超;苏若斌;孟凡军;罗浩 西北工业大学 中国专利 2009-04-23 2009-09-16

89 一种水葫芦打捞装置 葛文杰;刘海涛;李杨;徐志佳;赵喜锋;王慧 西北工业大学 中国专利 2008-10-17 2009-09-09

90 仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 葛文杰;沈平;张文涛;江曼 西北工业大学 中国专利 2008-03-26 2009-07-22

91 跳跃机器人动力系统 张文涛;李建华;葛文杰;江曼;沈平 西北工业大学 中国专利 2008-03-26 2009-01-14

92 仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 葛文杰;沈平;张文涛;江曼 西北工业大学 中国专利 2008-03-26 2008-08-20

93 跳跃机器人动力系统 张文涛;李建华;葛文杰;江曼;沈平 西北工业大学 中国专利 2008-03-26 2008-08-20

94 轮椅防倒退装置 葛文杰;张君;王开明;张保;赵洪庆 西北工业大学 中国专利 2006-12-29 2007-12-19

95 轮椅下肢运动和定位装置 葛文杰;张君;王开明;张保;赵洪庆 西北工业大学 中国专利 2006-12-29 2007-12-19

96 一种轮椅座便器 葛文杰;张君;王开明;张保;赵洪庆 西北工业大学 中国专利 2006-12-29 2007-12-19

97 自助进餐机 葛文杰;孙万;赵加清;张桥;应高明;刘旭海 西北工业大学 中国专利 2007-06-29 2007-12-05

98 方形区域喷灌龙头控制装置 葛文杰;柏龙;岳映章;余朝举;张彬;李哲 西北工业大学 中国专利 2004-06-17 2005-07-27

论文专著：

发表科研及教学论文60余篇，编著机械原理教材10余部。

出版专著：

1、《机械原理作业集（第1版）》 高等教育出版社 1996

2、《机械原理作业集（第2版）》 高等教育出版社 2001

3、《机械原理常见题型解析及模拟题》 西北工业大学出版社 2003

4、《机械原理作业集》 高等教育出版社 2004

5、《机械原理（第七版）》 高等教育出版社 2006

6、《机械原理电子教案》 高等教育出版社

7、《机械原理网络课程》 高等教育出版社

8、《机械原理解题指南》

发表期刊论文：

1 微小型跳跃机器人研究现状综述 莫小娟; 葛文杰; 赵东来; 魏敦文 机械工程学报 2019-08-05

2 基于多点驱动式柔性机构的变形翼后缘拓扑优化 寇鑫; 葛文杰 机械强度 2018-07-31

3 牢记使命 创建新时代“一流课程”——基于机械原理课程的改革与建设实践 葛文杰 西北工业大学学报(社会科学版) 2018-03-15

4 欠驱动弹跳机器人最优运动姿态的驱动器配置 孟祥艳; 葛文杰 中国机械工程 2017-08-04 1

5 仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述 魏敦文; 葛文杰; 高涛 机器人 2017-07-15

6 多相材料的柔性机构拓扑优化设计 张永红; 桑阳; 葛文杰; 徐磊 机械科学与技术 2017-07-08

7 考虑驱动器特性的柔性弹跳机器人的轨迹跟踪控制 孟祥艳; 葛文杰; 谈效龙 机械科学与技术 2017-01-04

8 浅析基于可变传动比齿轮-五杆机构的跳跃机构的特性 刘亦洋; 姚亚峰; 宋海涛; 葛文杰 机械设计 2015-08-20

9 三刚体液压欠驱动跳跃机器人研究 谈效龙; 董海军; 葛文杰; 徐升 机械科学与技术 2014-12-15

10 考虑拓扑柔性脚趾的仿袋鼠机器人着地特性分析 任婷婷; 葛文杰; 董海军; 马晓雪 机械设计 2014-11-20

11 基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现 魏敦文; 葛文杰; 赵东来; 张文磊; 刘博 机电工程 2014-08-20

