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专家信息 科学研究 论文专著 荣誉奖励 媒体报道

专家信息:


韩崇昭,男,1943年2月13日出生于陕西省,教授,博士生导师。现任西安交通大学自动化科学与技术系主任兼综合自动化研究所所长;任《自动化学报》编委、《Fronties of Electrical & Electronic Engineeing in China》编委、国际杂志《IEE Proceeding Radar, Solar& Navigation》编委;同时任中国自动化学会理事、中国自动化学会智能建筑与楼宇自动化专业委员会副主任、陕西省自动化学会常务副理事长,且任陕西省人民政府参事;总装备部“导航、定位与测控技术专业组”成员。

教育及工作经历:

1968年毕业于西安交通大学电机工程系。

1978-1981年在中国科学院研究生院攻读自动控制专业研究生,获我国首批授予的硕士学位。

1981年至1996年在西安交通大学系统工程研究所工作,现在西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所工作。

1990年破格晋升教授,并于1993年被国务院学位办批准为博士导师。

1985-1986年以访问研究员身份赴英国伦敦城市大学控制工程中心进修并进行合作研究。

1997年9月-12月以访问教授身份赴奥地利维也纳技术大学从事合作研究。

1999年-2005年四次以访问教授身份赴美国新奥尔良大学从事信息融合的合作研究。

1991年5月-1994年6月曾担任西安交通大学信息与控制工程系副主任。

1996年6月-2001年7月担任西安交通大学电子与信息工程学院副院长。

科学研究:


研究方向:

1、随机控制与自适应控制。

2、非线性系统频域分析。

3、非线性系统辨识。

4、决策理论与决策支持系统。

承担的科研情况:

主持国家重点基础研究(973)项目课题、国家自然科学基金、国防合作项目、企业重大项目、国际合作项目等科研项目等40余项,近10年科研到款超过2000万元。

1、2002-2006年主持完成国家973项目“复杂自然环境时空定量信息的获取与融合理论、算法与应用”中“多源数据融合理论、算法与应用”课题(编号:2001CB309403)与“目标与环境共存时的信息获取”课题(编号: 2001CB309405);

2、2006-2008年主持完成国家自然科学基金项目“基于异类信息融合的目标识别与跟踪方法研究”(批准号;60574033)。

3、国家973项目“基于视觉认知的非结构化信息处理理论与关键技术”中的“基于多源异构信息融合的空中目标跟踪关键技术”课题(编号:2007CB311006);

4、国家安全重大基础研究项目×××中的“多姿态测量信息融合流程建模及融合算法研究”;

5、航天二院“多源信息融合算法研究”项目;

6、北方207所“野战战场信息融合技术研究与软件开发”项目。

科研成果:

1、主持“大型彩色显像管玻璃窑炉计算机控制系统”, 获1988年度国家教委科技进步一等奖,电子部科技进步一等奖。

2、参与“大规模工业过程优化理论研究”, 获1990年度国家教委科技进步二等奖。

3、参与“中型合成氨工艺综合计算机控制系统”, 获1991年度国家教委科技进步三等奖。

4、参与“随机大工业过程稳态优化理论研究”, 获1994年度国家教委科技进步二等奖。

5、主持“陕西省科技、经济、社会协调发展宏观决策支持系统原型”, 获1997年度国家教委科技进步三等奖。

6、主持“金川公司经济活动分析与经营计划决策支持系统”,1996年通过验收。

7、主持中国-奥地利政府科技合作项目“社会经济系统建模与决策支持方法”, 1997年完成。

8、主持“三峡工程机械设备运行状态检测与故障诊断系统”,1997年完成。

9、主持“立体显示技术”项目,1998年底完成,已通过陕西省科委1998年底主持的鉴定。

10、主持“三轴运动仿真与虚拟现实系统”项目,正在进行。

11、主持“非线性控制系统频域分析与辨识方法研究”, 自然科学基金项目,基本完成;其中“基于线性频谱分析的故障检测与诊断方法”已经在1999年3月通过国家自然科学基金组织的鉴定。

12、主持“新华社通信发稿系统”开发,正在进行,已通过初步验收。

13、主持“新华社物资管理信息系统”开发,正在进行,已通过初步验收。

14、主持“胜利油田孤东采油厂综合业务信息系统”, 正在进行。

15、主持“低压电力网综合监控系统”, 正在进行。

16、主持国家电力总公司攻关项目“三峡工程砼浇筑生产过程的计算机综合监控系统研究”的论证,在进行。

发明专利:

1 基于非线性频谱分析的故障检测与诊断方法 韩崇昭; 唐晓泉; 李涌; 王立琦 西安交通大学 2000-01-19

2 基于直接延迟反馈的混沌产生方法 任海鹏; 韩崇昭 西安交通大学 2006-12-27

论文专著:


发表论文近300篇,出版著作有《决策、对策与管理》、《随机系统理论》、《泛函分析及其在自动控制中的应用》、《多源信息融合》等7本。

出版专著:

1、决策、对策与管理 新时代出版社 1986。

2、随机系统理论 西安交通大学出版社 1987。

3、动态规划--确定性和随机模型 西安交通大学出版社 1990。

4、泛函分析及其在自动控制中的应用 西安交通大学出版社 1991。

5、电子工程师手册 西安交通大学出版社 1992。

6、电路中的混沌与故障诊断 国防工业出版社 2006。

7、非线性系统理论及应用(第二版) 西安交通大学出版社 2006。

8、应用泛函分析——自动控制的数学基础全新正版 清华大学出版社 2008。

9、控制论:概念、方法与应用 清华大学出版社 2009。

发表论文:

1 基于广义似然比的自适应在线配准算法 连峰; 韩崇昭; 彭一峰; 刘煜 控制与决策 2009-01-15

2 修正Gibbs采样的有限混合模型无监督学习算法 刘伟峰; 韩崇昭; 石勇 西安交通大学学报 2009-02-10

3 求积分卡尔曼粒子滤波算法 巫春玲; 韩崇昭 西安交通大学学报 2009-02-10

4 一种精确估计恒虚警检测器阈值因子的方法 刘盼芝; 韩崇昭; 介婧 西安交通大学学报 2009-02-10

5 传感器定姿偏差的空间配准算法研究 刘煜; 杨哲; 韩崇昭 现代雷达 2009-02-15

6 基于秩1的射影重建方法 刘侍刚; 彭亚丽; 韩崇昭; 吴成柯 电子学报 2009-01-15

7 3维子空间约束的遮挡点恢复方法 刘侍刚; 彭亚丽; 韩崇昭; 王英华 西安交通大学学报 2009-04-10

8 基于k-最近邻的支持向量预选取方法 韩德强; 韩崇昭; 杨艺 控制与决策 2009-04-15

9 扩展风险性滤波算法的修正方法 郭文艳; 韩崇昭; 雷明 控制与决策 2009-05-15

10 平方根求积分卡尔曼滤波器 巫春玲; 韩崇昭 电子学报 2009-05-15

11 基于1维子空间的3维重建算法 刘侍刚; 彭亚丽; 韩崇昭; 王英华 机器人 2009-05-15

12 双混沌神经网络及其在优化问题中的应用 任海鹏; 陈玲娟; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2009-06-15

13 分布式自动删除平均恒虚警率检测技术 刘盼芝; 韩崇昭 自动化学报 2009-07-15

14 未知杂波环境下的多目标跟踪算法 连峰; 韩崇昭; 刘伟峰 自动化学报 2009-07-15

15 一种多线索融合的均值偏移跟踪算法 马加庆; 韩崇昭 西安交通大学学报 2009-10-10

16 基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法 汪霖; 曹建福; 韩崇昭 机器人 2009-09-15

17 合成孔径雷达图像的最小均方误差线性最优滤波 孙增国; 韩崇昭 西安交通大学学报 2009-12-10

18 基于拖尾分布的高分辨率合成孔径雷达图像建模 孙增国; 韩崇昭 物理学报 2010-02-15

19 工业过程随机稳态优化控制的二次近似方法 王武义; 万百五; 韩崇昭 控制与决策 1992-10-27

20 大规模工业过程稳态优化控制新方法——自适应双迭代算法 黄正良; 万百五; 韩崇昭 控制与决策 1992-12-26

21 多目标规划局部非劣解的条件 霍水泉; 李人厚; 韩崇昭 控制与决策 1992-12-26

22 标准两步法的收敛性与鲁棒性分析 黄正良; 万百五; 韩崇昭 四川建材学院学报 1993-04-02

23 稳态优化控制修正两步算法的鲁棒性 许立俭; 万百五; 韩崇昭 控制与决策 1993-05-01

24 离散事件动态系统的事件驱动状态空间模型 刘永欣; 韩崇昭; 李人厚 控制与决策 1993-06-30

25 决策支持过程控制:问题-模型-求解递阶分层法 张朋柱; 张梅; 韩崇昭; 万百五 控制与决策 1993-08-29

26 工业过程稳态优化控制算法的鲁棒性分析 许立俭; 万百五; 韩崇昭 控制理论与应用 1993-10-28

27 工业过程稳态随机优化理论研究与算法 王武义; 韩崇昭; 万百五 控制理论与应用 1993-12-27

28 合成塔触媒层温度的计算机控制 李人厚; 韩崇昭; 吴东升 化工自动化及仪表 1993-01-31

29 控制理论与宏观经济模型 万百五; 韩崇昭 自动化学报 1986-05-01

30 多变量自校正控制的分解-协调算法 韩崇昭; 王立琦; 万百五 自动化学报 1988-03-01

31 大型CPT玻璃窑炉计算机控制系统 张怀强; 韩崇昭; 万百五; 施仁 控制理论与应用 1989-03-02

32 利用动态信息的随机稳态最优控制方法 林杰; 韩崇昭; 万百五; P. D. Roberts 控制与决策 1990-08-29

33 FMS的实时调度与控制方法研究 陈浩勋; 韩崇昭; 邵福庆; 胡保生 信息与控制 1991-12-31

34 具有双检测通道SISO系统的一种自校正算法 华刚; 韩崇昭; 万百五 自动化学报 1991-06-30

35 工业过程中稳态次优控制研究 黄正良; 万百五; 韩崇昭 四川建材学院学报 1992-04-01

36 工业过程稳态优化新方法—改进两步法 黄正良; 万百五; 韩崇昭 四川建材学院学报 1992-09-30

37 智能决策支持系统中的问题识别方法与实现 张朋柱; 韩崇昭; 万百五 全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷) 1993-04-01

