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专家信息 科学研究 发明专利 论文专著 荣誉奖励 媒体报道

专家信息:


沈钢,男,1963年5月生,浙江余姚人,博士,现任同济大学教授铁道与城市轨道交通研究院院长助理,教授、硕士生导师、博士生导师。

教育及工作经历:

1979年毕业于余姚江南中学。

1979年至1983年上海铁道学院机械系学士学位。

1983年至1986年上海铁道大学机械系获硕士学位。

1986年至1988年上海铁道学院机械系任助教。

1988年至1993年上海铁道学院机械系任讲师。

1994年至1998年上海铁道大学机械系任副教授。

1995年赴英国拉夫堡大学留学,获包玉刚奖学金。

1997年至1999年上海交通大学动力与能源工程系获博士学位。

1998年至2000年海铁道大学机械系任教授。

2000年赴法国运输安全研究所进行访问研究,获英国皇家学会资助。

2000年至今同济大学 铁道与城市轨道交通研究院机车车辆研究所任教授,博导。

社会兼职:

1、中国铁道学会牵引动力委员会委员。

2、上海力学学会动力学学会委员。

3、上海振动控制学会委员。

4、中国铁道学报编委。

5、噪声与振动控制学报编委。

教学情况:

主讲课程:

机车车辆动力学,系统仿真技术,机车总体及走行部,测试及信号分析技术,机械振动,机车车辆新技术,轮轨系统动力学。

培养研究生情况:

资料更新中……

科学研究:


研究方向:

主要从事机车车辆动力学、走行部设计、轮轨关系研究、车辆的振动与噪声研究、城市轻轨车辆的系统集成优化设计研究。

承担科研项目情况:

主持了多项城市地铁车辆的动力学分析计算项目。

1、铁道部的提速机车:“东风9、东风11、韶山4、韶山5等、多种提速客车、摆式列车及提速货车转向架的研究分析和试验”。

2、十一五”国家科技支撑计划“高速磁浮交通技术创新及产业化研究” 项目子课题:“高速磁浮车辆创新走行机构方案设计”。

3、863国家磁悬浮重点研究课题子课题:“上海高速磁悬浮列车的悬挂系统优化设计”。

4、英国Loughborough 大学电子电气系:“主动导向转向架的研究”。

5、英国Sheffield 大学 摩擦磨损研究中心合作研究:“高速列车动态轮轨力对钢轨安定极限的影响”。

6、法国交通与安全研究所新技术研究部:“城市轻轨车辆的动力学仿真及轮轨磨耗研究”。

7、“大连、长春及常州的城市低地板面轻轨车的方案设计和动力学研究”。

8、“上海高速磁悬浮列车的车桥共振研究”。

科研成果:

1、研制成功了自主知识产权的《VTSD轮轨系统动力学软件包》、《VTSD_simu机车车辆系统动力学仿真软件库》、《Z8G/ZK2转向架正位测试分析系统》、《轮轨外形设计分析系统DesProf》、《轮轨外形测量分析系统》。

2、转8A正位试验设计及装置,为国际首创,对提速货车转向架的组装质量的控制有重要作用共和意义。已在各工厂和部分车辆段应用。

3、大连轻轨试验线轮轨关系分析及踏面优化,项目首次提出了国际首创的踏面设计方法,并021-应用到该项目的轮轨过渡磨耗中,获得了很好的效果,并在法国和其它的轻轨车辆上得到共了进一步的应用。

4、70%低地板铰接式六轴轻轨车转向架方案设计、构架强度分析及整车动力学性能优化计48号算,为工厂设计了低地板车辆中关键的转向架及整车动力学性能优化,目前该车已出厂。

5、上海磁浮列车轨道梁柱自振及车桥系统振动测试,为首次在上海运用的德国磁悬浮车辆所发生的异常振动问题进行了系统的测试和研究,获得了磁悬浮工程中心和德国专家的承认,基本探明了振动的原因,提出了合理的解决方法,最终使该车得以开始运用。

发明专利:


1、一种城市轻轨列车的独立轮踏面外形设计方法 沈钢 【中国专利】同济大学 2007-08-15

2、单轮对耦合转向架径向耦合机构 任利惠; 沈钢 【中国专利】同济大学 2007-11-21

3、交叉支撑转向架组装正位检测台 沈钢; 孟凡义; 曹志礼 【中国专利】同济大学; 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 2008-06-18