12 跳跃机器人研究现状和趋势 魏敦文; 葛文杰 机器人 2014-07-15

13 技术转移视角下军民融合企业成长研究 葛文杰; 尚涛 经济研究导刊 2014-06-25

14 减速器箱体的热-结构耦合分析 火统龙; 葛文杰; 赵炜 机械传动 2014-04-15

15 双万向节系统不等速性因素研究 徐升; 葛文杰; 张辉 机械传动 2014-04-15

16 双万向节系统轴振的模态分析 刘小勇; 葛文杰; 张永红; 张辉 机械传动 2014-01-15

17 基于类树形结构载荷路径的柔性机翼前缘优化设计 王鹏; 董海军; 葛文杰; 万然 机械科学与技术 2013-07-15

18 以“质量和创新”为核心 深化课程教学改革与建设 葛文杰 中国大学教学 2013-07-15

19 欠驱动三刚体仿袋鼠跳跃机器人落地冲击分析 张增权; 董海军; 葛文杰; 马晓雪 机械设计 2013-06-20 5 157

20 一种载荷路径可控的柔性机翼前缘拓扑优化方法 张永红; 葛文杰; 寇鑫; 刘小勇 西北工业大学学报 2013-06-15

21 一种渐进式方捆压缩机的设计与研究 同新星; 葛文杰; 刘小勇; 火统龙 机械设计与制造 2013-05-08

22 渐开线圆柱齿轮传动参数化设计系统的研究与开发 赵炜; 马晓雪; 宁方立; 葛文杰 机械制造 2013-03-20

23 仿袋鼠机器人分布式柔性脚的设计与研究 李岩; 葛文杰; 寇鑫 机械设计 2013-02-20

24 单关节跳跃机器人模糊自适应轨迹跟踪控制 高建; 葛文杰 计算机仿真 2013-02-15

25 考虑柔性关节的仿袋鼠跳跃机器人落地稳定性研究 陈朋威; 葛文杰; 董海军 机械设计 2013-01-20

26 仿袋鼠跳跃机器人变截面曲线柔性脚着地特性研究 程静; 葛文杰; 魏敦文; 高建 机械科学与技术 2012-12-15

27 闭链式弹跳机器人起跳阶段动力学分析 柴辉; 葛文杰; 杨方; 魏敦文 华中科技大学学报(自然科学版) 2012-11-23

28 含运动副间隙的双万向节系统动力学研究 张辉; 葛文杰; 宁方立; 赵炜 机械传动 2012-11-15

29 曲线脚和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性影响研究 马晓雪; 葛文杰; 赵炜; 王丽平 机械制造 2012-08-20

30 ABAQUS/Python在斜齿轮动态啮合分析中的应用研究 赵炜; 葛文杰 机电一体化 2012-07-20

31 一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析 柴辉; 葛文杰; 魏敦文; 高建 机械工程学报 2012-07-05

32 欠驱动仿袋鼠跳跃机器人动力学耦合研究 陈朋威; 葛文杰; 李岩 机械设计与制造 2012-05-08

33 液动仿袋鼠弹跳机器人单腿动力学分析及仿真 樊重庆; 董海军; 葛文杰; 陈朋威 机械设计与制造 2012-05-08

34 基于自适应结构的仿袋鼠机器人脚部研究及设计 李岩; 葛文杰; 樊重庆 机械设计与制造 2012-05-08

35 星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现 柏龙; 葛文杰; 陈晓红; 寇鑫 机器人 2012-01-15

36 十字轴万向节串联轴系支撑反力分析 陈晓红; 董海军; 葛文杰; 柏龙 机械科学与技术 2011-12-15

37 考虑柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人落地冲击分析 高利霞; 董海军; 葛文杰; 刘亦洋 机械科学与技术 2011-10-15

38 考虑尾巴的六刚体仿袋鼠跳跃机器人的落地稳定性研究 姜兴长; 杨方; 葛文杰; 杨静 机械科学与技术 2011-10-15

39 十字轴万向节串联轴系扭转动力学分析 陈晓红; 董海军; 葛文杰; 柏龙 机械传动 2011-08-15

40 航空弧齿锥齿轮传动可靠性优化系统研究 王丽平; 葛文杰; 杨开平 机械科学与技术 2011-07-15

41 基于多材料组合的柔性机翼前缘拓扑优化 陈建超; 张永红; 葛文杰; 景藜 机械设计 2011-06-20

42 具有不同腹板孔的弧齿锥齿轮模态分析 吴斌; 葛文杰 机械制造 2011-06-20

43 基于参数化的斜齿轮副接触应力分析 吴斌; 葛文杰 机械与电子 2011-05-24

44 基于可变传动比齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人特性研究 刘亦洋; 葛文杰; 杨方; 高利霞 机械科学与技术 2011-05-15