38 UCP-IDSS生成环境的结构、工具及生成方法 张朋柱; 汪应洛; 韩崇昭 管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第3卷) 1995-06-30

39 一类非线性优化问题的遗传算法 樊重俊; 韩崇昭; 胡保生 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册) 1995-08-01

40 一种能消除混沌现象的神经网络 侯媛彬; 易继锴; 杨玉珍; 陈双叶; 韩崇昭 1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册) 1996-08-01

41 一种无级非线性补偿的方法 侯媛彬; 吕志来; 韩崇昭 1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册) 1996-08-01

42 工业过程稳态优化控制ISOPE算法的鲁棒性初探 许立俭; 韩崇昭; 万百五 1992年中国控制与决策学术年会论文集 1992-07-01

43 DSS的用户集成问题 柳少军; 韩崇昭; 万百五; 王武义 1993中国控制与决策学术年会论文集 1993-05-01

44 区域科技、经济、社会协调发展决策支持的研究 曹文华; 何星; 韩崇昭; 万百五 1995中国控制与决策学术年会论文集 1995-05-01

45 采用CMAC网学习非线性函数 侯媛彬; 韩崇昭 1996中国控制与决策学术年会论文集 1996-05-01

46 非线性控制系统的谱分析 曹建福; 韩崇昭; 胡保生 1997中国控制与决策学术年会论文集 1997-05-01

47 非线性NARMAX模型辨识的改进直交化最小二乘新算法 王晓; 韩崇昭; 万百五 1997中国控制与决策学术年会论文集 1997-05-01

48 稳态优化两步法的灵敏度分析及改进新算法 魏斌; 许立俭; 万百五; 韩崇昭 1997中国控制与决策学术年会论文集 1997-05-01

49 基于非线性传递函数矩阵的MIMO非线性闭环系统的稳定性研究 方洋旺; 焦李成; 潘进; 韩崇昭 2000中国控制与决策学术年会论文集 2000-05-01

50 基于VXI总线的直升机驾驶仪综合自动测试系统 段富海; 韩崇昭 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下) 2001-08-01

51 一种有效的鲁棒递推辨识方法 魏瑞轩; 薛建平; 韩崇昭 第二十届中国控制会议论文集(上) 2001-08-01

52 基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法 党宏社; 韩崇昭; 王立琦; 段战胜 中国仪器仪表学会学术论文集 2004-06-30

53 路面机动目标的融合跟踪 陈莹; 韩崇昭 第二届全国信息获取与处理学术会议论文集 2004-08-01

54 关于集值特征属性的知识发现方法研究 孙亮; 韩崇昭; 康欣 第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4) 2004-06-01

55 一类复杂相似系统输出反馈全息鲁棒控制 王文庆; 韩崇昭 2004中国控制与决策学术年会论文集 2004-05-01

56 自动化专业课程体系结构研究 萧德云; 施颂椒; 韩崇昭; 徐心和 05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集 2005-06-01

57 基于模糊逻辑系统的不确定多模型系统同时镇定 韩崇昭; 王文庆 2005中国控制与决策学术年会论文集(上) 2005-06-01

58 基于神经网络的不确定控制系统自适应鲁棒控制 王文庆; 韩崇昭 2005中国控制与决策学术年会论文集(上) 2005-06-01

59 一类结构不确定组合系统的鲁棒镇定 王文庆; 韩崇昭 2006中国控制与决策学术年会论文集 2006-07-01

60 多级修正的高机动Jerk模型研究 雷明; 韩崇昭 西安交通大学学报 2006-02-10

61 基于期望极大化算法的转弯机动目标跟踪 元向辉; 韩崇昭; 段战胜; 李晨 西安交通大学学报 2006-02-10

62 实测数据的降秩空时自适应处理方法 文小琴; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2006-02-28

63 实测数据的降秩空时自适应处理方法 文小琴; 韩崇昭 宇航学报 2006-01-30

64 一种基于目标运动模型的可变固定延迟的平滑算法 李晨; 韩崇昭; 朱洪艳; 元向辉 系统仿真学报 2006-04-05

65 基于结构的SAR图像配准 康欣; 韩崇昭; 杨艺 系统仿真学报 2006-05-05

66 一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法 张安民; 李琦; 韩崇昭 仪器仪表学报 2006-05-30

67 非线性系统的小波分频的扩展Kalman滤波 雷明; 韩崇昭; 元向辉; 郭文艳 光电工程 2006-06-30

68 基于直接延迟反馈的混沌反控制 任海鹏; 刘丁; 韩崇昭 物理学报 2006-06-12

69 基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计 王文庆; 韩崇昭 西安交通大学学报 2006-06-10

70 支持向量机在目标分类中的应用 于昕; 韩崇昭; 雷明明 电光与控制 2006-08-30

71 特征-决策层多分类器融合的知识发现方法(英文) 孙亮; 韩崇昭 Journal of Southeast University(English Edition) 2006-06-30

72 一种改进的广义概率数据关联跟踪算法 李晨; 韩崇昭; 朱洪艳 光电工程 2006-07-30

73 基于时空背景差的运动目标检测算法 肖梅; 韩崇昭; 张雷 计算机辅助设计与图形学学报 2006-07-30

74 视觉跟踪技术综述 侯志强; 韩崇昭 自动化学报 2006-04-30

75 一种基于BLMS的Volterra级数简化辨识方法 张华君; 韩崇昭 系统仿真学报 2006-08-05

76 基于被动式传感器的目标跟踪算法研究 李晨; 韩崇昭; 朱洪艳; 娄越 光电工程 2006-09-30

77 基于支持向量机的降低入侵检测误报警方法 肖云; 韩崇昭 计算机工程 2006-09-05

78 基于核神经气聚类的入侵报警分析 肖云; 韩崇昭; 郑庆华; 昝鑫 系统工程与电子技术 2006-09-30

79 一种Volterra级数简化辨识方法及其应用研究 张华君; 韩崇昭 计算机仿真 2006-09-30

80 一种Volterra级数模型的简化辨识方法及其应用 张华君; 韩崇昭 福州大学学报(自然科学版) 2006-12-30

81 基于Laplacian算子的图像增强 孙增国; 韩崇昭 计算机应用研究 2007-01-01

82 SAR图像结构信息和自适应滑动窗的联合降噪 孙增国; 韩崇昭 控制与决策 2007-01-30

83 一类基于信息融合的粒子滤波跟踪算法 马加庆; 韩崇昭 光电工程 2007-04-15

84 基于多模板中值滤波器的地形图创建方法 陈莹; 韩崇昭 系统仿真学报 2007-04-05

85 基于去取向理论的全极化SAR图像模糊非监督聚类 康欣; 韩崇昭; 徐丰; 王英华 电子与信息学报 2007-04-30

86 基于卡方统计量的属性约简新方法 魏立力; 韩崇昭 计算机仿真 2007-05-15

87 一种基于D-S推理的异源信息目标识别方法 于昕; 韩崇昭; 潘泉; 谢明志 系统工程与电子技术 2007-05-15

88 基于空中平台的态势描述 于昕; 潘泉; 韩崇昭; 谢明志 火力与指挥控制 2007-06-15

89 基于负数阶矩的正值Alpha稳定分布的参数估计 孙增国; 韩崇昭 西安交通大学学报 2007-06-10

90 一种新的基于吉布斯随机场的视频运动对象分割算法 刘龙; 韩崇昭; 刘丁; 梁盈富 自动化学报 2007-06-15

91 共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正 韩崇昭; 周彬; 元向辉; 连峰 自动化学报 2007-07-15

92 基于斑点噪声的拖尾Rayleigh分布的合成孔径雷达图像最大后验概率降噪 孙增国; 韩崇昭 物理学报 2007-08-15

93 基于改进的进化型自组织映射的攻击实例挖掘 肖云; 韩崇昭 系统仿真学报 2007-08-05

94 纯方位跟踪问题研究及算法性能 李晨; 韩崇昭; 娄越; 朱洪艳 火力与指挥控制 2007-07-15

95 室内视频中基于边缘的运动阴影去除算法 肖梅; 韩崇昭 模式识别与人工智能 2006-10-15

96 基于在线聚类的背景减法 肖梅; 韩崇昭 模式识别与人工智能 2007-02-15

97 基于小波域加权阈值的图像去噪方法 陈莹; 纪志成; 韩崇昭 计算机工程 2007-10-05

98 迭代无迹Kalman粒子滤波的建议分布 郭文艳; 韩崇昭; 雷明 清华大学学报(自然科学版) 2007-10-15

99 小波域空间自适应图像消噪算法 陈莹; 纪志成; 韩崇昭 光学技术 2007-11-15

100 基于粗糙集-支持向量机理论的过滤误报警方法 肖云; 韩崇昭; 郑庆华; 赵婷 电子与信息学报 2007-12-15

101 基于灰度关联的多传感器融合目标识别方法 郭文艳; 韩崇昭 传感器与微系统 2007-09-20

102 大工业过程稳态优化的模糊双迭代法 张豫华; 万百五; 韩崇昭 控制理论与应用 2008-12-15

103 用于弹道目标跟踪的有限差分扩展卡尔曼滤波算法 巫春玲; 韩崇昭 西安交通大学学报 2008-02-10

104 基于贝叶斯准则的小波域自适应消噪阈值 陈莹; 纪志成; 韩崇昭 光电子.激光 2008-01-15

105 红外搜索跟踪系统的数据关联算法研究 韩崇昭; 李晨; 朱洪艳 控制与决策 2008-02-15

106 威布尔分布模型的一类贝叶斯判别分析 魏立力; 韩崇昭 兰州理工大学学报 2008-02-15

107 基于群体多样性反馈控制的自组织微粒群算法 介婧; 曾建潮; 韩崇昭 计算机研究与发展 2008-03-15

108 集成特征选择的广义粗集方法与多分类器融合 孙亮; 韩崇昭; 沈建京; 戴宁 自动化学报 2008-03-15

109 序言 韩崇昭 自动化学报 2008-03-15

110 基于自适应同步的混沌系统参数辨识方法的研究 任海鹏; 殷佳; 郑岗; 韩崇昭 量子电子学报 2008-03-15

111 二阶中心差分粒子滤波算法 石勇; 韩崇昭 西安交通大学学报 2008-04-10

112 基于共轭梯度法的混沌系统参数辨识和同步 任海鹏; 韩崇昭 仪器仪表学报 2008-04-15

113 基于目标之间拓扑信息的数据关联方法 杨哲; 韩崇昭; 李晨; 褚敏 系统仿真学报 2008-09-05

114 基于平方根UKF的多传感器融合跟踪 郭文艳; 韩崇昭; 连峰 系统仿真学报 2008-06-23

115 基于EMD和灰关联技术的航迹关联方法 郭文艳; 韩崇昭; 雷明 控制与决策 2008-07-15

116 基于自动筛选技术的分布式CFAR检测算法 刘盼芝; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2008-06-15