4、带交叉支撑的货车转向架正位测量装置 沈钢; 曹志礼 【中国专利】同济大学 2003-02-19

5、便携式铁路钢轨轨头外形磨耗测量装置 沈钢 【中国专利】同济大学 2007-07-25

6、便携式铁路钢轨波浪型磨耗测量装置 沈钢 【中国专利】同济大学 2008-10-01

7、便携式铁路车轮不圆度及直径测量装置 沈钢 【中国专利】同济大学 2008-10-01

论文专著:


在国内外学术刊物上发表论文70余篇。被SCI收录3篇,被EI收录4篇。

出版专著:

资料更新中……

发表论文:

英文:

1 G Shen, J B Ayasse, H Chollet and I Pratt, A unique design method for wheel profiles by condisdering contact angle function, Proc. Instn Mech. Engrs, Part F: J. of Rail and Rapid Transit, 2003, 217(F3),25-30.

2 Gang Shen, R M Goodall, Active Yaw Relaxation For Improved Bogie Performance, Vehicle System Dynamics, 28(1997), pp273-289.

3 G. Shen I. Pratt, The Development of a Railway Dynamics Modelling and Simulation Package to Cater for Current Industrial Trends, Journal of Rapid Transit, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F, 2001 Vol 215 No F3, 167-178 9:53

中文:

1 一种新型柔性转向架横向稳定性分析 尹荣旭; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 城市轨道交通研究 2010-12-15

2 南京地铁曲线波浪型磨耗研究 郭满鸿; 张学华; 沈钢 南京地下铁道有限责任公司运营分公司; 同济大学 【期刊】都市快轨交通 2010-08-18

3 铁路车轮踏面外形的逆向设计方法 沈钢; 钟晓波 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 【期刊】机械工程学报 2010-08-20

4 采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制 任利惠; 周劲松; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 【期刊】中国铁道科学 2010-09-15

5 轨道车辆异常振动预警系统的技术方案研究 沈钢; 张思远 【会议】中国铁道学会牵引动力委员会机车动力学及强度学组2008年学术年会——大功率交流传动机车/动车组总体、车体及转向架关键技术研讨会论文集 2008-10-24

6 单双跨梁对平移力与平移质量的响应仿真分析 沈钢; Reinhold MEISINGER 【会议】第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要 2003-11-01

7 铁道车辆主动悬挂补偿滤波器控制算法研究 周劲松; 张洪; 任利惠; 沈钢 【会议】中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集 2004-08-01

8 轮轨外形及接触问题的进一步研究 沈钢; H.Chollet; 叶志森 【会议】中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集 2004-08-01

9 提速货车非线性多刚体动力学仿真模型 张锐; 沈钢 【会议】中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下) 2005-08-01

10 便携式轨道车辆车轮不圆度及直径测量装置 洪燎; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 【期刊】城市轨道交通研究 2009-02-15

11 100%低地板轻轨车辆动力学计算分析 邓奇; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 【期刊】铁道车辆 2009-02-10

12 轨道车辆走行部振动异常预警系统的技术方案研究 张思远; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 【期刊】城市轨道交通研究 2009-03-15

13 波浪形磨耗对重载钢轨安定性及轮轨接触力的影响 徐力; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 【期刊】铁道机车车辆 2009-08-25

14 一种基于转速反馈的独立轮对的主动导向控制方法 任利惠; 周劲松; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】中国铁道科学 2006-01-30

15 基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制 周劲松; 张洪; 沈钢; 任利惠 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2006-02-28

16 铁路提速货车非线性动力学仿真模型研究 张锐; 沈钢; 于兆华 铁道部质检中心机车车辆检验站; 同济大学; 铁道部质检中心机车车辆检验站 北京 【期刊】铁道机车车辆 2006-09-25

17 具有独立轮轻轨列车的脱轨问题及轮缘侧面磨耗研究 沈钢; 王浩川; 韩明盛 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 大连现代轨道交通有限公司技术处; 大连现代轨道交通有限公司技术处 上海; 辽宁大连 【期刊】铁道学报 2006-08-15

18 槽型轨与车轮接触几何关系初步研究 张兵舰; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】铁道车辆 2006-12-10