45 多点协调变形柔性微夹持机构及其支撑综合拓扑优化 寇鑫; 葛文杰; 张永红 机械科学与技术 2011-05-15

46 高速凸轮动态性能测试装置研究 罗辉; 李树军; 葛文杰; 陈作模 机械设计 2011-04-20

47 飞翼布局低速反弯翼型稳健优化设计 李军鹏; 王和平; 葛文杰 飞行力学 2011-02-15

48 外凸圆弧柔性铰链的计算与分析 龙永成; 葛文杰; 张永红; 景藜 机械设计 2011-01-20

49 基于载荷路径法的柔性机翼前缘拓扑优化 景藜; 张永红; 葛文杰; 龙永成 机械设计 2011-01-20

50 基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案 徐志佳; 葛文杰; 李原 机械设计 2010-11-20

51 基于多目标载荷路径法的形状变形机翼后缘柔性机构拓扑优化 景藜; 张永红; 葛文杰; 龙永成 机械科学与技术 2010-10-15

52 平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现 陈剑; 葛文杰; 王军强; 张松飞 中国制造业信息化 2010-05-01

53 自适应机翼的发展现状及其关键技术研究 黄杰; 葛文杰 航空兵器 2010-04-15

54 基于柔性机构的机翼前缘变形多目标优化 葛文杰; 朱鹏刚; 刘世丽; 张永红 西北工业大学学报 2010-04-15

55 极端环境下谐波齿轮传动的侧隙分析 潘锋; 董海军; 葛文杰 机械设计 2010-02-20

56 基于SIMP和GA变形柔性机翼后缘的拓扑优化 朱鹏刚; 葛文杰; 张永红; 赵飞 机械科学与技术 2009-11-15

57 星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验 张铭; 葛文杰; 柏龙; 陈晓红 机器人 2009-11-15

58 基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析 柴辉; 李建华; 葛文杰 机器人 2009-11-15

59 对机械基础课程教学方法改革的思考与探讨 葛文杰 中国大学教学 2009-10-15

60 一种弹跳机器人的越障性能仿真分析 柴辉; 李建华; 葛文杰 机械制造 2009-09-20

61 基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究 王振宇; 杨方; 岳映章; 葛文杰 机器人 2009-09-15

62 某无人机柔性机翼后缘变形机构的拓扑优化 赵飞; 葛文杰; 张龙 机械设计 2009-08-20

63 用于行星探测的跳跃机器人研究 柏龙; 葛文杰; 陈晓红; 张铭 机器人 2009-07-15

64 考虑脚趾的仿袋鼠跳跃机器人落地稳定性研究 张辉; 葛文杰; 杨方 机械科学与技术 2009-06-15

65 基于变密度法的形状变化全柔性机构设计及实验研究 黄杰; 葛文杰 航空兵器 2009-04-15

66 柔性变形机翼后缘拓扑优化设计 李哲; 葛文杰; 王和平 计算机仿真 2009-03-15

67 基于柔性翼肋的变形机翼几何参数设计 张龙; 王和平; 葛文杰; 赵飞 航空计算技术 2009-01-15

68 基于ZMP法的仿袋鼠跳跃机器人着地阶段运动稳定性分析 葛文杰; 文放 机械科学与技术 2008-11-15

69 机器人运动稳定性判据概述 文放; 葛文杰 机械设计与制造 2008-11-08

70 拓扑优化技术在机翼前缘设计中的应用 李哲; 葛文杰; 赵飞 机械科学与技术 2008-10-15

71 基于杆索基结构的三维柔性变形机翼结构拓扑优化设计 刘世丽; 葛文杰; 李奎; 朱鹏刚 机械科学与技术 2008-10-15

72 仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合建模运动步态分析 岳映章; 葛文杰; 柏龙 机械科学与技术 2008-09-15

73 具有非线性弹跳力的仿袋鼠机构弹跳性能分析 柏龙; 葛文杰; 陈晓红; 岳映章 机械设计 2008-08-20

74 “袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究 张文涛; 葛文杰; 李建华; 江曼; 沈平 机器人 2008-07-15