117 SAR图像MAP降噪的精细研究 孙增国; 韩崇昭 小型微型计算机系统 2008-09-15

118 舰载红外警戒系统的单站多目标数据关联与滤波算法 李晨; 韩崇昭; 徐林海; 朱洪艳 控制理论与应用 2008-08-15

119 基于统计线性回归的粒子滤波方法 郭文艳; 韩崇昭 电子与信息学报 2008-08-15

120 拖尾Rayleigh分布:基本性质及其应用 孙增国; 韩崇昭 自动化学报 2008-09-15

121 多传感器异步线性测量系统的数据融合 段战胜; 韩崇昭; 陶唐飞 传感器技术 2003-12-20

122 基于支持向量机的网络入侵检测 李辉; 管晓宏; 昝鑫; 韩崇昭 计算机研究与发展 2003-06-30

123 基于神经网络的汽车毫米波雷达信号的处理 党宏社; 韩崇昭; 赵广社 计算机工程与应用 2003-03-21

124 一种基于证据推理的目标识别方法 党宏社; 韩崇昭 计算机工程与应用 2003-04-01

125 一种基于非线性频谱分析的故障预报方法及其应用 张华君; 韩崇昭; 王立琦; 段富海 计算机工程与应用 2003-05-11

126 基于期望极大化算法的航迹起始方法研究 朱洪艳; 韩崇昭; 韩红 计算机工程与应用 2003-05-11

127 基于模糊推理的多传感器数据融合方法 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 文戎 计算机工程与应用 2003-06-01

128 最大加速度未知的“当前”统计模型机动目标跟踪 段战胜; 韩崇昭; 党宏社 计算机工程与应用 2003-10-11

129 一种分阶段的主动轮廓算法 王永昌; 韩崇昭; 周立夏; 郑林 计算机工程 2003-10-05

130 一种基于模糊量相似度测量的模糊数据关联方法 党宏社; 韩崇昭; 段战胜 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2003-02-28

131 基于Volterra泛函级数的非线性系统的鲁棒辨识 王文正; 何开锋; 欧文; 韩崇昭 控制理论与应用 2003-06-25

132 汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联 党宏社; 韩崇昭 汽车工程 2003-10-15

133 杂波环境下机动输入序列和量测序列的联合最优估计 朱洪艳; 韩崇昭; 韩红; 左东广; 郑林 西安交通大学学报 2003-02-20

134 基于局部多结构元素数学形态学的灰度图像边缘检测算法 侯志强; 韩崇昭; 左东广; 郑林 西安交通大学学报 2003-04-20

135 基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪 左东广; 韩崇昭; 郑林; 朱洪艳; 卞树檀 西安交通大学学报 2003-08-20

136 基于信息融合的运动目标自动提取 郑林; 韩崇昭; 左东广; 侯志强 西安交通大学学报 2003-08-20

137 一种典型的机载相控阵雷达仿真系统 韩红; 朱洪艳; 韩崇昭; 文戎 系统工程与电子技术 2003-07-20

138 基于信息融合的入侵检测模型与方法 李辉; 蔡忠闽; 韩崇昭; 管晓宏 小型微型计算机系统 2003-09-21

139 一种基于集中式融合的多模型图像跟踪系统 郑林; 韩崇昭; 左东广; 朱洪艳 信息与控制 2003-08-23

140 光谱法测量薄膜厚度算法的改进 王晟达; 韩崇昭 仪表技术与传感器 2003-06-25

141 基于雷达和图像融合的3D车辆定位与识别 陈莹; 韩崇昭 电子学报 2005-06-25

142 一类具有Markovian参数的随机微分时滞方程的指数稳定性(英文) 张启敏; 韩崇昭 工程数学学报 2005-04-30

143 一种基于多分类支持向量机的网络入侵检测方法 肖云; 韩崇昭; 郑庆华; 王清 西安交通大学学报 2005-06-10

144 基于平方根Unscented卡尔曼滤波的车辆融合跟踪 陈莹; 韩崇昭 西安交通大学学报 2005-06-10

145 基于多尺度轮廓结构元素的数学形态学边缘检测 肖梅; 韩崇昭; 张雷 西安交通大学学报 2005-06-10

146 一类相关噪声下离散线性系统的递推状态估计 段战胜; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2005-05-20

147 一种鲁棒的总体最小二乘自适应辨识算法 孔祥玉; 韩崇昭; 魏瑞轩; 马红光 小型微型计算机系统 2005-06-21

148 基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合 段战胜; 韩崇昭; 陶唐飞 仪器仪表学报 2005-05-30

149 基于Hausdorff距离的3维模型匹配的改进方法 陈莹; 韩崇昭 中国图象图形学报 2005-03-25

150 含有随机参数的机械多体系统动力学建模与仿真 何柏岩; 朱志辉; 王树新; 韩崇昭 组合机床与自动化加工技术 2005-07-25

151 实测数据的降秩空时自适应处理方法 文小琴; 韩崇昭 电子对抗技术 2005-08-25

152 局部运动场景中运动对象的压缩域分割算法 刘龙; 韩崇昭; 刘洁瑜; 王占辉 电子与信息学报 2005-08-20

153 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法 雷明; 韩崇昭; 肖梅 西安交通大学学报 2005-08-10

154 相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪 段战胜; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2005-07-20

155 球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器 段战胜; 韩崇昭; 陶唐飞 信号处理 2005-08-30

156 机械多体系统运动功能可靠性研究 何柏岩; 刘宝栋; 王树新; 韩崇昭 组合机床与自动化加工技术 2005-08-25

157 测量噪声相关情况下的多传感器数据融合 段战胜; 韩崇昭; 党宏社 计量学报 2005-10-22

158 基于像素灰度归类的背景重构算法 侯志强; 韩崇昭 软件学报 2005-09-30

159 基于非线性预测的发动机转速限控方法 宋志平; 韩崇昭; 魏瑞轩 航空动力学报 2005-10-30

160 交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测 肖梅; 韩崇昭; 张雷 西安交通大学学报 2005-10-10

161 MPEG-4运动补偿的VLSI结构设计 刘龙; 韩崇昭; 王占辉 通信学报 2005-11-25

162 MPEG4中VOP填充模块的VLSI设计 刘龙; 韩崇昭; 王占辉; 白雁 微电子学与计算机 2005-12-20

163 基于三维模型的多传感车辆定位与识别研究 陈莹; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2005-11-20

164 基于系统仿真的非线性Volterra核求解算法 宋志平; 魏瑞轩; 韩崇昭 计算机工程与应用 2005-12-01

165 基于核的自组织映射聚类 肖云; 韩崇昭; 王选宏; 张俊杰 西安交通大学学报 2005-12-10

166 空时自适应处理的直接数据域方法 文小琴; 韩崇昭 系统仿真学报 2005-12-20

167 空袭目标属性综合识别的灰色评判模型 刘静; 魏瑞轩; 韩崇昭; 王献锋 空军工程大学学报(自然科学版) 2003-10-25

168 基于摩托罗拉MOSCAD的SCADA系统 王永昌; 周立夏; 韩崇昭; 王立琦 微计算机信息 2003-09-15

169 一种改进的多模型噪声辨识方法 朱洪艳; 韩红; 韩崇昭; 赵广社 系统仿真学报 2003-06-20

170 一种直升机舵机的GFRF模型辨识方法 张华君; 韩崇昭; 王立琦; 段富海 系统仿真学报 2003-08-20

171 基于神经-模糊推理网络的机动目标跟踪方法 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 文戎 系统仿真学报 2003-08-20

172 减震弹簧失效诊断系统的设计 魏瑞轩; 韩崇昭; 王永昌; 刘静 弹箭与制导学报 2003-11-15

173 一种用于复杂运动目标跟踪的新技术 王晟达; 韩崇昭; 贺建文 弹箭与制导学报 2003-08-15

174 道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联与决策 党宏社; 韩崇昭; 段战胜 控制与决策 2004-01-30

175 递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用 张华君; 韩崇昭 西安交通大学学报 2004-02-10

176 一种基于非线性频谱分析的多模型在线早期故障预报方法 张华君; 韩崇昭 计算机工程与应用 2004-01-21

177 多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法 韩红 ; 刘允才 ; 韩崇昭 ; 朱洪艳 ; 左东广 信号处理 2004-02-29

178 一种基于视觉模型的边缘检测阈值选择策略 侯志强; 韩崇昭; 郑林; 肖李珍 光电工程 2004-02-29

179 多水听器分布式扩展Kalman滤波融合算法 张安民; 杨世兴; 李志舜; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2004-03-20

180 基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合 党宏社; 韩崇昭; 段战胜 系统工程与电子技术 2004-03-20

181 分布式多传感器融合系统仿真设计 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 文戎 信息与控制 2004-02-20

182 一种基于非线性频谱分析的故障预报技术及应用 张华君; 韩崇昭 系统仿真学报 2004-04-20

183 异步航迹关联算法与仿真 朱洪艳; 韩崇昭; 韩红; 左东广 系统仿真学报 2004-04-20

184 视景仿真系统光学视觉通道技术研究与实现 陶唐飞; 韩崇昭 系统仿真学报 2004-04-20

185 闪烁噪声机动目标跟踪的模型集交互跟踪算法 左东广; 韩崇昭; 卞树檀; 郑林; 朱洪艳 系统仿真学报 2004-04-20

186 基于Volterra级数的全解耦RLS自适应辨识算法 孔祥玉; 韩崇昭; 马红光; 魏瑞轩 系统仿真学报 2004-04-20

187 一种快速匹配算法在遥感图像中的应用 侯志强; 韩崇昭; 王朝英; 康欣 光电工程 2004-04-30

188 相空间重构中嵌入维和时间延迟的选择 马红光; 李夕海; 王国华; 韩崇昭; 许剑锋; 朱小菲 西安交通大学学报 2004-04-10

189 一种总体最小二乘算法及在Volterra滤波器中的应用 孔祥玉; 韩崇昭; 马红光; 魏瑞轩 西安交通大学学报 2004-04-10

190 基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 左东广 西安交通大学学报 2004-04-10

191 一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究 段战胜; 韩崇昭 系统仿真学报 2004-05-20

