专家信息：
徐德，男，1965年12出生，山东五莲人。现任中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。
教育及工作经历：
1981,9-1985,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 学生。1985年7月，获工学学士学位。
1987,9-1990,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 硕士研究生。1990年7月，获工学硕士学位。
1985.7-1987.9 山东纺织工学院机电系, 工业自动化教研室，助教。
1998,3-2000,12: 浙江大学电气工程学院, 控制理论与控制工程专业, 博士研究生。2000年12月毕业，2001年3月获博士学位。
2001.3-2002.12 中国科学院自动化研究所，博士后。
2004,5-2004,8: Department of Computer Science, University of Essex, UK. Visit scholar
2005,3,1-2005,8,31: Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong, Senior research associate
1990.7-1998.3 山东工业大学自动化系， 工业自动化教研室，教师。
1991年12月晋升讲师， 1996年10月晋升副教授，1997年3月被聘为硕士研究生导师。
2003.1-2005.12 中国科学院自动化研究所，副研究员，硕士研究生导师。
2006年1月中国科学院自动化研究所，研究员。
2006年2月26日被聘为博士研究生导师。
社会兼职：
1、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。
2、中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专业委员会委员。
3、中国自动化学会机器人专业委员会委员。
4、IEEE Member，中国电子学会高级会员。
5、国际学术期刊IEEE Transaction on Automation Science and Engineering和IEEE Transaction on System, Man & Cybernetics的审稿人。
6、国内学术期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《清华大学学报》、《中国科学技术大学学报》、《北京理工大学学报》的审稿人。
7、IEEE系列国际会议如 ITSC2003，ICMA2005，IROS2006等的审稿人。
教学情况：
主讲课程：
机器人学
培养研究生情况：
协助指导博士研究生7名，其中3名已经获得博士学位。指导和协助指导硕士研究生6名，其中1名毕业后已经在法国获得博士学位。
科学研究：
研究方向：
主要研究控制理论与控制工程专业，先进控制、智能机器人、精密感知方向。
承担科研项目情况：
先后承担与参加研究项目19项，其中国家“973”项目子课题1项(负责人)，国家“863”项目8项(课题负责人1项，副组长2项，子课题负责人2项)，中国科学院自动化研究所创新基金项目2项(课题负责人1项，参加1项)，主持中国博士后基金项目1项，参加国家“八五”科技重点攻关项目1项，军队重点项目1项，其他项目5项。
1 国家自然科学基金仪器项目：异型零件精密微装配设备研制，主持。2013年1月至2017年12月。
2 国家自然科学基金面上项目：高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究，主持。2011年1月至2013年12月。
3 北京市自然科学基金面上项目：基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，主持。2008年1月至2010年12月。
4 国家“863”项目：大型工件焊接的智能技术与设备研究, 课题组长。2006年12月至2008年12月。
5 国家自然科学基金面上项目：机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究，主持。2007年1月至2009年12月。
科研成果：
1、2013，北京市科学技术奖，机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，三等奖，第1位.
2、2004，北京市科学技术奖，多机器人协调、控制与仿生关键技术，二等奖，第3位。
3、1997，高性能电梯矢量控制变频调速PLC控制系统，山东省教委科技进步三等奖，第1位。
4、1995，高强度尼龙片基拉伸生产线控制系统研究，山东省科技进步二等奖，第3位。
5、1993，济南军区军械维修器材供应中心军械维修器材配送系统立体仓库自动控制系统，军队科技进步三等奖，第5位。
发明专利：
1. 谭民，徐德，杨平，张正涛。一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法，ZL201110136109.4，授权公告日：2013年4月17日。
1. 徐德，谭民，方灶军。平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置，ZL201110080089.3，授权公告日：2013年5月1日。
3. 徐德，谭民，陈国栋，任艳青，张正涛，杨平。基于色标块的视觉实时测量方法，ZL201010592895.4，2012年10月3日授权。
4. 谭民，徐德，李原，鄢治国。大型工件焊接智能机器人装置，ZL200710179406.0，2012年3月28日授权。
5. 徐德，谭民，鄢治国，方灶军，一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置，发明专利号：ZL200810118738.2，2011/4/26授权。
6. 徐德，谭民，沈扬，李原，一种视觉测量方法与装置，ZL200710117999.8 ，2010-03-12授权。
7. 谭民, 徐德, 李原, 李涛, 王麟琨, 沈扬，一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，ZL200410009931.4，2010-01-15授权。
8. 谭民，徐德，王秀青，赵晓光，刘云，汪建华，掩模传输系统四象限对准装置，ZL 2005 1 0105260.6，2009年4月15日授权。
9. 徐德，谭民，一种基于机器人运动的摄像机自标定方法，发明专利号：ZL 03155682.5 ，2007-1-3授权。
10. 徐德，谭民，赵晓光，涂志国，利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，ZL 02 1 58342.0 ，2005-8-17授权。
11. 谭民，徐德，梁自泽，景奉水，顾农，陈刚，赵晓光，涂志国，具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，ZL 02 1 58340.4 ，2005-9-14授权。
论文专著：
目前已发表和录用论文82篇，其中SCI论文3篇，EI论文36篇。
出版专著：
1、《机器人视觉测量与控制》 国防工业出版社 20080201 ISBN: 978-7-118-05472-9
发表英文论文：
1. Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, in press, web available.