75 实现柔性机翼后缘形状变化的综合优化(英文) 刘世丽; 葛文杰; 李树军 Chinese Journal of Aeronautics 2008-04-15

76 实现高载荷下机翼前缘形状变化的柔性机构优化设计 陈秀; 葛文杰; 张永红; 刘世丽 机械科学与技术 2008-01-15

77 深化机械基础课程教学改革与课程建设的思考 葛文杰 中国大学教学 2007-12-15

78 仿袋鼠机器人腾空阶段跳跃运动特性研究 葛文杰; 黄杰; 杨方 中国机械工程 2007-11-10

79 基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究 陈秀; 葛文杰; 张永红; 刘世丽 航空学报 2007-09-15

80 拓扑优化技术及其在汽车设计中的应用 葛文杰; 黄杰; 杨方 机床与液压 2007-08-15

81 考虑尾巴的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究 庞华华; 葛文杰; 杨方 机床与液压 2007-08-15

82 基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究 葛文杰; 夏旭峰; 黄杰; 文放 西北工业大学学报 2007-08-15

83 考虑关节非线性刚度的仿袋鼠柔性跳跃机构动力特性分析 周海燕; 葛文杰 机械科学与技术 2007-08-15

84 实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化 黄杰; 葛文杰; 杨方 航空学报 2007-07-15

85 仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究 詹望; 葛文杰 机械设计 2007-06-20

86 仿袋鼠机器人跳跃过程中的能量变化分析 葛文杰; 沈允文; 黄杰; 李向阳 机械科学与技术 2007-06-15

87 仿生机器人运动稳定性的研究进展 夏旭峰; 葛文杰 机床与液压 2007-02-15

88 仿袋鼠跳跃机器人机构逆动力学分析 王迎春; 葛文杰 机械设计 2006-11-20

89 基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究 夏旭峰; 葛文杰; 张永红 机器人 2006-09-30

90 平面双稳态柔性机构的设计 黄杰; 葛文杰 机械制造 2006-09-20

91 考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究 李向阳; 葛文杰; 杨方 机器人 2006-07-30

92 仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学 葛文杰; 沈允文; 杨方 机械工程学报 2006-05-15

93 仿袋鼠柔性跳跃机器人的驱动力特性研究 葛文杰;沈允文;杨方; 中国机械工程 2006-04-25

94 仿袋鼠跳跃机构伪刚体模型的动力学分析 黄则兵; 葛文杰; 马利娥 机械科学与技术 2005-08-30

95 以新的教学理念打造机械原理国家精品课程 葛文杰 中国大学教学 2005-07-10

96 仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析 马利娥; 葛文杰; 黄则兵 机械设计 2005-03-20

97 腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究综述 马利娥; 葛文杰; 黄则兵 机械设计与制造 2005-02-28

98 基于Pro/E的弧面分度凸轮机构参数化设计与仿真 葛文杰; 张王全 机械设计 2005-01-20

99 腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究 马利娥; 葛文杰; 黄则兵 机器人技术与应用 2004-11-30

100 齿轮—五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究 葛文杰; 姜爱国; 张光 机械设计与研究 2004-06-30

101 机械基础系列课程教学改革研究与实践 葛文杰 西北工业大学学报(社会科学版) 2003-09-30

102 远程协同教学中的网页同步展示系统实现 吴雪松; 葛文杰; 李辉 计算机应用研究 2002-06-28

103 平面连杆曲线的分布规律及其曲线绘制的一种简捷方法 葛文杰; 陈作模 机械科学与技术 1999-11-30

104 面向逆向工程的实体重构方法的研究─—特征识别和三维重构 张英杰; 白作霖; 赵汝嘉; 葛文杰 机床与液压 1999-08-10

105 基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究 葛文杰,陈作模 机械科学与技术 1999-05-30

106 多媒体技术、计算机网络与课程教学基地建设 葛文杰; 吴立言 现代教育技术 1999-05-15

107 齿轮-五杆机构的轨迹特性研究 葛文杰,陈作模 西北工业大学学报 1997-11-30

108 一种电子扫描压力测量系统 马建仓; 林其敖; 袁世忠; 葛文杰 数据采集与处理 1994-09-30 7

109 平面连杆机构的CAD及动态模拟 葛文杰 机械科学与技术 1994-08-15

110 机械故障诊断学科的现状及发展 马建仓; 林其; 葛文杰 机械科学与技术 1994-05-15

发表会议论文：

1 行星探测机器人的移动技术对比分析 岳映章; 葛文杰; 柏龙 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 中国会议 2006-11