192 基于多特征融合的运动目标识别 郑林; 韩崇昭; 左东广; 王永昌 系统仿真学报 2004-05-20

193 基于DSP的上网方案的软硬件设计与实现 范卿; 韩崇昭; 卫翀华 电子技术应用 2004-03-25

194 航迹起始算法研究 朱洪艳; 韩崇昭; 韩红; 左东广 航空学报 2004-05-25

195 基于力场分析的主动轮廓模型 侯志强; 韩崇昭 计算机学报 2004-06-12

196 任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合 张安民; 辛明军; 韩崇昭 西安交通大学学报 2004-06-10

197 基于变步长分块滤波器的Volterra级数简化辨识方法 张华君; 韩崇昭 西安交通大学学报 2004-06-10

198 基于电路仿真的接收机中频放大器的GFRF模型 马红光; 韩崇昭; 孔祥玉; 王国华; 朱小菲; 许剑锋 系统仿真学报 2004-06-20

199 机载相控阵雷达与红外双传感器融合仿真系统 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 刘允才 系统仿真学报 2004-06-20

200 利用遗传算法的垂直命中导引律研究 张安民; 杨世兴; 李志舜; 韩崇昭 兵工学报 2004-05-15

201 一种全解耦的RLS自适应Volterra滤波器 孔祥玉; 韩崇昭; 魏瑞轩; 马红光 电子学报 2004-04-25

202 基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合 段战胜; 韩崇昭; 陶唐飞 计算机工程与应用 2004-05-21

203 基于EDA仿真的中频放大器GFRF模型 马红光; 韩崇昭; 王国华; 许剑锋 计算机仿真 2004-07-30

204 基于局部多结构元素的遥感图像消噪算法 侯志强; 韩崇昭; 郑林; 康欣 电波科学学报 2004-08-25

205 基于小波变换与图像不变矩的遥感图象匹配研究 陈宇玺; 韩崇昭; 王明军; 康欣 电波科学学报 2004-08-25

206 多源遥感影像的集值特征选择与融合分类 孙亮; 韩崇昭; 康欣 电波科学学报 2004-08-25

207 基于Lyapunov指数的非线性模拟电路故障诊断方法 马红光; 韩崇昭; 孔祥玉; 王国华; 许剑锋; 朱小菲 电路与系统学报 2004-08-30

208 进行非线性系统部件故障诊断的一种方法 宋志平; 魏瑞轩; 韩崇昭 推进技术 2004-08-25

209 一种稳定的总体最小二乘自适应滤波算法 孔祥玉; 魏瑞轩; 韩崇昭; 马红光 西安交通大学学报 2004-08-10

210 分布式多传感器融合多目标跟踪方法 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 刘允才 系统仿真学报 2004-08-20

211 基于雷达与图像信息融合的目标跟踪仿真研究 侯志强; 李鸿艳; 韩崇昭; 冯新喜 系统仿真学报 2004-08-20

212 基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法 党宏社; 韩崇昭; 王立琦; 段战胜 仪器仪表学报 2004-08-15

213 复杂电子系统的故障跟踪算法 马红光; 韩崇昭; 孔祥玉; 王国华; 许剑锋; 朱小菲 电路与系统学报 2004-10-30

214 基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 文戎 控制与决策 2004-03-30

215 基于混沌和数据挖掘的电子系统故障诊断 马红光; 韩崇昭; 王国华; 许剑锋; 朱小菲 数据采集与处理 2004-08-30

216 雷达引信视频放大器的GFRF辨识模型及其误差分析 马红光; 韩崇昭; 王国华; 许建锋; 许萍; 李站良 探测与控制学报 2004-09-30

217 综合边缘检测和区域生长的红外图像分割方法 陶唐飞; 韩崇昭; 代雪峰; 段战胜 光电工程 2004-10-30

218 基于环形像素点匹配的快速图像跟踪算法 侯志强; 韩崇昭; 王朝英 计算机工程与应用 2004-10-01

219 一类非线性系统的在线建模新方法 魏瑞轩; 孔祥玉; 韩崇昭; 张优云; 吴立勋 控制与决策 2004-10-30

220 运动车辆的多传感融合跟踪 陈莹; 韩崇昭 西安交通大学学报 2004-10-10

221 任意相关噪声线性系统异步状态向量融合 张安民; 韩崇昭 西安交通大学学报 2004-10-10

222 一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器 段战胜; 韩崇昭; 党宏社 系统仿真学报 2004-11-20

223 基于模糊逻辑的一类复杂系统全息控制设计 王文庆; 韩崇昭 系统工程与电子技术 2004-08-20

224 一种基于局部多结构元素形态学的边缘检测的修正算法 侯志强; 韩崇昭; 左东广 小型微型计算机系统 2004-10-21

225 基于DSP和FPGA的ARINC429机载总线接口板的硬件设计 种稚萌; 王亮; 韩崇昭; 李峰 电子技术应用 2004-09-25

226 基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪 陈莹; 韩崇昭 公路交通科技 2004-12-15

227 一种基于交互式知识发现的入侵事件关联方法研究 李辉; 韩崇昭; 郑庆华; 昝鑫 计算机研究与发展 2004-11-16

228 分布式多传感信息融合系统的异步航迹关联方法 朱洪艳; 韩崇昭; 韩红; 文戎 控制理论与应用 2004-06-25

229 自适应天线的一种直接数据域处理方法 文小琴; 韩崇昭; 韩红 系统仿真学报 2004-12-20

230 极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪 段战胜; 韩崇昭 系统仿真学报 2004-12-20

231 基于小波分析的雷达引信故障诊断和预报算法 马红光; 韩崇昭; 王国华; 朱小菲; 许剑锋 系统工程与电子技术 2004-11-20

232 非线性系统故障诊断的Volterra模型方法 魏瑞轩; 韩崇昭; 张优云; 孔祥玉; 宋志平 系统工程与电子技术 2004-11-20

233 一种基于混沌和GFRF的故障诊断方法 马红光; 韩崇昭; 王国华; 朱小菲 现代雷达 2004-12-30

234 虚拟战场环境中地形编码技术的研究与实现 陶唐飞; 韩崇昭; 杨华; 段战胜 系统仿真学报 2004-09-20

235 基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 刘允才 系统仿真学报 2004-09-20

236 路面机动目标的融合跟踪 陈莹; 韩崇昭 仪器仪表学报 2004-12-30

237 输出多采样反馈控制器及系统稳定性 郭戈; 韩崇昭 控制与决策 2005-01-30

238 模型间歇振荡器的混沌特性分析 马红光; 韩崇昭; 孔祥玉; 王国华; 朱小菲; 许剑锋 系统仿真学报 2005-01-20

239 测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 张安民; 韩崇昭 电子与信息学报 2005-03-20

240 非线性时间序列的小波分频预测 雷明; 韩崇昭; 郭文艳; 文小琴 物理学报 2005-05-12

241 一种用于道路车辆跟踪的多目标数据关联方法(英文) 党宏社; 韩崇昭; Dominique GRUYER 陕西科技大学学报 2005-02-25

242 一种全最小二乘算法及其在非线性滤波器中的应用 孔祥玉; 韩崇昭; 魏瑞轩; 赵烨 信号处理 2005-04-30

243 非线性Volterra系统的总体全解耦自适应滤波 魏瑞轩; 韩崇昭; 张宗麟 电子学报 2005-04-25

244 一种视频序列的背景提取算法 肖梅; 韩崇昭; 张雷 光电工程 2005-04-30

245 基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口 陈莹; 韩崇昭 公路交通科技 2005-05-15

246 基于发动机非线性响应的辨识线性模型方法 宋志平; 韩崇昭; 魏瑞轩 推进技术 2005-04-25

247 基于多假设跟踪的入侵场景构建研究 李辉; 郑庆华; 韩崇昭; 管晓宏 通信学报 2005-04-25

248 基于数据挖掘的主机入侵行为检测 昝鑫; 韩崇昭; 姚婷婷; 韩九强 西安交通大学学报 2005-04-10

249 自动化专业课程体系结构研究 萧德云; 施颂椒; 韩崇昭; 徐心和 实验室研究与探索 2005-12-30

250 非线性系统的鲁棒镇定:Volterra级数法 方洋旺; 刘占辰; 韩崇昭 火力与指挥控制 1999-09-30

251 不确定时变时滞系统稳定性的Riccati方程法(英文) 方洋旺; 韩崇昭 控制理论与应用 1999-06-25

252 非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计 方洋旺; 韩崇昭 控制理论与应用 1999-08-25

253 一类非线性动态系统的非参数GFRF 模型辨识(英文) 韩崇昭; 王立琦; 唐晓泉; 党映农 控制理论与应用 1999-12-25

254 基于广义频率响应函数矩阵的非线性闭环控制系统的稳定性研究(英文) 方洋旺; 韩崇昭 控制理论与应用 1999-12-25

255 基于非线性传递函数的非线性闭环控制系统的稳定性研究 方洋旺; 韩崇昭 控制与决策 1999-05-20

256 基于分数维数的非线性相关度及其应用 樊重俊; 王浣尘; 韩崇昭; 胡保生 自动化学报 1999-03-19

257 工业过程混沌稳态研究 罗旭光; 韩崇昭; 万百五 自动化学报 1999-05-19

258 多变量非线性控制系统频域稳定性判据 曹建福; 曹福民; 韩崇昭 西安交通大学学报 1999-03-20

259 子集优化在非线性系统辨识中的应用 唐晓泉; 王文正; 方洋旺; 李涌; 韩崇昭 西安交通大学学报 1999-03-20

260 混合μ综合的状态空间设计 李智; 韩崇昭 西安交通大学学报 1999-12-20

261 军品订货量的一种自适应模糊预测方法研究 许登超; 罗旭光; 张朋柱; 万百五; 韩崇昭 系统工程理论与实践 1999-03-25

262 CAN总线驱动器在UART分布式测控系统中的应用 唐晓泉; 韩崇昭 工业仪表与自动化装置 1999-04-15

263 汽车防碰撞报警与制动距离的确定 党宏社; 韩崇昭; 段战胜 长安大学学报(自然科学版) 2002-12-30

264 基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计 李辉; 韩红; 韩崇昭; 朱洪艳 西安交通大学学报 2002-04-20