2. Pengcheng Zhang, De Xu, Wei Zou, Baolin Wu, Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, No. 5, pp. 1612-1624, Oct. 2014. SCI, EI indexed
3. Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen, De Xu, Min Tan, Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 63, No. 6, pp. 1628-1638, June 2014. SCI, EI indexed
4. Hu Su, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-pong Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2890-2900, Nov. 2013. SCI, EI indexed
5. Guodong Chen, De Xu, Zemin Jiang, Zaojun Fang, Min Tan. Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2901-2911, Nov. 2013. SCI, EI indexed
6. Yanlong Huang, De Xu, Min Tan, and Hu Su. Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 4, pp. 1489-1494, July 2013. SCI, EI indexed
7. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 540-550, June 2011. SCI, EI indexed
8. Yang Shen, De Xu, Min Tan, Junzhi Yu. Mixed Visual Control Method for Robots with Self-Calibrated Stereo Rig, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 2, pp. 470-479, FEBRUARY 2010. SCI, EI indexed
9. Zhengtao Zhang, De Xu, Min Tan. Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 12, pp. 3195-3205, December 2010. SCI, EI indexed
10. Yuan Li, You Fu Li, Qing Lin Wang, De Xu, Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 7, pp. 1841 - 1849, July 2010. SCI, EI indexed
11. De Xu, Liwei Han, Min Tan, and You Fu Li. Ceiling-based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot with Monocular Vision, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp. 1617-1628, May 2009. SCI, EI indexed
12. De Xu, Min Tan, Yun Liu, Jianhua Wang. Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1018-1027, September 2009. SCI, EI indexed
13. De Xu, You Fu Li, Min Tan, Yang Shen. A New Active Visual System for Humanoid Robots, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 38, No. 2, pp. 320-330, April 2008. SCI, EI indexed
14. Junzhi Yu, Lizhong Liu, Long Wang, Min Tan, De Xu. Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 1, pp. 201-206, 2008. SCI, EI indexed
15. De Xu, You Fu Li, Yang Shen, Min Tan. New pose detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 36, No. 5, pp.1104-1117, October 2006. SCI, EI indexed
发表中文论文：
1 基于知识的机器人视觉测量分类与进展 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 【期刊】控制与决策 2010-04-15
2 基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统 邹伟; 喻俊志; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所 【期刊】控制工程 2010-07-20
3 基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究 张正涛; 徐德 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院研究生院【期刊】机器人 2009-05-15
4 曲线焊缝跟踪的视觉伺服协调控制 王麟琨; 徐德; 李原; 谭民 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 北京 【期刊】控制与决策 2006-04-30
5 一种基于四象限光电探测器的对准新方法 王秀青; 徐德; 谭民; 刘云 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京; 河北师范大学职业技术学院; 河北石家庄 【期刊】传感器与微系统 2006-07-20
6 基于析取图的非周期可重构流水作业的建模与优化 任思成; 徐德; 王芳; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】控制与决策 2006-07-30
7 一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法 李原; 徐德; 沈扬; 谭民 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 北京; 中国科学院研究生院 【期刊】焊接学报 2006-09-25
8 焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取 李原; 徐德; 沈扬; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京 【期刊】传感技术学报 2006-06-30
9 基于遗传算法的人工神经网络方法在激光切割工艺参数选取中的应用 刘云; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院研究生院; 中国科学院研究生院 北京 【期刊】制造业自动化 2006-12-25
10 机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近 韩立伟; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所; 中国科学院研究生院 北京 【期刊】控制与决策 2007-01-30
11 基于四象限探测器的掩模版对准检测与控制 汪建华; 徐德; 刘云; 赵晓光; 王秀青; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院研究生院 【期刊】传感技术学报 2007-05-15
12 基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究 鄢治国; 徐德; 李原; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 北京理工大学信息科学技术学院; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京; 中国科学院研究生院 【期刊】机器人2007-05-15