19 基于运行模态参数辨识的客车运行平稳性研究 张洪; 周劲松; 任利惠; 杨国桢; 沈钢 同济大学沪西校区铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学沪西校区铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学沪西校区铁道与城市轨道交通研究院 上海; 南车四方机车车辆股份有限公司技术中心; 山东青岛 【期刊】铁道学报 2007-02-15

20 南京地铁列车车轮踏面非正常磨耗初析 李洪; 宗清泉; 吴井冰; 沈钢 南京地下铁道有限责任公司运营分公司; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 高级工程师 【期刊】城市轨道交通研究 2007-07-15

21 自调节独立车轮走行部的动力学性能 任利惠; 沈钢; 周劲松 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】中国铁道科学 2007-07-15

22 运用频响函数分析机车车辆二系悬挂的减振性能 周劲松; 李大光; 张洪; 沈钢; 王黎明 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 南车四方机车车辆股份有限公司技术中心; 中国北车集团四方车辆研究所减振事业部 上海; 山东青岛 【期刊】铁道车辆 2007-09-10

23 基于最优控制的高速磁浮列车垂向动力学模型 孙俊斐; 沈钢 同济大学汽车学院; 上海硕士研究生 【期刊】城市轨道交通研究 2007-09-15

24 车辆动力学仿真中关键元件的建模 沈钢; 周劲松; 任利惠 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】交通运输工程学报 2007-10-15

25 基于粗糙度算法的车轮踏面外形数字锉刀研究 王梓旭; 沈钢; 张兵舰 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 上海硕士研究生 【期刊】城市轨道交通研究 2007-12-15

26 平稳性快速算法及其在高速铁道车辆动力学分析中的运用 周劲松; 李大光; 张祥韦; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 【期刊】铁道学报 2008-12-15

27 磁浮车辆运行平稳性的虚拟激励分析方法 周劲松; 李大光; 沈钢; 任利惠; 张祥韦 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】交通运输工程学报 2008-02-15

28 内外钢轨摩擦因数对车辆曲线通过动力学性能的影响 宋瑞; 沈钢; 沈景远 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 北京科大同创机电有限公司 上海 【期刊】铁道车辆 2008-05-10

29 高速列车运行平稳性研究 周劲松; 任利惠; 沈钢 上海交通大学机械学院机电控制研究所; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】机械科学与技术 2003-11-30

30 城市轨道交通车辆弹性车轮的开发研究 赵洪伦; 许小强; 沈钢; 任利惠 同济大学沪西校区机车车辆研究所; 阿洛卡医疗器械公司; 同济大学沪西校区机车车辆研究所; 同济大学沪西校区机车车辆研究所 上海 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2003-02-28

31 基于特征根的跨坐式独轨车辆的稳定性分析 任利惠; 周劲松; 沈钢; 刘绍勇 同济大学机车车辆研究所; 同济大学机车车辆研究所; 长春客车厂 上海; 吉林长春 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2003-04-30

32 单双跨梁对平移力与平移质量的响应仿真分析 沈钢; Reinhold Meisinger 同济大学机车车辆研究所; 德国纽伦堡工程技术大学机械工程系 上海; 德国纽伦堡 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2003-08-30

33 低地板车辆的踏面外形设计及动力学仿真 沈钢; 顾江 同济大学沪西校区机车车辆工程系; 大连机车研究所 上海; 辽宁大连 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2003-10-30

34 高速列车车间悬挂对运行平稳性影响的研究 周劲松; 钟廷修; 任利惠; 沈钢 上海交通大学机械学院机电控制研究所; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】中国铁道科学 2003-12-28

35 复铰式列车相邻车体及转向架干涉的动态仿真分析 张广世; 沈钢; 张锐 同济大学机械工程学院; 同济大学机械工程学院; 中国北车集团四方车辆研究所; 山东青岛 【期刊】铁道车辆 2005-04-10

36 轮轨外形及接触问题的进一步研究 沈钢; H.Chollet; 叶志森 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; INRETS-Laboratoire des Technologies Nouvelles; FranceF94114 【期刊】铁道学报 2005-08-10

37 带有连接管路的空气弹簧动力学模型研究 张广世; 沈钢 同济大学机械工程学院; 中国北车集团四方车辆研究所山东青岛 【期刊】铁道学报 2005-08-10

38 城市轨道交通综合试验研究系统分析调研 顾青; 沈钢 同济大学汽车学院; 硕士研究生 【期刊】城市轨道交通研究 2005-10-30

39 独立车轮耦合转向架耦合机构的一种实现 任利惠; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】铁道机车车辆 2005-12-30