265 一种基于帐户的安全有效的电子税务协议模型 阮春; 郑庆华; 韩崇昭 西安交通大学学报 2002-04-20

266 基于多重预设广义频率响应函数模型的故障诊断方法 魏瑞轩; 韩崇昭; 左东广; 张宗麟; 郝涛 西安交通大学学报 2002-08-20

267 基于方向可调滤波器的含噪图像融合算法 郑林; 韩崇昭; 左东广; 康欣 西安交通大学学报 2002-12-20

268 机动目标的模糊多模型跟踪算法 左东广; 韩崇昭; 郑林; 朱洪艳; 韩红 西安交通大学学报 2002-12-20

269 汽车毫米波FMCW雷达中频信号的采样与处理 党宏社; 韩崇昭; 赵广社 现代雷达 2002-08-30

270 基于串行系统配置结构的分布式NEYMAN-PEARSON检测融合算法 相明; 韩崇昭; 赵俊渭; 李钢虎 探测与控制学报 2002-09-30

271 基于NEYMAN-PEARSON准则的最优分布式量化检测融合算法 相明; 韩崇昭; 赵俊渭; 李钢虎 探测与控制学报 2002-12-30

272 一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统 郑林; 韩崇昭; 左东广; 康欣 系统工程与电子技术 2002-12-20

273 分布式砼生产输送浇筑在线生产调度系统 赵广社; 韩崇昭; 王立琦; 朱洪艳 信息与控制 2002-04-23

274 三峡大坝浇筑分布式网络监控系统的设计 赵广社; 韩崇昭; 王立琦 自动化仪表 2002-04-20

275 纸浆流送系统控制的实现 党宏社; 王孟效; 韩崇昭 自动化仪表 2002-07-20

276 飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究 段富海; 韩崇昭 兵工自动化 2002-02-15

277 先进飞机非线性H_∞控制系统设计研究 段富海; 陈钢; 韩崇昭 飞行力学 2002-12-15

278 虚拟生产系统行为分析及其实现机制 段富海; 韩崇昭; 赵骥 计算机仿真 2002-04-30

279 基于现场总线技术的现代化水厂生产网络控制系统设计 赵广社; 刘美兰; 韩崇昭 计算机自动测量与控制 2002-03-25

280 气垫式流浆箱控制的实现 党宏社; 王孟效; 韩崇昭 微计算机信息 2002-04-15

281 基于TDOA定位技术的仿真研究 孙胜; 李辉; 韩崇昭 无线通信技术 2002-12-30

282 基于THS1206的多路高速数据采集的实现 党宏社; 韩崇昭; 王西圣 仪表技术 2002-08-20

283 动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比 段富海; 韩崇昭 自动化与仪器仪表 2002-05-25

284 转产企业转产方案的多目标系统评价方法研究 许登超; 张朋柱; 万百五; 韩崇昭 西北纺织工学院学报 1999-06-30

285 基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文) 赵广社; 韩崇昭 西北轻工业学院学报 1999-09-25

286 双通道双屏立体显示及分量量化电路设计 赵战略; 王衡翔; 韩崇昭 电视技术 2000-02-17

287 SISO非线性系统H_∞控制:Volterra级数法 方洋旺; 韩崇昭 控制理论与应用 2000-08-25

288 非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究 韩崇昭; 党映农 控制与决策 2000-09-20

289 一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计 韩崇昭; 王洁; 李晓榕 西安交通大学学报 2000-08-20

290 一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法 韩崇昭; 王洁; 李晓榕 西安交通大学学报 2000-09-20

291 基于Volterra基函数网络的自适应逆控制方法 党映农; 韩崇昭 西安交通大学学报 2000-09-20

292 非线性频谱分析在故障诊断中的应用 李湧; 韩崇昭; 徐为群; 唐晓泉 西安交通大学学报 2000-09-20

293 非线性有限冲激响应Volterra信道的盲辨识 方洋旺; 焦李成; 韩崇昭 西安交通大学学报 2000-12-20

294 一种新的基于环境纹理映射的浓淡方法 祁利文; 韩崇昭 中国图象图形学报 2000-02-25

295 限带模拟白噪声发生器设计 李湧; 唐晓泉; 韩崇昭; 赵战略 电子产品世界 2000-05-20

296 一个无“磨损”的数据备份设计 赵战略; 韩崇昭 电子技术 2000-01-12

297 CAN总线测控网络的设计与实现 魏瑞轩; 韩崇昭 工业控制计算机 2000-03-25

298 通用型交流变频调速器在纺织机械中的应用 赵广社; 韩崇昭; 张登社 工业仪表与自动化装置 2000-06-15

299 单片机控制的电压和无功功率综合自控系统 赵广社; 韩崇昭; 王立琦 工业仪表与自动化装置 2000-10-15

300 基于CAN总线构建大型复杂工业现场的实时测控网络 魏瑞轩; 韩崇昭; 张剑锋 工业仪表与自动化装置 2000-12-15

301 基于网络带数字显示的多电动机智能保护系统的设计 赵广社; 韩崇昭; 王立琦 测控技术 2000-08-18

302 信息融合理论与应用 韩崇昭 中国基础科学 2000-07-15

303 一种全解耦的Volterra自适应滤波器 魏瑞轩; 韩崇昭 电子学报 2001-06-25

304 多模型估计方法 王洁; 韩崇昭; 李晓榕 火力与指挥控制 2001-12-30

305 基于Volterra级数的MI MO非线性系统的镇定设计 方洋旺; 韩崇昭 控制理论与应用 2001-08-25

306 基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性 方洋旺; 焦李成; 党映农; 韩崇昭 控制理论与应用 2001-10-25

307 混合μ控制器设计算法 李智; 韩崇昭 控制与决策 2001-03-30

308 基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法 党映农; 韩崇昭 控制与决策 2001-09-30

309 异步多传感器数据融合 王洁; 韩崇昭; 李晓榕 控制与决策 2001-11-30

310 一类非线性系统辨识的参数空间优化遗传算法 李湧; 韩崇昭; 吴艳萍 控制与决策 2001-11-30

311 MIMO双线性系统稳定性研究的新方法 方洋旺; 焦李成; 韩崇昭 自动化学报 2001-11-22

312 一类含参数不确定性混沌系统的自适应控制 李智; 韩崇昭 物理学报 2001-05-12

313 基于Volterra级数模型的内模控制方法 党映农; 韩崇昭 西安交通大学学报 2001-04-20

314 Volterra泛函级数辨识中维数灾难的一种解决方法 欧文; 韩崇昭 西安交通大学学报 2001-06-20

315 基于Volterra级数模型的非线性系统的鲁棒自适应辨识 魏瑞轩; 韩崇昭 西安交通大学学报 2001-10-20

316 混凝土生产输送浇注过程计算机综合监控系统 康荣学; 张优云; 韩崇昭; 聂凯 西安交通大学学报 2001-10-20

317 非线性系统的参数空间分割辨识方法 李湧; 韩崇昭 信息与控制 2001-06-23

318 一类含参数不确定性混沌系统的控制 李智; 韩崇昭; 曹建福 信息与控制 2001-12-30

319 适用于现场的非线性频谱分析技术 李湧; 唐晓泉; 韩崇昭 仪器仪表学报 2001-04-20

320 基于VXI总线的直升机驾驶仪综合自动测试系统 段富海; 韩崇昭 仪器仪表学报 2001-12-30

321 非线性系统解耦控制理论在飞控中的应用 段富海; 韩崇昭 电光与控制 2001-12-30

322 直升机垂直飞行鲁棒控制系统设计与仿真 段富海; 韩崇昭 飞行力学 2001-12-15

323 分布式网络监控系统的设计 赵广社; 韩崇昭; 王立琦 计算机自动测量与控制 2001-08-20

324 汽车巡航控制用传感器进展 党宏社; 赵广社; 韩崇昭 传感器技术 2002-01-30

325 鲁棒总体均方最小自适应滤波:算法与分析 魏瑞轩; 韩崇昭; 张宗麟; 方洋旺 电子学报 2002-07-25

326 相关噪声情况下航迹的关联及融合算法 左东广; 韩崇昭; 魏瑞轩; 郑林 电子学报 2002-08-25

327 智能车辆系统发展及其关键技术概述 党宏社; 韩崇昭; 段战胜 公路交通科技 2002-12-20

328 气垫式流浆箱仿人协调控制的实现 党宏社; 王孟效; 韩崇昭 化工自动化及仪表 2002-04-30

329 天地预警系统与机敏传感信息网 左东广; 魏瑞轩; 韩崇昭; 郑林 火力与指挥控制 2002-08-30

330 基于方向可调滤波器的不同焦点图像融合 郑林; 韩崇昭; 左东广; 康鑫 计算机工程与应用 2002-04-01

331 基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究 党映农; 韩崇昭 控制理论与应用 2002-02-25

332 一种基于Volterra模型的非线性系统具有全解耦结构的递阶式自适应辨识方法 魏瑞轩; 韩崇昭 控制理论与应用 2002-04-25

333 Volterra泛函级数在非线性系统辨识中的应用 欧文; 韩崇昭; 王文正 控制与决策 2002-03-30

334 非线性系统广义脉冲响应函数的盲辨识 魏瑞轩; 韩崇昭; 左东广 控制与决策 2002-05-30

335 多传感信息融合与自动化 韩崇昭; 朱洪艳 自动化学报 2002-12-30

336 系统辨识中小波基模型的优化 方浩; 薛培鼎; 冯祖仁; 韩崇昭 模式识别与人工智能 2000-03-15

337 过程导数估计新方法及其强一致性分析 黄正良; 万百五; 韩崇昭 控制理论与应用 1994-02-25

338 工业过程随机稳态优化控制算法的鲁棒性分析 许立俭; 万百五; 韩崇昭 控制与决策 1994-01-20

339 工业过程稳态优化控制新方法──修正目标函数法 黄正良; 万百五; 韩崇昭 自动化学报 1994-03-19

340 DSS的用户集成问题的研究 柳少军; 韩崇昭; 万百五 决策与决策支持系统 1994-03-30

341 辨识Hammerstein模型的两步法 黄正良; 万百五; 韩崇昭 控制理论与应用 1995-02-25

342 双线性系统稳态模型估计及其强一致性分析 黄正良; 万百五; 韩崇昭 自动化学报 1995-09-19

343 金川有色金属公司经济活动分析与经营计划决策支持系统的快速生成──UCP-IDSS生成环境应用之二 张朋柱; 曹文华; 樊重俊; 韩崇昭 决策与决策支持系统 1995-09-30