13 基于PLC的大范围运动与高精度对准控制 李庆涛; 徐德; 刘云; 汪建华 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院研究生院 北京; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院研究生院 【期刊】制造业自动化 2007-06-25
14 基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用 梁潇; 李原; 梁自泽; 侯增广; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 北京理工大学信息科学技术学院; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京; 中国科学院研究生院 【期刊】机器人 2007-09-15
15 一种掩模与硅片的底面自动对准方法 刘云; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院研究生院; 中国科学院研究生院 【期刊】电子器件 2007-10-15
16 集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统 方灶军; 鄢治国; 徐德 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室; 中国科学院研究生院 【期刊】上海交通大学学报 2008-11-15
17 基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计 邹伟; 杨平; 徐德 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 【期刊】制造业自动化 2008-12-25
18 基于宏微机器人的焊缝跟踪研究 杨平; 徐德; 李原 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院研究生院 【期刊】机器人 2008-11-15
19 基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法 韩立伟; 徐德 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】机器人 2008-01-15
20 三维曲线焊缝两种建模方法的比较 陈海永; 徐德; 王宏 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所; 曼彻斯特大学电气与电子工程学院 北京; 英国曼彻斯特M601QD 【期刊】焊接学报 2008-06-25
21 基于统计信息的织物瑕疵自适应检测 韩立伟; 徐德; 王麟琨 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 北京 【期刊】电子器件 2008-06-15
22 非完整移动机器人路径跟踪的模糊控制 邹细勇; 徐德; 李子印 中国计量学院光学与电子科技学院; 中国科学院自动化研究所; 中国计量学院光学与电子科技学院 杭州 【期刊】控制与决策 2008-06-15
23 管道焊接熔池图像处理与特征提取 李原; 王庆林; 徐德; 谭民 北京理工大学信息科学技术学院; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 【期刊】焊接学报 2008-08-25
24 移动机器人的在线实时定位研究(英文) 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】自动化学报 2003-09-22
25 基于虚拟监控技术的机器人系统 赵晓光; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 北京市中关村东路95号; 北京市中关村东路95号 【期刊】武汉大学学报(信息科学版) 2003-04-25
26 基于网络的机器人跨平台远程实时控制 徐德; 赵晓光; 陈刚; 顾农 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京市海淀区中关村东路95号; 北京市海淀区中关村东路95号 【期刊】武汉大学学报(信息科学版) 2003-04-25
27 可重构制造系统的Petri网建模和分析方法 王芳; 徐德; 任思成; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】控制与决策 2005-06-30
28 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 李原; 徐德; 李涛; 王麟琨; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 甘肃省科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】传感技术学报 2005-09-26
29 基于运动的手眼系统结构光参数标定 徐德; 王麟琨; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】仪器仪表学报 2005-11-30
30 仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取 沈扬; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】传感技术学报 2005-12-26
31 弧焊机器人视觉测量控制系统 涂志国; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 北京 【期刊】计算机测量与控制 2004-03-25
32 机器人视觉伺服研究进展 王麟琨; 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】机器人 2004-05-28
33 弧焊机器人的视觉控制 徐德; 涂志国; 赵晓光; 谭民 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 北京 【期刊】焊接学报 2004-08-30
34 基于网络的控制系统的建模与控制 杨月全; 江泽民; 徐德; 戴先中; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 东南大学自动控制系; 扬州大学信息工程学院江苏扬州; 江苏南京 【期刊】吉林大学学报(工学版) 2004-07-30
35 基于小波包分解的图像清晰度判定 江泽民; 徐德; 杨月全; 谭民 中国科学院自动化研究所; 复杂系统与智能科学重点实验室; 中国科学院自动化研究所; 复杂系统与智能科学重点实验室 北京 【期刊】中国图象图形学报 2004-06-25
36 基于结构光立体视觉的焊缝测量 徐德; 赵晓光; 涂志国; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】焊接学报 2004-10-30
37 MEMS装配显微图像分割与特征点提取 江泽民; 徐德; 涂志国; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】机器人 2004-09-28
38 可重构制造系统研究与发展 任思成; 徐德; 王芳; 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 【期刊】制造业自动化 2005-03-25
39 一种FCMAC及在Wiener模型辨识中的应用研究 徐德; 谭民 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 北京 【期刊】信息与控制 2002-04-23
40 通用硬件模糊控制器研究 徐德; 杨莹春 中国科学院自动化研究所; 浙江大学计算机科学系 北京 【期刊】电子与信息学报 2002-09-15
41 棱镜式太阳敏感器研制 肖功弼; 徐德延 中国科学院自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 【期刊】空间科学学报 1986-07-02
42 微操作机器人的研究现状与发展趋势 江泽民; 徐德; 王麟昆; 谭民 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室; 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室; 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室 北京 【期刊】机器人 2003-11-28
43 一类差动轮驱动移动机器人的运动学模型 徐德; 谭民 【会议】第二十一届中国控制会议论文集 2002-08-01
44 自主机器人基于惯性与视觉传感器的定位综述 徐德 【会议】2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ） 2008-06-01
荣誉奖励：