40 地铁工程作业机车的非正常横向振动分析 沈钢; 杨志义 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 教授 【期刊】城市轨道交通研究 2003-12-30

41 独立轮踏面外形的设计 叶志森; 沈钢 同济大学机械工程学院; 同济大学机械工程学院 上海 【期刊】铁道车辆 2003-01-25

42 铰接式高速列车运行平稳性优化研究 周劲松; 任利惠; 沈钢 上海交通大学机械学院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】铁道车辆 2003-04-25

43 跨座式独轨车辆的动力学仿真研究 闵思鹏; 沈钢; 任利惠 同济大学机车车辆研究所; 同济大学机车车辆研究所; 上海硕士研究生 【期刊】城市轨道交通研究 2004-02-29

44 提速客车全旁承支重转向架的动力学特性研究 张洪; 沈钢; 杨国桢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】铁道学报 2004-04-10

45 单轮对耦合径向转向架曲线通过性能的研究 沈钢; 周劲松; 任利惠 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】铁道学报 2004-10-10

46 高速列车横向平稳性主动控制规律研究 周劲松; 任利惠; 沈钢; 钟廷修 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 【期刊】铁道学报 2004-10-10

47 交叉支撑三大件式转向架的正位偏差检测 沈钢; 曹志礼; 孟宪章 同济大学沪西校区; 中国北车集团四方车辆研究所; 中国北车集团齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司 上海; 山东青岛; 黑龙江齐齐哈尔 【期刊】铁道车辆 2004-10-10

48 跨坐式独轨车辆动力学模型及仿真 任利惠; 周劲松; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】中国铁道科学 2004-10-28

49 列车动力学模型的研究 沈钢; 周劲松; 任利惠 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】铁道机车车辆 2004-12-30

50 列车动力学模型的研究 沈钢; 周劲松; 任利惠 同济大学沪西校区机车车辆研究所; 同济大学沪西校区机车车辆研究所; 同济大学沪西校区机车车辆研究所 上海 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2004-11-30

51 铁道车辆径向转向架的径向能力评价准则 沈钢 同济大学沪西校区铁道与城市轨道交通研究院 上海 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2004-12-30

52 高度阀对铁道车辆高度控制方式的研究 苏先辉; 张锐; 沈钢 同济大学; 同济大学; 同济大学 上海 【期刊】机械研究与应用 2004-12-30

53 铁道车辆主动悬挂补偿滤波器控制算法 周劲松; 张洪; 任利惠; 沈钢 同济大学铁道与城市轨道交通学院; 同济大学铁道与城市轨道交通学院; 同济大学铁道与城市轨道交通学院 上海 【期刊】机电一体化 2004-11-20

54 轨道车辆准静态轮重减载仿真程序的开发与应用 张锐; 沈钢 同济大学机车车辆研究所; 同济大学机车车辆研究所 上海 【期刊】铁道车辆 2005-01-10

55 机车径向转向架设计 李文勇; 尤铁军; 沈钢 大连机车研究所机车轻轨车技术工程部; 北京二七机车厂设计处; 同济大学铁道与城市轨道交通研究院机车车辆研究所 辽宁大连 【期刊】内燃机车 2005-01-15

56 用接触角曲线反推法设计铁路车轮踏面外形 沈钢; 叶志森 同济大学沪西校区机车车辆系; 同济大学沪西校区机车车辆系 上海 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2002-09-30

57 基于空气弹簧非线性横向刚度的高速客车动力学仿真 赵洪伦; 沈钢; 张广世 同济大学沪西校区机车车辆工程系; 同济大学沪西校区机车车辆工程系; 铁道部四方车辆研究所 上海; 山东 青岛 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2002-11-30

58 交叉支撑式转向架形位偏差的动力学性能影响 沈钢; 曹志礼; 赵惠祥 同济大学沪西校区机车车辆工程系; 青岛四方车辆研究所; 同济大学沪西校区机车车辆工程系 上海; 山东青岛 【期刊】同济大学学报(自然科学版) 2002-12-30