344 决策支持系统的问题识别与描述方法研究 柳少军; 韩崇昭; 万百五 系统工程学报 1995-06-30

345 SXSES—DSS体系结构及其实现 柳少军; 韩崇昭; 万百五 信息系统工程 1995-02-15

346 非凸稳态优化控制新方法──双迭代法 黄正良; 吴坚; 万百五; 韩崇昭 控制理论与应用 1996-02-25

347 基于广义频率响应函数的非线性控制系统稳定性研究 韩崇昭; 曹建福 控制理论与应用 1996-10-25

348 一类约束优化问题的改进遗传算法 樊重俊; 韩崇昭; 胡保生; 王洁 控制与决策 1996-09-20

349 基于案例的决策支持及其实现 柳少军; 秦作睿; 韩崇昭; 万百五 系统工程理论与实践 1996-02-25

350 决策问题模型化及其求解学习控制 张梅; 张朋柱; 万百五; 韩崇昭 管理工程学报 1996-02-10

351 时间序列神经网络预测模型 樊重俊; 韩崇昭; 胡保生 统计与信息论坛 1996-09-25

352 企业经营计划决策支持系统的研究与开发 樊重俊; 韩崇昭; 胡保生 信息系统工程 1996-05-15

353 用于辨识建模中的神经网络 侯媛彬; 樊重俊; 韩崇昭 计算机应用研究 1997-03-30

354 非线性系统辨识的改进双对角化最小二乘算法 王晓; 韩崇昭; 万百五 控制理论与应用 1997-10-25

355 基于广义频率响应函数的非线性控制系统的闭环稳定性研究(英文) 韩崇昭; 曹建福 控制理论与应用 1997-12-25

356 NARMAX 模型辨识的直交化最小二乘新算法 王晓; 韩崇昭; 万百五 西安交通大学学报 1997-09-20

357 非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用 赵志魁; 马川; 王立琦; 韩崇昭; 万百五 西安交通大学学报 1997-12-20

358 消除非线性随机干扰的一种方法 侯媛彬; 韩崇昭 西安矿业学院学报 1997-03-30

359 陕西省科技经济系统运行机制研究 许登超; 韩崇昭; 万百五; 吴涛 系统工程理论与实践 1997-08-25

360 陕西国防工业最优规模研究 许登超; 张朋柱; 韩崇昭; 万百五; 党文朗; 杨玉萍 系统工程与电子技术 1997-06-20

361 H_∞ 控制理论在鲁棒控制中的应用 赵志魁; 王立琦; 韩崇昭; 万百五 焦作工学院学报 1997-06-28

362 三轴运动仿真与虚拟现实系统 赵志魁; 王立琦; 马川; 韩崇昭; 万百五 实用测试技术 1997-08-28

363 非线性动态系统相关性推断方法与应用 樊重俊; 侯媛彬; 韩崇昭; 胡保生 西安工业学院学报 1997-06-20

364 大系统稳态优化控制的改进新算法 许立俭; 魏斌; 万百五; 韩崇昭 系统工程学报 1997-09-30

365 线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制 方洋旺; 刘占辰; 韩崇昭 火力与指挥控制 1998-03-25

366 非线性控制系统的频谱理论及应用 曹建福; 韩崇昭 控制与决策 1998-05-20

367 多模型自适应控制及其在三轴转台中的应用 赵志魁; 韩崇昭; 万百五 控制与决策 1998-05-20

368 两种新的有效的非线性系统最小二乘辨识算法 王晓; 韩崇昭; 万百五 自动化学报 1998-01-19

369 双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法 方洋旺; 韩崇昭 自动化学报 1998-11-19

370 双线性系统的鲁棒H~∞控制 方洋旺; 吴保卫; 韩崇昭 陕西师范大学学报(自然科学版) 1998-06-05

371 离散非线性系统的非线性传递函数递推算法 方洋旺; 曹怀信; 韩崇昭 陕西师范大学学报(自然科学版) 1998-12-05

372 关于一类非线性控制系统的频域稳定性判据 曹建福; 韩崇昭 西安交通大学学报 1998-03-20

373 非线性控制系统通用仿真平台的构造 祁利文; 韩崇昭 西安交通大学学报 1998-05-20

374 线性系统参数估计的改进凸多面锥法 王文正; 欧文; 韩崇昭 西安交通大学学报 1998-10-20

375 基于非线性传递函数的离散非线性控制系统稳定性研究 方洋旺; 韩崇昭 西安交通大学学报 1998-11-20

376 企业经营计划决策支持方法与决策支持系统研究 樊重俊; 王浣尘; 韩崇昭; 胡保生 系统工程理论与实践 1998-01-25

377 陕西国防工业系统结构优化研究 许登超; 张朋柱; 韩崇昭; 万百五; 杨玉萍 系统工程理论与实践 1998-02-25

378 线性定常系统离散状态方程的递推求解算法 孙连明; 赵志魁; 刘文江; 韩崇昭; 万百五 系统工程与电子技术 1998-07-20

379 基于图象的实时浓淡算法 祁利文; 韩崇昭 工程图学学报 1998-12-30

380 CAN总线在提升设备状态监测系统中的应用 唐晓泉; 韩崇昭 测控技术 1998-12-30

381 广义频率响应函数理论及其应用 赵广社; 韩崇昭; 刘美兰 西北轻工业学院学报 1998-12-25

382 线性连续系统模型离散化的递推算法 赵志魁; 孙连明; 韩崇昭; 刘文江; 万百五 控制与决策 1998-01-20

383 一种高可靠性智能压力传感器的研制 唐晓泉; 韩崇昭 仪表技术与传感器 1998-11-18

荣誉奖励:


1、获1988年度国家教委科技进步一等奖、电子部科技进步一等奖。

2、获1990年度国家教委自然科学二等奖。

3、获1991年度国家教委科技进步三等奖。

4、获1992年度电子部优秀教材一等奖。

5、获1994年度国家教委自然科学二等奖。  

媒体报道:


愿得此身长报国——访我国著名信息融合专家、西安交通大学综合自动化研究所所长韩崇昭

写在前面

初到西北,我膜拜的是这一片堆积历史文明的皇天后土,感叹于这神奇土地上文化积淀之厚重;而今,我膜拜的还有这里的一群人,感叹于他们追求科学的献身精神。这批生活在祖国西北地区的创业者,将自己的人生默默植根在这块经济并不发达的土地上,在自然科学、人文科学和社会科学领域里不断探索和耕耘,丰赡地活出了自己生命的内涵。且让我们深情地记住他们,在时代的潮流中摒弃时尚、不图虚荣、脚踏实地、寄一腔挚情于祖国的——科学中国人。

致敬,大西北的优秀儿女!

                                                       —— “放歌大西北”栏目主持人 刘德英

也许是经历的不同,人生的定义就会迥然有别。

                                                                                              —采访手记

走进韩崇昭教授的办公室,摆放于案头的那本厚厚的《多源信息融合》学术专著首先跃入我的眼帘,信手翻开,只见一串激越的文字镌刻在书的扉页上:

——“仅以此书献给为祖国富强而努力奋斗的同胞们!”

原来,这是韩教授刚完成不久的一本学术专著,我细细揣摩着扉页上的话,不由得心生感动,这是一位卓有成就的科学家,对祖国、对事业的抑制不住地一种心律的跳动啊!他这短短的、情感充沛的20个字,不仅是激励每一位中华儿女的深情寄语,也是自己奋斗一生的人生定义。

在他堆满书籍的案头,我赫然看到一个精致的相框,里面是一位天真可爱的孩童,见我正在纳闷端详,韩教授这位高大魁梧的汉子忍俊不禁:“那是我的小外孙啊!”“您工作累了的时候,就看着他吧?”韩教授哈哈地笑了起来,笑容像孩童一样的天真,幸福之情溢于言表。访谈前,原本以为韩崇昭必定是位严肃拘谨、不苟言笑的科学家的我,在这短短的一瞬间,却意外地触摸到了他一束一束感性的光芒!我的心被他激情澎湃的文字撞出了火花,也被他和蔼可亲的笑容深深感染,惊叹过后我明白了,这位赫赫有名的信息融合专家与我之间,已经没有了陌生的距离。

第一章 给梦一双翅膀

他说,人是应该有梦的,有一些美好的梦,一些伟大的梦,然后实实在在地去付出汗水,付出努力。

—采访手记

韩崇昭的一生中,梦,是生命中唯一能飘飞的种子。

他儿时的梦,就像万花筒,是想走出祖辈们世代沿袭着单调、孤寂、贫苦的农村生活,彻底改变贫穷命运的梦。然而,作为一个贫苦农民的儿子,他知道父母羸弱的肩头压着家庭的重负,自己的梦与现实会有很大的距离。可是,贫穷磨灭不了他高贵的追求,为了心中的梦,他开始努力读书,刻苦学习。1963年,正值三年困难最严重的时期,家境极度贫寒而又天姿聪颖的他,终于在二十岁的这一年梦想成真,顺利考取了西安交通大学电机工程系,成为了那个年代最令人羡慕的天之娇子。

等真正进入了大学,他的梦由于世界观的逐渐形成,而变得更加远大,和那个年代许许多多的热血青年一样,他把科学报国,作为人生最大的梦想。

遗憾的是,当满怀希冀的韩崇昭大学毕业的时候,正赶上“文化大革命”运动如火如荼,仍想继续求学的他,无法再实现深造的愿望。这是1968年10月。

他被分配到西安某军工厂当了一名技术员,这时正值援越抗美的战争时期,他参与了一种新型光电系统的研制。为解决一项技术难题,他没日没夜地工作,查遍了所有能找到的文献,终于验证了这种新型光电系统的设计缺陷,为工厂节约了大笔资金,受到厂方的表扬。这次科研经历,使年轻的韩崇昭初次尝试到解决重大技术难题的乐趣。

然而,虽然从事了自己热爱的自动控制系统的研究和开发工作,但无所不在的政治高压让他感到,祖国的科学发展受到了严重的制约,自己科学报国的远大梦想,已经很难与一颗热情奔放的青春之心成正比。

1978年,在经历了“十年动乱”坎坷辗转的风雨历程后,已经三十五岁的韩崇昭,仍痴心不改。他又捡起了书本,利用一切的业余时间苦心研读,终于,他又如愿以偿搭乘上教育改革春天的列车,以十分优异的成绩考入中国科学院研究生院自动控制专业,续上了自己青春的梦。

走进了中国科学院顶级科学殿堂的他,这时的梦,就像一条充满幻想的神话之河,在走过了青涩岁月的成熟心头,缓缓流过。

1981年,三年中科院的研究生生活很快过去,可临近毕业,他却犹豫徘徊在人生的十字路口。

为何犹豫?为何徘徊?原来,摆在他面前的有三条路:一是出国,同班同学中已经有三分之一去往国外,他自己也收到了美国某大学提供资助的接收函;二是留京,留在中国科学院工作;三是回到人生的起点——生他养他的大西北。

到底该选择哪一条路呢?考虑到每条路都可能有不一样的人生结果,他几天几夜辗转难眠。这时,同学们的出国热情最高涨,他也禁不住热血沸腾:此时不走更待何时?