2 柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景 黄则兵; 葛文杰; 马利娥 第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会 中国会议 2004-07

荣誉奖励：

1、1998年获教育部科技进步二等奖；

2、1999年获宝钢教育基金优秀教师奖和获陕西省教学成果特等奖；

3、2001年获国家级教学成果二等奖；

4、2002年被授予国防科工委委属高校“优秀教师”荣誉称号；

5、2003年及2005年获陕西省教学成果二等奖；全国机械创新设计大赛一等奖1项和二等奖2项（指导）；

6、2003年获陕西省“优秀教师”荣誉称号；

7、2003年被评为陕西省“普通高校教学名师”；

8、2003年负责的“机械原理”课程获首批国家精品课程；

9、2007年获第三届普通高校教学名师奖。

媒体报道：

大胆创新，实现科研与教学相长

——访西北工业大学葛文杰教授

葛文杰，西北工业大学教授，博士生导师，主要从事机械设计及理论、机械设计制造及自动化、机械电子专业的教学与科研工作。主讲本科生《机械原理》、《机械设计基础》课程，并承担研究生《绿色产品设计》、《仿生机器人学》等课程的教学工作。国家机械基础课程教学基地负责人，机械原理国家精品课程负责人，机械基础课程国家级教学团队负责人，第三届高等学校教学名师奖获得者。

多年来，他始终坚持以科研促教学，大胆建设教学资源，教学环境，为我国培养了大批高素质的人才。

春播桃李三千圃

秋来硕果满神州

从1987年留校任教至今，葛文杰已经在西北工业大学机械类基础课的讲台上度过了20多个春秋。

20多年来，葛文杰长期主讲《机械原理》、《机械设计》及《机械设计基础》等本科生课程和《齿轮啮合原理》、《绿色产品设计》及《仿生机器人学》等研究生课程；主持教育部立项的国家工科机械基础课程教学基地、教育部新世纪机械原理网络课程、机械原理国家精品课程、机械原理“十五”及“十一五”国家级重点规划教材和全国机械学科机械基础类课程教学资源库——机械原理子库等教改与教学建设项目；主持国家自然科学基金项目及国家863项目；主编《机械原理》、《机械原理作业集》、《机械原理电子教案》、《机械原理网络课程》等纸质、电子及网络教材共10余部；先后发表教学研究论文20余篇，获国家级教学成果二等奖2项，陕西省级教学成果特等奖2项和二等奖2项。

“基础课教学的付出常常是无形和无底的；在短时间内既看不到成果，又没有付出时限。因此，从事教学工作，尤其是从事基础课教学工作，就意味着要甘于寂寞、甘于投入到默默无闻的点滴工作中去，面对‘诱惑’要淡定自若。”这便是葛文杰对自己20年教学经验的总结。

抱着对基础课教育的一腔热忱，葛文杰在工作中不断积累教学经验，逐步深入研究课题。

多年来他坚持用现代教育技术手段改造传统的课程教学方法，在机械原理课程已有主教材的基础上，配套建设了系列辅助教材、电子教材和网络课程，在老、中、青教师多年的共同努力下，该课程在2003年被教育部评选为首批国家精品课程，2008年被评为网络教育国家精品课程。另外，他还通过对机械基础系列课程教学资源的整合，创建了具有素质与创新教育教学特征的开放式教学环境——机械基础系列课程开放式学习室和机械创新设计教学与实验中心。在促进学生自主学习、增强学生工程素质和创新能力等方面形成了特色。2004年西北工业大学国家机械基础课程教学基地通过了教育部专家的评估验收，并被评为优秀。

然而，葛文杰深知，光有这些良好的教学资源是远远不够的，要培养出德才兼备的学生，还必须注重课堂教学方法和对学生学习方法的指导。

为了促进学生的创造思维和创新意识，他不断地丰富自身的知识，注意吸收科技的最新发展与成果，研发了高质量的教学素材与课件；为了激发学生的创造潜能，他平时注意收集各种巧妙设计的工具、玩具及日常用品等，并将这些东西拿到课堂上给学生们展示、讲解；为拓展学生的知识面，开阔学生眼界，他常常在课余时间带着学生去机械基础教学基地，进行现场教学，讲解机构的巧妙设计及创新点；他还经常鼓励学生积极参加创新大赛活动，启迪学生注意发现身边的问题，提出创新题目，并进行创新设计和作品制作，培养学生的创新能力、动手能力及合作精神。