59 发展中的轻轨车辆走行部 沈钢 同济大学机车车辆研究所 教授 【期刊】城市轨道交通研究 2002-09-20

60 非对称半主动控制径向转向架的仿真研究及方案设计 沈钢; 黎冠中 同济大学机械工程学院; 同济大学机械工程学院 上海 【期刊】铁道车辆 2002-03-25

61 摩擦副仿真模型研究及其在机车车辆动力学中的应用 沈钢 同济大学机车车辆系 上海 【期刊】铁道机车车辆 2002-06-30

62 对车辆动力学仿真软件的考题测试分析 沈钢 同济大学机车车辆系 【期刊】铁道车辆 2000-11-25

63 三车体复铰部分低地板轻轨车的研究 王玉丰; 沈钢 同济大学机械工程学院; 同济大学机械工程学院 【期刊】铁道车辆 2000-12-30

64 内轴箱式轻轨转向架设计研究 许小强; 赵洪伦; 沈钢 同济大学机械工程学院; 同济大学机械工程学院 【期刊】铁道车辆 2000-12-30

65 城市轨道交通噪声问题概述 沈钢 同济大学机车车辆系 【期刊】电力机车技术 2001-08-30

66 铁路货车承载鞍磨耗自动测试装置的研制 沈钢; 赵祥华; 傅佩喜 同济大学机械工程学院; 同济大学机械工程学院; 上海铁路局杭州车辆段 【期刊】铁道车辆 2001-03-25

67 列车防碰撞装置及动力学仿真 李健; 沈钢 同济大学机械工程学院; 同济大学机械工程学院 【期刊】铁道车辆 2001-07-25

荣誉奖励:


资料更新中……

媒体报道:


我愿做家乡的“科技大使”—访同济大学博士生导师沈钢

“我正在申请余姚的‘科技大使’,将同济大学的科技优势带回余姚,将余姚的需求带回同济大学,互惠互利,为建设家乡做点贡献,这是我难以割舍的乡土情结。”同济大学博士生导师、铁路与城市轨道交通研究院院长助理沈钢教授动情地说。上月底,他前来参加梨洲中学50周年校庆活动时,专程为母校师生作了一场精彩的报告。

沈钢,中等个儿,戴着眼镜,外表看起来很普通,但却透着一股睿智和沉稳。他是我国铁道与城市轨道交通研究领域的权威、英国机械工程学会铁道与城市快速交通杂志编委。他曾主持研究了“上海高速磁悬浮列车的车桥共振研究”项目和“863国家磁悬浮重点研究课题——上海高速磁悬浮列车的悬挂系统优化设计”项目,为我国磁悬浮技术位居世界先列做出了重要贡献;同时还主持了国内多个大城市的低地板面轻轨车的方案设计和动力学研究。

作为梨洲中学79届的高中毕业生,沈钢对母校充满感激之情。他说,我在小校友身上看到了自己当年求学的身影。从一个无知少年成长为一名科技工作者,这期间凝聚了众多老师的心血,我很乐意将成长经历告诉年轻一代,让他们知道如何去学习,如何去争取成功。沈钢与小校友们侃侃而谈,还不时拿出铅笔、同济大学的校徽等小礼品奖给抢答的同学。互动的报告会,充满了热情和智慧。

在谈到如何通过学习来实现人生的理想时,沈钢说:“学习和事业成功的前提,归结起来有三句话,即要有对知识的渴望,这是学习的动力;要有自尊心和自信心,这是学习的支柱;要珍惜时间,合理利用时间,这是成功的保证。”沈钢坦陈,他中学时代学习功底并不好,但他自尊、自信,充满对知识的渴望,思维活跃,凭着顽强的毅力和永不满足的拚劲,脚踏实地地印证了“有志者,事竟成”的古训。

在科学的圣殿收获了累累硕果的沈钢,还是九三学社的成员。他淡泊名利,热衷于社会公益事业。除了日常的科研工作,他还用自己的科研奖金和工资结对资助贫困学生,无私帮助贫困职工,参与组织支援西藏活动。面对众人的赞赏,沈钢坦然笑言:“其实没什么,这都是应该做的。我这次借参加母校校庆之际,申请成为余姚的科技大使,这既是我多年来的乡土情结,更是我学有所成、报效桑梓的心愿。”

文章来源:《余姚日报》 2006年11月6日

文章录入:zgkjcx    责任编辑:zgkjcx 
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