然而,他没料到的是,在人生关键的十字路口,一个要改变他命运的人朝他走来了。

这个人,就是他的大学老师、西安交通大学教授——万百五先生,他是专程来北京找他的。他们进行了一席长谈,万教授动情地说,经历了十年文革的洗礼,我们科教领域也是百废待兴哪!尤其是我们西部地区,由于经济、文化和教育都相对的落后,高校想聚敛高层次人才不容易啊,我们非常希望你到母校来任教!

先生的语重心长,说得韩崇昭心境豁然开朗,正是这样的一席话,当即改变了他的主意,催生了一个优秀学子对故乡大西北遥远的牵念和对先生发自肺腑的热心追随。

“是的,在祖国大地满目疮痍、百废待兴的时候,我有什么理由离开她呢?中华民族的科技进步,我们这些享受过国家高额助学金长大的学子不去支撑,谁去支撑呢?” 韩崇昭的一腔爱国热血沸腾了,他毅然放弃了出国打算,在完成与同学张平平应新时代出版社之约编写的当时尚属国内空白的专著——《决策、对策与管理》一书后(该书由现中国工程院院士、西安交大汪应洛教授作序),他积极响应母校的召唤,义无反顾地离开了北京。

他登上了奔赴大西北的列车,强烈的报国梦,从这一刻开始走向了真实。

第二章 成功与魅力从这里开始

他总能走在时代科学的前列,把报效祖国视为人生的最高追求。他认为,如果不献身给一个伟大的理想, 生命就会毫无意义。

 ——采访手记

梦,是牵引一个人成长的动力。

当科学报国之梦,在当时科学发展尚还落后的中国显得十分凝重的时候,韩崇昭已为内心深处的这个伟大理想,走出了虚幻。他在祖国的大西北深深扎下根来,用自己一颗虔诚的心,维护着她的尊严。

1981年底,韩崇昭充满感激地告别给了他获得知识与胆识的中国科学院,来到西安交通大学系统工程研究所担任助教。

教学方面,由于他把智慧和情感都融合在一起,很快就走进了学生们的心灵世界。为全校研究生讲授课时,他采用的是英文原版教材、全英文板书、汉语讲课的方法,把枯燥的理论课讲得生机勃勃。为调动学生们的学习主动性,提高教学效果,他除认真讲授主干课程《线性系统理论》外,还打破教学常规,精心选出当时属学科前沿方向的《随机系统理论》、《系统辨识》、《泛函分析及其在自动控制中的应用》等课程,亲自为学生讲授。他不仅给学生提供了丰富的学习信息,扩大了知识面,提高了他们学习兴趣,还让当时传统的教学模式走进了一种全新的境界。

科研方面,由于正值改革开放初期,他以敏锐地目光看到了我国基础工业的薄弱局面:不大力发展工业自动化,传统产业的改造与提升就不可能实现。认识到这个问题的严重性后,韩崇昭的研究方向就朝向这个领域来攻关。

在万百五先生和胡保生先生的引领下,他把研究工作集中在随机系统优化控制和大系统稳态优化两个方面,经过努力探索和不断创新,这项研究成果很快形成了明显的学科特色与优势,对当时的传统工业全面改造起到了积极的指导作用。《大规模工业过程优化理论研究》、《随机大工业过程稳态优化理论研究》两个项目均获国家教委科技进步奖。

由于先生热爱弟子,弟子追随先生,韩崇昭在科教实践中很快成长起来,他在与万百五教授、胡保生教授一起从事科教工作的氛围中如鱼得水,这种超越时空的人间最美好的情感,使得他在教学科研中连连取得斐然成绩。

1985年7月,因教学科研成绩突出,韩崇昭被选拔赴英国伦敦城市大学控制工程中心做访问学者,在著名学者罗伯茨教授的指导下从事大系统理论的研究,这是当时系统工程研究的热点。

韩崇昭没有辜负学校和国家的期望,在异国他乡,在科学求索的路上,他以超常的毅力夜以继日工作,常常紧张得连喘息的时间都没有。短短8个月里,他以惊人的速度撰写出高水平的学术论文6篇,其中两篇还发表在国际一流的学术杂志上。

1986年5月,他在完成英国的进修后毅然返回祖国,回到了西安交大,带着新的梦想和追求,他继续为攻克更多的关键技术、填补更多的国内空白做着努力。他像所有中国历史长卷中记载的仁人志士一样,怀着一腔忠直热血从海外归来,准备为自己献身的这个伟大的理想——祖国的富强,而努力奋斗!

这时,我国的彩电行业刚刚起步,投产不久的咸阳彩虹厂生产工艺很不稳定,玻璃生产线废品率极高。韩崇昭受万百五教授的派遣,组成科研小组进驻彩虹厂,摸索工艺,悉心研究,经过两年的努力,“大型彩色显象管玻璃窑炉计算机控制系统”研制成功,使玻璃窑炉的工艺大为稳定,解决了当时玻壳成品率低下的重大技术难题,为我国当时唯一的彩管生产线提高成品率做出了重要贡献。这个项目1988年获国家教委科技进步一等奖、电子部科技进步一等奖。时任彩虹厂的总工程师说,他参观过全世界几乎所有的彩管厂,彩虹厂玻璃窑炉的控制工艺是最先进最好的。

接着,韩崇昭受李人厚教授派遣,又负责现场组织宝鸡氮肥厂合成氨工艺的综合计算机控制系统项目,率先在国内企业使用实时网络,形成检测、控制、管理一体化的综合计算机控制系统,控制方式也采用了先进的自适应控制方式,获得国家教委的奖励。

90年代初,韩崇昭作为主要技术负责人,参加了汪应洛教授主持的“陕西省科技、经济、社会协调发展宏观决策支持系统原型”项目,负责计算机决策支持系统的开发。该系统的研发推进了陕西省人民政府的计算机应用水平和决策科学化水平,也获得国家教委的奖励。

1997年9月,他挑起了西安交通大学综合自动化研究所所长的重任,开始负责承担起多项国家重大科研项目。

——研究开发的新华社通信供稿系统项目,能够接收十多家外国通讯社电文,向国内外400多家新闻单位供稿,与联合国分社等十个分社及总社编辑系统、数据库、新华网等系统交换信息,成为新华社通信、供稿、收稿等业务处理的中心枢纽。该项目的完成为新华社信息系统的安全运行提供了保障,新华社专门来函西安交大进行表彰。

——与轴承研究所共同承担了三峡工程建设中的“混凝土生产输送浇筑过程计算机综合监控系统研究”大型项目,对混凝土生产输送浇筑全过程建立了集优化调度与管理、设备运行状态检测与诊断、视频监视等于一体的计算机综合监控系统。这是国内首次实行对大型水利工程混凝土施工的全方位计算机综合监控,国际上也尚未见报道。这一项目的实施,为三峡工程大坝特高强度混凝土浇筑效率和质量起到直接的提升作用,有效地解决了众多关键技术问题。该系统通过国家电力总公司组织的验收,专家们认为系统运行安全可靠、操作简单,是一个能满足生产要求、具有创新性和很高的实用价值的综合监控系统,从整体上达到了国际先进水平。这个项目的实施,为三峡工程建设创造了巨大的经济效益和社会效益,该项目获得2005年度陕西省科学技术一等奖,目前正在申报更高奖项。

随着混沌理论的出现,控制科学以及其它相关研究领域都在向非线性方向转移,受英国谢菲尔德大学Billings教授的影响,韩崇昭把研究重点转到了非线性频谱分析方向。

他认为,非线性系统的频谱分析是未来一个强有力的技术工具,有大量尚待解决的问题需要研究。受国家自然科学基金的支持,他和同事们沿此方向做了许多有价值的研究,如基于非线性频谱分析的稳定性研究、混沌控制研究、复杂系统的故障检测与诊断研究等。其中“基于非线性频谱分析的故障检测与诊断方法”成果,已于1999年经过了国家基金委组织的技术鉴定,认为该项目达到国际先进水平,具有重要的应用前景。而且结合机车车辆安全、飞机舵机控制,以及武器系统安全性等进行了基于非线性频谱分析的故障检测与诊断方法研究,已经取得重大突破性成果,同时在工程应用中也取得重大的经济效益与社会效益。

就这样,韩崇昭教授一路走来,在科学报国的路上,始终走在时代科学的前列。

他默默地行走在祖国西部的大地上,把执着于心的伟大理想,分割成一个个可行的目标,朝着认定的方向毅然前行,他用自己的一腔热血,谱写出了人生最美丽的诗行。

第三章 信息融合专家的诗与思

他是信息融合领域的顶尖专家,又是激情澎湃的诗者,挑战性强、首创性强的研究课题是他一生执着于心灵的追求,吟诗作赋也是他与生俱来的浪漫情愫……总之,他奋斗的经历告诉人们,实现报国的愿望,必须以灵魂的能量为代价。

         ——采访手记

也许,作为我国信息融合领域的顶尖专家,韩崇昭教授的名字已被不少人所知,可他作为一名热血男儿的多才多艺,尤其对祖国历史文化的心之向往,以及骨子里那种天生浪漫的文学情怀,却不一定被人所识。

1997年6月27日,在第二届全球华人智能控制与智能自动化大会在西安召开之际,在陕西的黄陵——拜祖祭祀的重要场所,作为大会秘书长的韩崇昭为海内外炎黄子孙及国际友人三百多人,书写下一首恭祭中华人文始祖轩辕黄帝的《黄陵祭文》。那一气呵成的洋洋洒洒300余字,被美国华盛顿大学谈自忠教授宣读得荡气回肠,这一幕,深深震撼了在场的每一个人——

开天劈地  浑沌初世  拓荒教民  人文始祖  赫赫功德  日月昭辉

惠泽后世  光耀华夏  漫漫长河  悠悠岁月  三皇五帝  春秋战国

秦汉隋唐  宋元明清  渊源流长  华夏文明  盛唐鼎世  威播番夷

丝绸之路  遍通西域  长安街肆  花团锦簇  群英荟萃  万国朝阙

晨钟暮鼓  九门悬珠  桂花酒香  跳龙舞狮  世道式微  沧海桑田

朝兴暮衰  改朝换代  晚清多舛  列强侵略  我为鱼肉  人为刀俎

坚船利舰  长枪火炮  分我华夏  杀我民族  仁人志士  寻求救国

西欧求学  东瀛习武  智者筹划  勇者高呼  前赴后继  赴汤蹈火

救我同胞  还我河山  驱狼逐虎  守卫家园  华人同胞  血比水浓

捐资献血  声援救助  民族兴亡  匹夫有责  海内海外  同仇敌忾

兴我中华  强我民族  东方文明  天长日久  睡狮猛醒  精神抖擞

龙的传人  移星换斗  孔孟哲理  教育为先  大兴科技  工农发展

一国两制  统一江山  重振雄风  巍立世间  中华学人  遍布全球

献计献策  兴国兴邦  缅怀先祖  感其功德  祈求安息  福祚永享

敬祭始祖  略表寸心  谨告黄天  伏惟尚飨

这是一篇蓄积了他才情、品格和襟怀的诗文,表达了海内外炎黄子孙告慰始祖、爱我中华的崇高感情。作为科学家的韩教授,能把一篇祭奠诗文写得具有大河奔流的气势和力量,这说明了什么?我想,他不正是凭着这份激情而活跃的思想,在科学的道路上,用灵性去撞击每一个触点,使之获得了系统的、整体的、有机的、辩证的思维方式么?