葛文杰的努力没有白费，他得到了同学们的一致认可。多次被评为“学生最满意的教师”。

“葛老师教学严谨，从每一节课中我们都可以看出他的精心准备。无论是电子讲义还是实物模型，都与课文内容配合得天衣无缝。有时候他耐心的讲课，有时候又鼓励我们积极参与，主动思考。课堂互动性很强，我们完全没有填鸭式的感觉。”

“葛老师在教学中很有特色，他不仅将书本中重要内容作了仔细的精辟分析与讲解，更重要的是他更注重实际的、直观的教学方式，他经常将一些机械原理的知识在工程中的实际应用情况引入课堂，来激起我们的学习兴趣。”

他的学生如是说。

科研为教育插上腾飞的翅膀

曾经有人不止一次的问葛文杰：“20多年讲着同样的课程，您不感到厌烦吗？”

面对这样的提问，他的回答出人意料：“不会厌烦的，基础课的教学也在随着科技的发展不断变化，需要不断探索与创新。”

葛文杰深知，高等学校的根本任务就是通过教学工作来培养高层次的人才，但是要想培养出高水平的创新型人才，没有科研的支撑，则很难对学科的前沿、动态有及时和深入的掌握，也难于提高旨在培养创新能力的教学质量。因此，要尽快改变以往基础课教师学科领域知识面窄，科研能力弱的局面，使基础课教师由教学型向教学与科研并重和创新型教师的转变，使教师的教学工作、科研工作与创新型人才培养工作相互促进，达到教研相长，科研促进教学的目的。

为此，他带领教学团队从以下几方面入手：一是适当承担专业教学工作，拓宽专业知识，加强基础与专业的融合；二是鼓励教师积极参与指导学生创新设计和课外科学研究活动，增强教师的创新思维，提高创新教学能力；三是迈出本学科领域，勇于跨学科和触及新型科研领域，了解当前国际上本学科及相关学科领域，特别是交叉学科和新型学科领域的研究动向和前沿方向，找出自己的研究方向；四是走出校门，加强与企业的联系，了解国家的科技发展和经济建设的实际需求，突出自身的基础优势，确定自己的研究课题，积极争取科研项目。

近年来，团队教师的科研工作和科研能力与学术水平得了很大突破，团队教师主持的基金项目20余项，承担横向课题 10余项。科研总经费达1700万元，极大提升了教师的科研能力和学术水平。葛文杰本人也在深入了解本学科机构学、机器人等研究领域的前沿方向的基础上，结合航空、航天等领域科技的发展，在形状变化自适应结构技术和仿生机器人技术等研究方向上，先后争取并主持了国家自然科学基金项目3项，国家863计划项目1项和教育部博士点基金1项，并与企业结合，主持国家科技部科技人员服务企业计划项目以及大飞机等合同项目等，发表学术论文50余篇，申报国家发明专利10余项，已获2项，申报实用新型专利10余项，已获7项，获软件著作登记12项。

科研能力的提高，使得他在教学上更加得心应手。他常常把科研成果带入课堂，充实课堂内容，把最新的知识和信息传递给学生，实现对教学内容的不断更新；他将自己的科研成果及创新项目成果融入到编写出版的教材中，加大了创新思维培养的力度；他鼓励学生积极参加创新实践活动，指导了6项“国家大学生创新试验计划项目”、60余项机械创新大赛作品，并要求进行本科毕业设计的学生直接参与到科研工作中，使大学生们从中得到了实际能力及创新能力的锻炼。

近年来，他所指导的学生先后设计出了方形区域喷灌龙头、高楼自救器、高楼外墙面擦洗机、多功能自助轮椅、多功能自助护理机、水葫芦打捞机、可回收布告纸的布告栏、爬壁机器人、多功能变支点自支撑可组装式撬杠、折叠式位姿可调担架等数十项创新设计作品，先后获全国大学生机械创新设计大一等奖2项和二等奖3项，省级一、二等奖23项。

科研与教学，究竟是相互促进还是相互排斥，至今仍难有定论，但事实是最好的证明。葛文杰用自己20余年的教学经验向我们证明了科研是提高教学质量的推进器，以科研促进教学是提高大学教学质量的重要途径。

来源：《科学中国人》2010年第7期