韩崇昭教授执迷上信息融合理论,那要追溯到他去参加美国控制会议的那一年——1999年。

有着敏锐目光的韩崇昭教授,从国际信息融合学会在美国成立的大会讨论议题中,及与华人学者李晓榕教授的探讨研究中得到启示:中国也应该迅速启动该项研究,因为信息融合与多目标跟踪不仅是信息领域一个非常新的研究方向,而且是一个具有许多挑战性的研究课题。该方向的研究,对促进我国高技术和国防科技的发展,将会产生重大意义。

美国归来后,他立即向国家科技部基础司领导汇报了该学科领域的重要性,并清晰地表述出自己的科学思想,他在信息融合领域研究的前瞻性,很快得到了科技部应有的支持。

抱着让祖国腾飞的坚定信念,抱着孜孜不倦、潜心研究的科学态度,经与李晓榕教授共同合作,韩崇昭很快在关联噪声的多源信息融合理论、统一线性融合估计方法等研究方面做出了卓越的贡献。2000年在法国巴黎召开第三次国际信息融合大会上,由李晓榕教授代表科研团队在大会上作了特邀报告。

将科学的追求,永远定格在人生岁月中,让每一分钟、每一秒钟都能实现生命的价值和意义,韩崇昭教授就是在这样的执着中,让生命得到了升华。

天道酬勤。2001年,经国家科技部批准,“西安交通大学信息融合实验室” 正式成立,韩崇昭被任命主任,李晓榕任首席科学家。

同年,西安交通大学综合自动化研究所与复旦大学等共同申请国家重点基础研究规划973项目“复杂自然环境时空定量信息获取与融合处理的理论与应用”,复旦大学金亚秋教授为首席科学家,韩崇昭主持“多源数据的融合的理论、算法与应用”课题,与金亚秋共同主持目标与环境共存时的信息获取”课题的研究任务。该项目在2006年底顺利通过国家科技部组织的验收,两个课题全部评价为“优”。而且,针对国家重大需求,韩崇昭主持的课题有两个重大成果通过教育部组织的专家鉴定,其中“基于多源信息融合的多目标跟踪理论与应用系统研究”成果,已经在航天、航海、航空等领域得到应用,并得到应用部门的高度评价。为航天二院完成的“多源信息融合算法研究”项目,应用单位的评价是:“西安交通大学综合自动化研究所完成的工作对于我部技术发展有重要参考价值”;为船舶集团公司船舶系统工程部完成的“光电信息感知系统”中的“多目标航迹处理子系统”,应用单位认为完成了整个项目的核心技术,为技术发展作出重要贡献。鉴定委员会认为,“该项成果符合国家重大需求,理论创新性强,技术上取得重要突破,整体技术居于国际先进水平。”另一成果“多天线GPS/INS融合姿态测量系统”,在全国数十家单位得到应用,鉴定委员会认为,“该项技术在技术上取得重大突破,整体技术达到国际先进水平,其中C/A码定位和整周模糊度快速定姿技术居于国际领先水平”,该项成果获得陕西省2007年度科学技术二等奖。

2007年,综合自动化研究所再次与本校兄弟单位,以及清华大学、中科院自动化所等单位,联合申请了国家重点基础研究规划973项目“基于视觉认知的非结构化信息处理理论与关键技术”,本校徐宗本教授为首席科学家,韩崇昭主持“基于多源异构信息融合的空中目标跟踪关键技术”课题的研究任务。该项目着重基于类生物机制的多源异构信息融合方法的研究,将把生物感知的最新研究成果,结合数学上最新发展的随机集理论等,建立类似生物认知复杂机制的多源异构信息融合方法,而且把这种方法应用于国家重大工程项目。目前,韩崇昭教授除了在国际一流杂志发表多篇学术论文外,其技术成果也已经引起国内多家应用部门的关注,特别是特殊场合异构传感网络的时空一致性研究等具有重大科学意义。预计这一国家重点基础研究项目的成功,将会对我国高技术发展和国防建设做出更加重要的贡献。

从研究解决地方企业的技术难题,到研究国家重大技术问题,从研究具体应用技术,到尖端信息技术,从研究工程技术、系统工程方法论,到承担国家重大研究项目,韩崇昭教授的研究目标在不断地提升,研究项目的重要性也在不断地增大,他研究的领域与国家的目标结合得更加紧密了。

在成就和荣誉面前,韩崇昭谈得更多的是他的科研团队,那支充满了友爱、充满了互助精神的科研团队是他的骄傲,他说,我取得的许多重大科技成果,都是集体智慧的结晶,如果没有团队的协作精神,没有不同学科、不同研究方向的学者强强联合,科研成果是搞不出来的。

他说,还有一份感激要送给自己的妻子和家人,他们是最能理解自己的人,自己奋斗的路上自然也流淌着他们的汗水。

是的,有成就的人,一定会有他成就的道理。韩崇昭教授怀抱着比诗人更为浪漫的科学理想,始终站在学科发展的前沿,努力探索研究国家经济和国防建设急需解决的重大问题,用数十年来的春去秋来与不懈努力,成就了自己热烈而又执着追求理想的一生。

第四章 愿得此身长报国

岁月的长河洗去了青春容颜,但他以著作等身、桃李满天下使学术生命与自然生命更加充满生机,他的思想更加深刻,理论更加雄浑深厚,人生信念也更加坚定了。如今,他又承载更重大的使命,续写悠悠科学情,拳拳报国心。

 nbsp;       —采访手记

青春如梦,岁月成河。

我看到岁月的长河已经将韩教授两鬓染白,而他身旁书架上的著作,却像不老的青松一样在节节拔高。它们记录了他的辛勤,也承载了他所有的激情。

在30年的科教岁月里,他在国内外发表的学术论文有300多篇,被EI收录了80多篇,SCI收录了近30篇,一共出版教材与专著8部。

采访临近尾声时,我细细打量起他办公用的小屋,在我用热切的目光搜寻着他奋斗的印记时,忽然又有了不解之谜:一个一米八六的魁梧汉子,怎么有这么多的专著在这里写就?这么多的论文在这里成型?

很想感慨些什么,却又听到他爽朗的笑声。  

原来,韩教授在科教这片沃土上一步一步走来,虽然经历了风风雨雨和辛勤劳苦,可更多的是收获了心中的一份甘甜。

他在科学研究的同时,他还担负着博士、硕士研究生的教学任务,先后培养出一批又一批的硕士研究生和博士研究生。由于他的学识、知识、能力、水平出众,学生们对他的写作主旨与甘苦也了解得最真实,所以,无论他们毕业后在国内还是国外,韩教授永远受到学子们的尊崇,凡是有他学生的地方,他们的书架上都会摆放上他编著的书籍。其中《随机系统理论》和《泛函分析及其在自动控制中的应用》两本书,那是他在80年代中期至90年代初编写出来的全国统编研究生教材,他用了整整五年时间,没日没夜地工作编写出来的。

他与万百五教授合著的《随机系统理论》,是一本电子部全国统编研究生教材,出版后,印数不断扩大,1992年还获电子部优秀教材一等奖。 

让他难忘的一件事,发生在1996年。那年韩教授在法国参加学术会议,忽然就有许多的人赶来看他,可他并不认识,后来才知道,这些人都是海外学者,是慕名前去看他的,因为读了他的专著《随机系统理论》。

值得他高兴的是,与胡保生先生合著的《泛函分析及其在自动控制中的应用》一书,是全国控制类研究生统编教材,出版后,被多家高校用作博士生教材,这部教材一直使用到今天。今年又被清华大学出版社改版以《应用泛函分析——自动控制的数学基础》出版。记得当年为编写此书,他几乎收集了国内外能够收集到的所有相关书籍和资料,为了一个定理的证明,他常常要翻阅几十个不同的论证文献,从中寻求合理的方法。

就像一个勤于播种的农民,韩崇昭教授付出自己一生的辛劳,把希望的种子深深埋下,默默地守望着来年的硕果累累。

在年复一年的奉献中,岁月悄然而逝。当他看到为之奉献了一生的科研教育沃土上,一批又一批的学生毕业了,成材了,出息了,他内心有掩饰不住的喜悦。他觉得,学生们的成长仿佛也缤纷了他的灿烂青春。  

就要离开的时候,我听到他的电话铃声一阵阵响起,原来,是北京某科研机构的客人到了,他们是来听取韩崇昭教授主持的973课题重大科研成果汇报的,据说,有望解决我国重大装备中一项关键技术。这个课题是国家重点基础研究发展计划项目“基于××非结构化信息处理理论与关键技术”中的“基于××信息融合的××关键技术”课题,他研究开发了一套运用于国防的××项目的重要演示系统,这对于解决我国相关领域的许多工程问题有重大意义。事后听韩崇昭的同事介绍,来访的一位高级领导人观看演示系统后激动地对韩崇昭说“难得您一位老同志对国家的一片心!”

在震撼和感慨之余,我突然记起“愿得此身长报国”这句戴叔伦充满着爱国激情的诗句,因为,韩崇昭教授在中国科学发展的青史里,用雨后春笋般的科研成果,圆了一个个报国梦,书写下了感人的诗篇。相信,这位历经过风雨的新时代中国知识分子,今后续写下的神圣篇章,更将激荡起深藏在每一个中华儿女心中的热血!

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